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公开(公告)号：CN102349382A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110261844.8
申请日：2011-09-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管，其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体，排种管安装于排种罩壳下方，排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔，吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘，吸种盘上设有吸种通孔，吸种盘套在排种轴上，排种轴带动吸种盘转动，吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口，吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子，减少种子机械损伤，通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量，可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求，显著降低排种器制造成本，扩大排种器使用范围，本发明设计巧妙，性能优良，方便实用。
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公开(公告)号：CN102084794A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010518507.8
申请日：2010-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物保护技术领域，公开一种多传感器信息融合的作物病虫害检测方法及装置。本发明方法通过模型建立阶段、信息采集阶段、特征量提取阶段及信息融合及检测判别阶段对作物受害情况进行检测。本发明克服了单纯依靠单一的机器检测和监测方法的不足，能从多个角度获取特定病虫害的相关信息，并将多种信息融合起来进行智能检测，利用多个信息的互补性和冗余性，各信息间相互进行实证检验，相互弥补，进而提高田间作物病虫害机器检测和监测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN101622923B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910041630.2
申请日：2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机，其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部，与播种系统连接，控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降；动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产，可使水稻增产10％以上，节肥20％以上，节约生产成本80元/亩以上，具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号：CN109738103B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910060732.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田作业机具工作阻力测量系统，包括工作阻力传感器和倾角传感器；工作阻力传感器包括多台三维力传感器、前板和后板，前板和后板的中心位置均设有一个安装孔位，前板和后板的安装孔位前后正对设置，三维力传感器固定在前板和后板之间且环绕安装孔位设置，前板的安装孔位与水田机械悬挂架的连接部件连接，后板的安装孔位与水田作业机具连接；倾角传感器安装在前板或后板上。还涉及水田作业机具工作阻力测量系统的测量方法。本发明可测量水田作业机具的工作阻力、倾角和弯矩，不需要改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，具有便捷高效的特点，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN109282850B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811189360.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作参数，包括：(1)测量耕作阻力的二维轴销传感器，(2)测量作业速度、作业耕深和倾角参数的GNSS传感器，(3)采集二维轴销传感器和GNSS传感器数据信息的数据采集器，(4)存储数据的存贮器；二维轴销传感器作为轴销安装在三点悬挂机构和作业机具的连接点上，GNSS传感器安装在作业机具上。还涉及农机具作业耕深测量方法、一种耕作参数测量方法。本发明同时测量和计算得到农机具耕作阻力、作业速度、作业耕深和倾角参数，只需要安装在作业农机具上，不改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，属于精细农业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113255894B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110614577.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物病虫害识别领域，更具体地，涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测，提高了病虫害检测的效率；通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合，对作物病虫害受害程度进行判定，能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性；此外，通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化，提高其精度，从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下，从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响；通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准，从而提高数据融合精度，提高后续应用效果。
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公开(公告)号：CN111279868B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头‑控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
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公开(公告)号：CN109479459B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811462012.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辣椒精量排种器，包括：气室壳体、自扰吸种转盘以及排种器壳体，气室壳体与排种器壳体相配合，自扰吸种转盘设置于气室壳体与排种器壳体之间，排种器壳体与自扰吸种转盘之间形成充种室，气室壳体与自扰吸种转盘之间形成负压腔，负压腔与充种室的位置相对应，气室壳体对应充种室的排种口设置有负压阻断凸台，自扰吸种转盘上开设有通孔。本发明采用负压吸附原理吸种，扰流凸块可以将静止的种堆搅动起来打破种子“结拱”现象，使种子易于克服种子间的摩擦力从而脱离出来并吸附在自扰吸种转盘的通孔上，清种装置能强制排种，降低空穴率使播种质量大大提升。
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公开(公告)号：CN111279868A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头-控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
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公开(公告)号：CN111149456A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082538.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
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