-
公开(公告)号：CN116773228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310481869.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。
-
公开(公告)号：CN115769714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
-
公开(公告)号：CN115735487A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575956.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，更具体地，提供一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机，包括直播装置、喷药装置、施肥装置及肥药控制系统，所述直播装置包括种箱和传动轴，所述喷药装置包括药箱、隔膜泵、比例阀、流量计、喷头、喷管、电池及控制组件，所述施肥装置包括物料箱、排料组件、排肥管道、风舱、通风管道、鼓风机及驱动组件，所述肥药控制系统包括触控屏、定位单元及单片机，用以解决使用一台一体化的机器，满足全过程的精准用药、精准施肥的需求，实现在水田环境下水稻播种、侧身施肥、喷施除草剂一体化作业，实现水稻直播轻简高效栽培的效果。
-
公开(公告)号：CN113906880B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
-
公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
-
公开(公告)号：CN114902845A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210565900.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，包括动力系统、机架、传动系统、气力系统、排种系统、控制系统；动力系统提供牵引力且通过传动系统与气力系统相接，排种系统安装在机架上；机架包括开沟覆土机构和行走轮Ⅲ；气力系统包括吹出加速气流的直管状的支管，排种系统包括位于末端的导种管，导种管的末端接入支管；旱地模式时，开沟覆土机构为安装状态，行走轮Ⅲ为安装或拆卸状态，种子经过支管直接喷射入经开沟的土壤中；水田模式时，开沟覆土机构和行走轮Ⅲ为拆卸状态，种子经过支管直接喷射入上方含水的土壤中。本发明提高水、旱直播等不同作业环境的适应能力，根据作业速度变化实时调整播量，提高播种精度，属于农业机械领域。
-
公开(公告)号：CN112067328B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010861758.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液压缸连接，且所述滑杆的下端穿过底座，所述导向轮安装于滑杆的下端，且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触，提高了测试台车行进过程中的平稳性，而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。
-
公开(公告)号：CN114258770A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111554370.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机，包括肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控系统，所述肥箱安装于所述主支架的上方，用于存放肥料，所述肥箱的底部设有排料口；所述主支架上设有排肥通道，所述排肥通道设置于排料口的下方，且与排料口连通；所述管道系统与主支架上的排肥通道连通，用于排放肥料；所述涵道风机设置于排肥通道的进风口处，用于将排料口排出的肥料从排肥通道吹送至管道系统的出口处排放；所述电控系统与涵道风机连接，用于控制涵道风机工作以及调控涵道风机的转速。本技术方案通过设置主支架与肥箱连通，以便通过主支架均匀可控的排出肥料，通过设置涵道风机，以便快速排放肥料和实现精准可控施肥。
-
公开(公告)号：CN113906880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
204
records
(took 0.066 seconds)
