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公开(公告)号：CN113633301A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110906594.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了CEM在乳腺导管造影中的应用及验证方法，所述验证方法包括以下步骤：选择合适浓度的含碘造影剂，并吸取造影剂，备用；患者取仰卧位，对患侧乳头进行消毒，并促使乳头溢液，以便寻找正确的乳管开口；注入造影剂；进行全视野数字化乳腺摄影，获取延迟期CEM图像。本发明中首次提出了CEM在乳腺导管造影中的应用，并通过实验验证CEM减影图可以消除导管周围致密腺体对病灶的影响，能更好地显示导管内病灶大小、导管远端的分支，在临床手术范围上有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN113595138A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110827223.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种阻抗隔离型中压供电质量提升系统的负载电压控制方法，包括：以定负载电压和有功功率控制为目标，将电网频率和逆变器输出有功功率经有功功率控制输出为所述负载电压控制的参考相角θref，θref为升压变压器高压侧电气量的dq变换相角；再将额定负载电压作为电压外环控制的参考电压，电压外环控制的输出作为电流内环控制的参考电流，并在电流内环控制的输出中叠加谐振抑制控制，同时叠加电压优化控制的补偿量和解耦量，最后得到逆变器参考调制电压；逆变器并网稳态运行时输出有功功率为0，而在离网时保证负载功率要求。在兆瓦级负载功率变化和电网扰动时，本发明能够实时保持高质量负载电压输出和功率支撑，且有效提升系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110987624A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330372.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明属于钢结构相关技术领域，并具体公开了一种用于水平钢曲梁整体稳定性试验的加载装置。该加载装置包括反力架单元、滑动单元、压力传感器和加载单元，其中：反力架单元用于支撑加载装置；滑动单元的顶部平板与反力架单元连接，滑槽固定在该顶部平板的左右两侧，滑动组件与底部平板连接，滑动组件带动底部平板沿垂直于水平钢曲梁的长度方向滑动；压力传感器的上侧与底部平板连接，其下侧与加载单元连接。本发明在反力架单元和压力传感器之间设置了滑动单元，能够在水平钢曲梁发生侧向位移时，带动压力传感器和加载单元沿垂直于水平钢曲梁的长度方向滑动，从而保证加载过程中荷载方向始终竖直向下，同时释放其对水平钢曲梁侧向位移的约束。
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公开(公告)号：CN107247444B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710366275.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种用于生成曲面无干涉五轴加工轨迹的投影算法，属于铣削加工技术领域，目的在于保证最终的刀触点位于原始工件曲面上，提高加工精度并保证较好的加工表面质量。本发明选取刀具投影在三角片模型上的刀触点作为初始点；计算初始点到工件曲面的最短距离及在工件曲面上的对应点；建立过对应点在工件曲面上的切平面；执行刀具向切平面投影，得到切平面上的投影点；对收敛震荡问题，执行调整搜索步长算法；输出切平面上满足误差的投影点作为刀触点。本发明受Newton‑Raphson算法启发，采用基于切平面不断迭代的方法，保证刀触点在原始工件曲面上，提高了刀触点的计算精度。
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公开(公告)号：CN108363357A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711382957.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种加工轨迹生成方法及相应装置。该方法包括：根据待加工工件的三维模型将待加工工件的表面离散成三角片模型；针对在与待加工工件的表面对应的驱动面上规划的驱动轨迹上的每一个驱动点，确定刀具从驱动点沿预定投影方向到三角片模型上的投影所覆盖的一个或多个三角片，针对每一个三角片，确定刀具投影点和投影距离，确定刀具投影距离最小的投影点作为与驱动点相对应的刀触点，以及根据刀触点确定与驱动点相对应的刀位点；以及根据待加工工件的表面对应的驱动面上的每一个驱动点对应的刀位点生成待加工工件的表面的加工轨迹。本发明还提供了一种计算机存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108268009A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711382471.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本公开内容涉及用于确定刀触点的方法和装置。一个实施例公开了一种用于确定刀触点的方法，包括：确定离散工件表面得到的三角片模型；建立刀具的刀具圆环体的包围盒；确定刀触点的候选点，其中所述确定刀触点的候选点，包括：确定投影平面，所述投影平面包含投影方向和所述三角片模型中的第一边，所述投影方向为所述刀具向所述工件表面投影的方向；根据所述投影平面与所述包围盒相交的点确定所述刀具圆环体在所述第一边上的投影区域；根据所述投影区域寻找最优点，其中所述最优点为所述刀具圆环体与所述第一边的切点；响应于在所述第一边上找到最优点，将所述最优点作为刀触点的候选点。本公开还描述了相应的装置以及计算机系统和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN105759717B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610259336.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法，包括以下步骤：(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影，并得出新刀位点、新刀触点；(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置；(3)调整所述刀轴方向，转而执行所述步骤(1)；(4)输出所述刀轴方向T作为所述刀具的刀轴方向，使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进，能够有效根据预先判定的过切的具体位置，采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨迹发生过切。
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公开(公告)号：CN107450472A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710769352.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明公开了一种基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法，包括以下步骤：(1)基于三次Bezier曲线进行预拟合；(2)将插值曲线转换成一条整体B样条曲线，对整体B样条曲线进行等参数采样；(3)计算采样点的弧长参数，建立以弧长参数为变量的目标函数；(4)利用ELSPIA算法求解目标函数，得到近似参数弧长化的B样条，且B样条同时满足chord error约束、保型约束和较少的控制点的加工要求；本发明提高了刀具轨迹B样条拟合算法的效率；实现了参数弧长化，且初始样条曲线满足chord error约束和保型约束，减少加工中存在的速度波动，有效改善刀具轨迹的形状缺陷和误差不满足的现象。
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公开(公告)号：CN105423086B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510943582.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/12
Abstract: 本发明公开了一种智能精准调平支座，包括测量三角架、激光发射器、竖向方向驱动控制单元、水平方向液压控制单元、顶板和计算机，竖向方向驱动控制单元包括第二支撑板、第三支撑板、电机、万向轮组，水平方向液压控制单元包括液压水平控制系统，所述顶板通过所述多个液压缸的活塞杆共同支撑，其上表面和下表面平行，并且其上表面设置有第二激光接收器；本发明采用机械控制原理设计和结构设计，使得这类仪器的自动调平效率更快，调平精度越高，仪器的结构更加合理紧凑，且通过自动控制和检核竖直和水平两个方向，能同时进行竖直和水平两个方向的调平步骤。
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公开(公告)号：CN103499775A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310385001.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种基于局部放电频率特性检测XLPE绝缘程度的方法，包括以下步骤：（1）对待测XLPE电缆按照如下方式进行预处理，（2）取出经预处理后的前述待测XLPE电缆，由高频CT所检测待测XLPE电缆的放电脉冲信号，同步线圈检测待测XLPE电缆局部PD信号，（3）建立和利用专家诊断系统对所采集信号进行分离、分类以及放电模式的识别，并建立代表不同类的脉冲特性的特征谱图；（4）通过观察脉冲特性的特征谱图以判断XLPE绝缘缺陷严重程度，利用获得的局部放电的测量数据通过对比得出结论。本方法的有益效果是：通过对不同缺陷严重程度的XLPE绝缘进行局部放电测量，得到放电信号频谱图，可以对XLPE绝缘缺陷状态进行有效评估。
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