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公开(公告)号：CN114550888B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210144004.1
申请日：2022-02-17
Abstract: 本发明公开了一种社区应急医疗舱及其配置优化方法，通过合理利用社区冗余空间，根据社区实际情况当前受疫情影响分析，结合防疫应急舱的性能指标和结构化变形配置能力，采用智能优化算法对适合当前社区的最优的应急舱配置方案进行寻优，获得包括应急舱规模、舱体功能配置、舱体内部格局配置、舱体在不同社区中的位置布置等多方面最优化配置方案。进而最及时的应对社区的紧急防疫需求制定防疫方案。这样的优化措施合理规划了不同区域不同社区内的舱体组合模式以及数量，在较大程度上避免了舱体的闲置，提升了实施可行性以及经济性。
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公开(公告)号：CN114550888A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210144004.1
申请日：2022-02-17
IPC: G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种社区应急医疗舱及其配置优化方法，通过合理利用社区冗余空间，根据社区实际情况当前受疫情影响分析，结合防疫应急舱的性能指标和结构化变形配置能力，采用智能优化算法对适合当前社区的最优的应急舱配置方案进行寻优，获得包括应急舱规模、舱体功能配置、舱体内部格局配置、舱体在不同社区中的位置布置等多方面最优化配置方案。进而最及时的应对社区的紧急防疫需求制定防疫方案。这样的优化措施合理规划了不同区域不同社区内的舱体组合模式以及数量，在较大程度上避免了舱体的闲置，提升了实施可行性以及经济性。
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公开(公告)号：CN114355965A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210276211.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备，属于无人机控制技术领域，所述固定翼无人机的控制系统包括：上层控制系统和底层控制系统，底层控制系统采集传感器数据并传输给上层控制系统，以使其根据传感器数据和飞行计划实现所述固定翼无人机的制导控制，并生成期望姿态和油门信息并传输给底层控制系统；底层控制系统基于PID算法利用所述期望姿态和所述油门信息控制舵面角度和电机转速，从而实现所述固定翼无人机的姿态控制。本发明结合固定翼无人机的飞行特点，设计高性能、短延时、通信便捷的新型固定翼无人机的控制系统，能够协助无人机完成复杂的作战任务，弥补传统无人机控制系统的缺陷。
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公开(公告)号：CN113641181A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010346815.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN111880102B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010949554.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于超声的电池健康状态的监测方法和装置，属于锂离子电池领域，首先，在待检测电池的相对两个侧面均设置一个三棱柱，在三棱柱上分别设置有超声波发射、接收探头，超声波接收、发射探头相互平行，然后，超声波发射探头发射设定频率的超声脉冲信号，另一侧匀速运动的超声接收探头接收不同位置处穿透的超声信号，接着，以正对超声波发射探头的位置为原点，采集偏离原点位置的距离与该距离处透射超声波峰强值，绘制距离‑峰强值的二维分布曲线，根据该曲线，确定1/2峰强对应的距离L，从而监测待检测电池健康状态。本发明还公开了实现如上方法的装置。本发明方法和装置能够快速、准确的监测锂离子电池健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941288B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911354492.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于低空航空器的自动避障装置和方法，属于自动避障领域。该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于判断航空器前方是否存在障碍物，当存在障碍物时，获取障碍物的深度信息；摄像部件，用于对航空器前方的小目标障碍物进行检测，获取障碍物的图像信息；控制器，用于根据激光雷达采集到深度信息与摄像部件采集到的图像信息，对障碍物进行检测、识别与分类，并根据检测得到的障碍物信息，实现航空器的自主避障。本发明通过摄像部件与激光雷达相融合，可准确获取小目标障碍物信息，利用避障单元使人工势场中的航空器在吸引力和排斥力的共同作用下避开障碍物，提高了低空航空器自动避障的准确性与安全性。
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公开(公告)号：CN110851911A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810849572.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种终端状态计算模型训练方法、控制序列搜索方法及装置，包括：利用目标计算模型得到多个预测终端状态，然后根据给定的目标终端状态利用PSO算法进行搜索，从而得到满足条件的控制序列。目标计算模型的获取方法包括：得到由随机的初始状态和控制序列构成的输入量，利用蒙特卡洛法得到对应的终端状态，输入量与对应的终端状态构成样本数据，由此得到样本集；对样本集进行归一化操作，并划分为训练集和测试集；构建基于多层神经网络的终端状态计算模型；利用训练集训练终端状态计算模型，并利用测试集测试终端状态计算模型，重复训练与测试的步骤，直至满足精度要求。本发明能够快速计算常微分方程，并提高PSO算法搜索控制序列的速度。
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公开(公告)号：CN106249072B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610553319.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种高压交流输电设备的瞬态冲击性能检测系统，包括：基于高压交流输电设备的输电模型，所述输电模型包括基于多基杆塔的杆塔模型，绝缘子模型和模拟接地线，所述绝缘子模型设置在杆塔模型的顶端，所述模拟接地线用于连通杆塔模型和地端；雷电冲击电流发生器，所述雷电冲击电流发生器连接在杆塔模型的顶端与地端之间，用于提供瞬态冲击电流；电压测量装置，所述电压测量装置连接在所述杆塔模型的顶端与地端之间，用于测量杆塔模型顶端的电压参数；所述电压参数用于检测所述高压交流输电设备对应的瞬态冲击性能。上述高压交流输电设备的瞬态冲击性能检测系统，可以提高相应瞬态冲击性能检测的全面性，具有较高的检测效果。
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公开(公告)号：CN108645062B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810349984.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于太阳能集热膜技术领域，公开了一种太阳能集热膜，包括基底，以及覆盖于基底上依次层叠的红外反射层W膜、第一介质减反射层Al2O3膜、第一金属吸收层W膜、第二介质减反射层Al2O3膜、第二金属吸收层W膜以及第三介质减反射层Al2O3膜；本发明提供的这种太阳能集热膜由Al2O3膜和W膜交替堆叠而成，由于相长干涉的波长受到薄膜各层的厚度影响较大，仅需改变其中某几层薄膜的厚度就可以实现对集热膜表层颜色的调节，可呈现出包括蓝色、绿色、黄绿色、黄色、紫色和桃红色等多种颜色；且该集热膜对300nm～2500nm太阳能集中波段的吸收率达到94％以上，对于2500nm以上波段的反射率达95％以上，在高效吸收太阳能的同时，也降低了热发射带来的能量损失。
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公开(公告)号：CN105700358B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610144819.4
申请日：2016-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型MPC控制器；采用干扰模型及MPC控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际跟踪误差；根据所述过程估计干扰更新与所述实际跟踪误差，获得闭环控制系统的模型质量指标；根据闭环控制系统结构，利用所述模型质量指标对建模质量进行监控；具有可行性高，处理消耗资源少，评价结果准确度高的特点。
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