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公开(公告)号：CN1669627A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200410077674.8
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动撕膜落料及多样性搅拌的机构和控制装置，由机械结构系统和控制系统组成，机械结构系统主要由机架、自动定位撕膜和退膜机构、自动送料和搅拌的机械手、容器取放自定位的旋转支撑机构、盖翻转机构和连接固定梁组成；控制系统主要包括多轴运动控制卡、接口板、控制电机、电机驱动器、直流电机、传感器、继电器、计算机；本发明可用于物料搅拌，其电气连接简单可靠，实现自动送料，自动落料、自动撕膜、自动退膜和自动翻搅的所有功能，具有人工智能的特点；在执行过程中不需要人工干预，能够自动回位，确保运动轨迹的精确性；具备柔性的特点，即使运动有干涉也可以避免执行机构的损坏。能够模拟各种不同复杂动作。
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公开(公告)号：CN1631619A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410077677.1
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Y轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Z轴运动，Y轴和Z轴组合运动或联动使机械手在YZ平面内做平动；机械手在平行YZ平面内做绕X轴的旋转运动。Y轴和Z轴组合运动可以将落料机构准确送到Y轴方向的指定位置，并将其送回原位；三轴联动可以使机械手很容易实现各种翻抛搅拌等复杂动作，或者在YZ平面内按指定的曲线运行；本发明结构简单，模块化结构使安装维护方便，可靠性高，柔性好，即使有干涉也能够自避位并自动恢复到正确位置状态。
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公开(公告)号：CN111323232B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235217.6
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载倒置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间；轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座，右轴承支座朝向传动轴一侧，左轴承支座内的轴承游动装配，所述右轴承支座内的轴承固定装配。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN118383540A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410450092.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及食品催化领域，公开了一种食品催化高压装置，包括至少一个高压电场柜、用于放置食品的食品容器和高压电场发生装置，所述高压电场柜内具有容纳所述食品容器的容纳空间，所述高压发生装置提供稳定高压，所述高压电场发生装置包括高压电源和电极板，所述电极板包括正电极板和负电极板，正电极板或负电极板与高压电源连接，且正电极板和负电极板相对设置在高压电场柜上，以在所述容纳空间内产生电场。在高压电场柜框体内产生恒定的高压，食品容器上放入待催化食品，将放置食品容器推入高压电场装置，接通高压电源，食品位于匀强电场中，用于食品催化。
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公开(公告)号：CN114718978B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210427806.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/12 , F16F15/123
Abstract: 本发明公开了一种减振器，包括彼此同轴套设的内圈和外圈；内圈和外圈之间具有间隙；内圈与外圈之间安装有若干个减振单元；减振单元用于缓冲径向作用力，即吸收径向振动能量；外圈的外部还包括一个外环，外环与外圈之间的连接，是由阵列分布在外环与外圈之间的若干块屈服板连接；屈服板塑性变形的应力，用于缓冲轴向作用力，即吸收轴向振动能量。本发明减振器受到振动冲击时，减振单元发生弹性形变，主要吸收平面方向振动能量；屈服板以及上端承载板和下端承载板发生弹性形变，主要吸收轴向振动能量，最终实现三维方向减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116703827A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310507518.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船体除锈方法，船体除锈方法应用于船体的除锈设备，所述船体除锈方法包括以下步骤；利用采集装置获取船体表面二维图像、利用图像算法识别锈点轮廓并获得锈点坐标和射流参数、对坐标和射流参数利用TSP智能算法进行路径规划、控制射流装置对锈点进行除锈。船体的锈蚀部分分布无规律性，锈蚀斑点大小不一，锈蚀程度不同，考虑锈蚀部分的位置和大小，将除锈路径规划问题转变为TSP问题，简化除锈装置的移动路径规划问题，使用优化的路径规划方法，减少射流除锈设备的移动以及射流参数的改变。
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公开(公告)号：CN112504717B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011521869.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学 , 中山迈雷特数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动装置的动静态特性识别装置，包括内置部件与外置部件两部分。所述内置部件主要负责输入信号的采集、调理与传送，包括采集模块、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块、直通转换模块和信号传送模块；所述外置部件主要负责输出信号的采集、信号的接收和处理，包括多传感器模块、信号接收模块和处理模块。本装置可在不影响和不破坏原有传输特性情况下，实时采集多个运动装置的动静态响应，可实现一组多维运动装置或多个运动装置在单输入信号或多输入信号下的多传感器信号的处理，并识别多个运动装置在不同工况下的动静态特性，从而揭示运动装置的机电动静态特性及不同运动装置间的差异。
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公开(公告)号：CN106882040B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114718978A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210427806.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/12 , F16F15/123
Abstract: 本发明公开了一种减振器，包括彼此同轴套设的内圈和外圈；内圈和外圈之间具有间隙；内圈与外圈之间安装有若干个减振单元；减振单元用于缓冲径向作用力，即吸收径向振动能量；外圈的外部还包括一个外环，外环与外圈之间的连接，是由阵列分布在外环与外圈之间的若干块屈服板连接；屈服板塑性变形的应力，用于缓冲轴向作用力，即吸收轴向振动能量。本发明减振器受到振动冲击时，减振单元发生弹性形变，主要吸收平面方向振动能量；屈服板以及上端承载板和下端承载板发生弹性形变，主要吸收轴向振动能量，最终实现三维方向减振。
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公开(公告)号：CN108226938B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
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