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公开(公告)号：CN102288645B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110200030.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种稻田甲烷浓度传感器，包括甲烷探头、温度探头、激励信号源、调理电路及传感器接口，激励信号源分别与甲烷探头和温度探头连接，调理电路分别与甲烷探头、温度探头和传感器接口连接；甲烷探头和温度探头由激励信号源驱动，驱动的响应信号经调理电路滤波、放大处理后，产生甲烷探头的输出电压Vm、温度探头的输出电压Vt、激励信号源的电压Vd以及零位电压V0；所述电压Vm、Vt、Vd及V0一同输出至传感器接口。本发明结构简单、操作简便且成本低。
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公开(公告)号：CN101281183B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200810028492.X
申请日：2008-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田水分传感器，其包括外壳(3)、设置于外壳(3)底部的土壤含水率探针(1)、贴于外壳(3)两侧的水层探针(2)、及设于外壳(3)内部的检测电路(4)，该检测电路(4)向土壤含水率探针(1)及水层探针(2)发出脉冲方波激励信号并接收两组探针的充电电压的峰值信号。本发明测量精准、结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN102379231A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110243532.4
申请日：2011-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜的水稻精量旱穴直播方法，该方法包括以下步骤：在旋耕平整后的旱地上同时开两条平行的蓄水厢沟，两蓄水厢沟之间形成比蓄水沟高的宽垄台；在垄台上同步开出播种沟和施肥沟，施肥沟位于播种沟一侧；水稻芽种以穴播方式播在播种沟内；肥料施于肥料沟底，施肥后覆土盖平；播种后在垄台覆盖地膜，地膜四周覆土。本发明的播种方法有利于水稻根系的发育，解决了一般直播稻播在泥土表面根系入土浅易倒伏问题；同时省水、省肥、省工，提高了种子发芽率和成苗率，播种后覆膜提高了种子的抗寒能力，解决了现有旱直播方法稻苗根系分布浅，易倒伏，易伤种，肥料利用率低，播种后种子抗寒能力差等缺陷。
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公开(公告)号：CN101666649B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910192447.2
申请日：2009-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非360°探测机器人的定目标导航方法，通过机器人定位系统得到任意时刻机器人的位置；根据机器人上的测距传感器的测量数据，分析机器人前方特定区域内障碍物的有无和分布情况以及路径历史情况；根据不同的障碍物分布信息，机器人选择纯直线或纯转向行走两种方式，即正对目标点直线前进模式和遇到障碍物时绕行障碍物边缘行走模式，实现在障碍物分布未知环境中定目标点无碰撞导航。本发明不要求机器人具有360°障碍探测范围，考虑了机器人的实际尺寸，且对未知环境中障碍物没有任何限制(如其边缘形状等)，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102138377A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110035932.6
申请日：2011-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体，该车体包括主架（2）及限深轮（3），还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统，该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草，行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草，视觉与控制系统对作物进行识别，确定植株保护区域和株间除草区域，并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求，减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖，并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101627674A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910041629.X
申请日：2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明属于农作物的播种机械，尤其涉及一种同步开沟起垄喷施的播种机械，其包括开沟起垄装置、播种装置、喷施装置及动力装置。开沟起垄装置按照农艺要求同步开设蓄水沟和播种沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟位于垄台之上；播种装置按照农艺要求将作物种子播在播种沟中；喷施装置按照农艺要求完成农业物料的喷施；动力装置提供动力给开沟起垄装置、播种装置及喷施装置。本发明可在同步开沟起垄播种的同时，将水或液态地膜或农药或液态肥料等农用物料精确地喷洒在指定位置，有利于提高工作效率，减少播种时的用工，进而降低生产成本，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN101617618A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910041736.2
申请日：2009-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农作物的播种方法，尤其涉及一种用于水稻精量穴直播的同步开沟起垄施肥播种方法，其包括以下步骤：a.在经过平整后的湿润泥面上同时开设多条相互平行的蓄水沟；b.两条蓄水沟之间形成一定高度的垄台；c.每条垄台上开设一条播种沟和一条施肥沟；d.采用穴播方式将水稻芽种播在播种沟中；e.将肥料施入施肥沟底，施肥量根据农艺要求调整，施肥后覆土盖平。本发明可实现将缓释肥或控释肥或其他肥料定量、定位施于水稻根系附近，有利于根系吸收和水稻生长，减少肥料用量，进而减少了水稻生产成本和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN100561130C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610036563.1
申请日：2006-07-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对导航定位数据进行准确校正，特别是适用于农田作业的导航定位数据的校准方法。基本发明构思是通过地图配准为系统提供相对准确的电子地图，再用各个传感器的定位数据点与预定要跟踪的已知航线对比，然后做出综合判断，计算出可信度更高的校正数据点。本发明提供的导航定位数据的校正方法，由地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程组成。
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公开(公告)号：CN101281183A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810028492.X
申请日：2008-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田水分传感器，其包括外壳(3)、设置于外壳(3)底部的土壤含水率探针(1)、贴于外壳(3)两侧的水层探针(2)、及设于外壳(3)内部的检测电路(4)，该检测电路(4)向土壤含水率探针(1)及水层探针(2)发出脉冲方波激励信号并接收两组探针的充电电压的峰值信号。本发明测量精准、结构简单且成本较低。
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