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公开(公告)号：CN108919323B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810736364.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并使参考设备向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离。本发明实施例通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。
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公开(公告)号：CN110097011A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910371624.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号识别方法及装置。方案如下：可以获取预设频段内的待识别信号，确定待识别信号的目标时频图像，提取目标时频图像的目标特征数据，将目标特征数据输入预先训练好的信号识别模型，确定待识别信号的类型，信号识别模型是通过预设训练集训练得到的模型，预设训练集包括预设频段内多个样本信号对应的样本时频图像的样本特征数据，以及每一样本信号的样本类型。通过本发明实施例提供的技术方案，根据不同信号对应的时频图像中的特征数据的不同，利用训练好的信号识别模型，确定信号的类型，实现利用一台设备识别出不同类型的信号，不再需要为每一类型的信号单独配备对应的模块，降低了设备的成本，提高了信号识别效率。
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公开(公告)号：CN108834053A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810638972.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，该方法包括：获得在待定位点处接收到的定位信号；获取所接收到的定位信号的信号强度，作为第一信号强度，并获取所接收到定位信号的第一到达时间差；根据所述第一信号强度和第一到达时间差，利用K近邻算法在预先建立的位置指纹数据库中查找所述待定位点周围的K个格点；获取所述待定位点到所查找到的各个格点的欧式距离；根据所获取的欧式距离和所查找到的各个格点的经纬度坐标，确定所述待定位点的经纬度坐标；根据所确定的经纬度坐标确定所述待定位点的位置。应用本发明实施例提供的定位方法能够提高定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108387864A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810174196.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种到达角计算方法，应用于安装多根天线的信号接收端，包括：获取多根天线接收到的多个多径叠加信号；提取多个多径叠加信号的信道状态信息矩阵；将得到的信道状态信息矩阵划分为预设大小的多个子阵，根据所述多个子阵，计算得到去相关矩阵、及根据所述各个子阵的子阵导向矢量矩阵；根据所述去相关矩阵，计算多径叠加信号的路径个数、噪声子空间矩阵；计算多径叠加信号的各个路径的飞行时间参数；根据每个多径叠加信号在每个路径的飞行时间参数、得到的各个子阵导向矢量矩阵及噪声子空间矩阵，获得每个多径叠加信号在每个路径的到达角。应用本方案，可以减少计算信号到达角时的计算量，提高AoA定位效率。
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公开(公告)号：CN105842714B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610398984.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星信号捕获方法及装置，所述方法包括：对N个周期的传输信号的信号伪码进行降采样处理，得到第二类信号伪码；分别将各周期内的第二类信号伪码和本地伪码平均分为P个分段信号伪码；分别对各周期内的各分段信号伪码中的第二类信号伪码进行所在分段内的相干累加；得到相邻周期中的前一个周期的初始比特跳变次数；获取各周期的最终比特跳变次数；根据各周期的最终比特跳变次数，得到P个分段的第二累加值；对P个分段的第二累加值进行快速傅里叶变换，并根据本地捕获门限值捕获得到卫星信号。本实施例适用于多个周期的卫星信号的捕获，增加了相干积分时间，能够捕获更低强度的卫星信号，提高了信号捕获的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106908756A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710117446.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位系统误差判别方法及装置，所述方法包括：获取所述定位系统中各子系统信源的信号的测量误差；判断所述测量误差的可信度；获取所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置；根据所述测量误差、所述相对位置及所述测量误差的可信度，判别所述定位系统的定位误差。应用本发明实施例，能够有效解决多系统组合导航定位系统中的非等精度信号的误差判别问题，提高组合导航的定位精确度。
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公开(公告)号：CN106488548A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610937967.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内多径误差的确定方法及装置，其中，该方法包括：获取多个基站覆盖的待定位区域；划分待定位区域为多个预设网格；确定多个预设网格中的每个网格的网格顶点为多个参考点；测量多个基站的每个基站的信号传播到多个参考点的测量到达时间；针对多个参考点中的每个参考点，分别比较测量到达时间、与每个基站的信号分别传播到每个参考点的预设理想到达时间，得到每个参考点、分别与每个基站的传播的多径误差；根据每个参考点的多径误差及根据预先获取的多个参考点的位置信息，通过插值算法，得到待定位区域内达到预设距离精准度的所有点的多径误差，其中，预设距离精准度为待定位区域的所有点的点与点之间的距离。
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公开(公告)号：CN105842714A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610398984.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星信号捕获方法及装置，所述方法包括：对N个周期的传输信号的信号伪码进行降采样处理，得到第二类信号伪码；分别将各周期内的第二类信号伪码和本地伪码平均分为P个分段信号伪码；分别对各周期内的各分段信号伪码中的第二类信号伪码进行所在分段内的相干累加；得到相邻周期中的前一个周期的初始比特跳变次数；获取各周期的最终比特跳变次数；根据各周期的最终比特跳变次数，得到P个分段的第二累加值；对P个分段的第二累加值进行快速傅里叶变换，并根据本地捕获门限值捕获得到卫星信号。本实施例适用于多个周期的卫星信号的捕获，增加了相干积分时间，能够捕获更低强度的卫星信号，提高了信号捕获的灵敏度。
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