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公开(公告)号:CN116416600A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310292963.2
申请日:2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面落石识别方法、装置、芯片、终端、设备和介质,涉及数据处理领域。该方法包括:通过图像采集装置获取矿区路面图像,以及通过激光雷达获取与矿区路面图像对应的点云数据;将点云数据输入至点云检测模型,输出目标类别以及目标类别对应的目标边界框,并确定目标边界框内的目标点云数据;将目标点云数据投影到矿区路面图像上,得到与目标点云数据对应的目标图像;将目标图像输入至落石分类识别模型,输出落石分类信息;其中,落石分类识别模型包括金字塔网络结构、深度可分离卷积结构、特征增强结构以及后处理结构。本申请,实现了准确地对矿区落石目标进行分类。
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公开(公告)号:CN116164979A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211604034.2
申请日:2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: G01M17/007 , G01K11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电驱系统监测技术领域,尤其涉及矿用卡车电动轮电驱系统常见故障的监测方法,包括驱动电机、控制模块、整车控制器、冷却装置;所述驱动电机,用于驱动电动轮;所述控制模块用于监测电驱参数,并将电驱参数实时发送至整车控制器;本发明中,通过设置的温度检测模块和转速检测模块对驱动电机的转速和温度实时监测,通过整车控制器基于温度检测模块和转速检测模块传回的参数控制冷却装置的启闭,并根据驱动电机的温度和转速控制冷却装置的冷却速率,实现对电机和电机控制器及时进行冷却,可以有效避免电机或电机控制器在温度传感器延迟时段内积累大量热量,延迟电驱的寿命,降低故障率。
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公开(公告)号:CN116118672A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211722526.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 赵耀忠 , 程金营 , 魏圣杰 , 海晓涛 , 孙健 , 张存 , 曹曦 , 王国财 , 刘玉和 , 王宏宇 , 田文明 , 刘振江 , 王玉龙 , 张安萍 , 李月强 , 蔡宝加 , 胡鹏飞 , 吴榕真 , 孙茂森
Abstract: 本发明提供一种换电站配电系统及配电方法,包括底架、电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备;底架安装于地面上;电池单元、不间断电源单元和接触器分别安装于底架上;换电设备滑动安装于底架上,用于更换电池转运车上的电池;电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备依次通过导线电连接;当接触器闭合时,电池单元为不间断电源单元和换电设备供电,不间断电源单元充电;当接触器断开时,不间断电源单元为换电设备供电,更换电池单元。本发明通过各部件的拼接组装与连接,提供了一个不需土建,不需建设充电仓的换电站,具备快速迁移的特性,同时不间断电源单元在更换电池单元时,进行放电,实现换电站的不间断工作,实现自配电功能。
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公开(公告)号:CN115959091A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211721482.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 郑安 , 赵耀忠 , 程金营 , 海晓涛 , 孙健 , 张存 , 曹曦 , 张集 , 张雷 , 李月强 , 王涛 , 吴洪阳 , 刘金强 , 常宏虎 , 蔡宝加 , 胡鹏飞 , 吴榕真 , 孙茂森
Abstract: 本发明提供了一种换电站,包括:换电站主体、换电设备、车辆换电平台和电池换电平台;换电站主体为设有内腔的矩形箱体结构,且放置于地面上;车辆换电平台和电池换电平台分别通过螺栓安装于换电站主体两侧;换电设备安装于换电站主体内部;当进行电池更换时,代换电池车辆停靠在车辆换电平台,电池转运车停靠在电池换电平台,换电设备搬运电池转运车上的满电电池至代换电池车辆上进行电池更换。本发明提供的换电站,通过车辆换电平台、电池换电平台和换电站主体的连接,承载面积大,不需要额外的基础建设,同时在迁移时,通过拆卸螺栓,实现车辆换电平台、电池换电平台和换电站主体的分离运输,到新安装地点后迅速组装,实现快速迁移和建设。
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公开(公告)号:CN115909260A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211188748.X
申请日:2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请涉及智能监测的领域,其具体地公开了一种基于机器视觉的作业场所入侵预警方法及其系统,其通过使用基于深度学习的人工智能监测技术,以深度神经网络模型来从排土机侧部的监控图像中提取出小尺寸对象特征能够被感知的监控特征图,进一步提取出所述所有局部特征的全局上下文语义关联特征来与深层局部监控图像特征进行特征融合以进行是否具有非法对象入侵的判断,以避免事故的发生,进而能够保证轮斗系统的排土机的作业安全性。
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公开(公告)号:CN115626140A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211182648.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor: 程金营 , 董帅 , 李长忠 , 包海升 , 韩强 , 王波 , 张波 , 王国财 , 吴镇宇 , 马广玉 , 孙涛 , 袁金祥 , 赵耀忠 , 李伟 , 张雷 , 刘振江 , 常宏虎
Abstract: 本发明涉及汽车发动机技术领域,特别是一种自卸卡车机油口清洁装置,其包括,缸盖,其外壁一体注塑成型有机油添注框,所述机油添注框内设有容纳腔和设于所述容纳腔内的油盖;以及,与所述机油添注框可拆卸连接的外盖;以及,与所述外盖连接的动力传动组件;以及,与所述动力传动组件连接的清洁组件,本发明通过在缸盖的机油添注框内设置一个外盖来封闭机油添注框,当外盖进风时,动力传动组件将联动清洁组件同时作业,以实现对机油添注框的清洁工作,与此同时,清洁盘将对油盖进行清洁作业,有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号:CN114548198A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111094934.2
申请日:2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域,是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前,检测不到反铲会导致无法进行对铲;对铲过程中,检测不到反铲会导致对铲失败,存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接,实时发布反铲位置数据,数据接收模块与数据融合模块电连接,实时接收反铲发布的位置数据,数据融合模块与对铲控制模块电连接,对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
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公开(公告)号:CN114021772A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111123576.3
申请日:2021-09-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor: 刘跃 , 吴涛 , 李树学 , 赵耀忠 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。由于矿用卡车发动机缸温带有滞后效应,即缸温会受到自身及其它解释变量过去值的影响,所以需要对变量做时间滞后处理是亟需解决的问题。本发明其步骤与方法是:首先是根据与缸温有关的特征值以及其滚动窗口值和统计特征值基于随机森林算法对缸温进行预测,然后根据其预测值和实际值之差结合对大量缸温数据统计分析得到的阈值范围,计算流程图如下:(1)收集数据,处理缺失值和异常值,(2)特征值处理,构建数据集,(3)搭建随机森林算法模型,增加新变量,(4)训练模型,调参,预测缸温。本发明用于基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。
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公开(公告)号:CN113931830A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111342088.1
申请日:2021-11-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京斯泰瑞电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制领域,特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统,包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵;所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接,并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中;所述工频PLC与工频设备电性连接,所述工频设备用于直接实现水泵的通断电,所述工频PLC用于控制工频设备动作;所述变频PLC与变频装备电性连接,所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电,变频PLC用于控制变频装备动作;所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输;实现减少了控制电缆的使用量,降低了投资。
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公开(公告)号:CN113890791A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111102857.0
申请日:2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L12/64
Abstract: 本发明公开了一种基于露天煤矿的多网络融合方法,包括,利用防火墙过滤每个端口,并设立n个端口组;共享广播域,将n个端口组接入m个网络,并对n个端口组分别配置不同的过滤策略;将m个网络分别接入OLT设备的物理上联口,并按照网络顺序划分物理上联口;通过分光器对OLT设备进行多级分光,而后对ONU终端设备的GE口和物理上联口进行VLAN配置;本发明具有良好的抗干扰能力,能够适应露天煤矿的恶劣条件,且极大地提高了网络速率,实现了多网络融合,并通过5G网络实现移动与固定网络的融合。
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