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公开(公告)号：CN101726746A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910242691.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机，它由前端前端A/D、FFT模块、本地PN码生成器、相关器、自动门限计算模块等共37个部件组成。连接关系为：前端A/D的输出和载波跟踪环NCO的输出，分别连接到同相支路乘法器和正交支路乘法器，输入进入同相支路FIR低通滤波器和正交支路FIR低通滤波器，结果一方面输出给积分清零器后，送入FFT模块和支路1本地PN码存储ROM、支路2本地PN码存储ROM的输出进入支路1复数乘法器、支路2复数乘法器，输出送入支路1均方根模块、支路2均方根模块输出送入动门限计算模块、捕获判断模块进行码捕获；另一方面输出给相关器和本地PN码生成器进行码跟踪。相关器的输出同时送入载波跟踪环鉴频/鉴相器后进入载波跟踪环环路滤波器，载波跟踪环环路滤波器输出进入载波跟踪环NCO，进行载波跟踪。
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公开(公告)号：CN118612743B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410874217.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W12/60 , H04W24/02 , H04W28/084 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种基于信誉模型的车辆边缘计算网络客户端调度方法和系统，包括：建立无人机辅助车辆的边缘计算场景。该场景涵盖了场景搭建、通信模型、计算模型、联邦模型以及优化目标；通过构建直接信誉模型和间接信誉模型，建立动态交互的信誉模型；基于信誉模型提出完整的用户招募方法，以此办法选择客户端；综合异步优势动作批判算法和深度确定性策略梯度算法，优化得到异步并行的DDPG算法作为客户端调度的算法，以此算法进行资源调度。本发明的优点是：实现了客户端选择与资源调度的联合优化，能够有效地抵御恶意节点的攻击，更充分地利用资源，最终实现高效的联邦学习。
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公开(公告)号：CN119199726A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325282.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种干扰源位置的估计方法，首先确认接收机上天线的方向，定义地面干扰元和接收机的相对位置，根据Haversin公式以及坐标转换得出接收机BDS干扰信号方向上的接收天线增益；然后地理区域进行网格化分割处理，假定干扰源处于地理区域其中一个网格点位置，随即根据采集数据对接收到的干扰信号强度进行估计，使用判断准则假设是否成立，从而确定干扰源位于地理区域位于某一网格点的位置。本发明将干扰源位于地理区域中的空间搜索转换为网格搜索，大大提高了干扰源位置估计的效率，且估计的结果准确率高。
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公开(公告)号：CN119048533A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410113620.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种基于热力图引导的三通道图像实例分割方法。该方法创新地利用热力图信息引导低通滤波通道，通过对图像中目标的热力图进行学习和引导滤除图像中的噪声，并通过高通滤波通道捕捉图像中的高频信息，实现了对复杂场景中个体目标的高效、准确分割。相较于传统方法，本发明的方法在处理目标间交叠、大尺度变化和光照变化等复杂情境下表现出更强的鲁棒性和适应性。因此，本发明旨在为图像实例分割领域带来一种创新的、高效的解决方案，以提升计算机视觉系统在复杂场景下的图像解释和理解能力。通过该方法，我们期望能够为智能交通系统、视觉引导和医学图像等领域提供更可靠更精准鲁棒性更强的图像实例分割算法，推动图像实例分割技术在更多实际应用中的广泛落地。
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公开(公告)号：CN115327596A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211004420.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种利用道路平面约束RTK定位的方法，该方法具体包括：首先，根据实际协同车辆的定位数据来构建道路平面，其中主要实现了基于奇异值分解的平面拟合和基于拟合残差的平面检测；根据已构建并完成检测的平面，结合车辆的其他信息，设计平面约束模型；其次，采用GNSS载波差分技术，设计RTK的浮点估计器，将车间协同的平面信息引入浮点解算过程中，其中根据GNSS双差观测模型以及平面约束模型，对卡尔曼滤波器的状态向量、观测模型及相关矩阵进行设定，进而得到浮点模糊度；最后，利用经典的LAMBDA算法来解算双差载波相位的整周模糊度。本发明利用协同车辆的定位解提出平面构建的方法，以此约束RTK定位的结果，在定位域上对浮点解进行修正，提高浮点解的精度，进而提升载波相位模糊度固定的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113098657A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110196462.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种适用于突发通信信号的过采样率盲估计方法，可以在每段突发持续时间很短且接收机的过采样率(OSR)为非整数值时仍能获得精准的过采样率。针对突发通信中的OSR盲估计问题，提出了一种OSR的偏差消除周期图方法，通过深入分析了影响OSR估计精度的因素，使得传统的周期图方法中的OSR峰检测在信号段长度很短的情况下依旧非常准确，进而获得准确的OSR值。本发明创新性的提出一种OSR盲估计方法，可以显著提高OSR估计的精度，即使每个突发信号仅由几十个符号组成，估计的OSR的均方根误差(RMSE)也可以减小到10‑4以下。
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公开(公告)号：CN108322483B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810316172.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于JESD204B协议的接收端电路的实现方法，步骤如下：一、将各通道的链路层数据处理模块分别连接至物理层和传输层；二、分别判断各通道的控制字符以完成码组同步；三、分别缓冲各通道的数据然后同时释放以完成通道对齐；四、替换数据中的控制字符并监测错误情况；通过以上步骤，本发明实现了满足JESD204B子类1标准的高速串行接收端电路，可稳定有效地建立和保持同步链路，具有较强的通用性，可应用于不同通道参数下的接收端，复杂度较低，实现相对简单，并且链路错误监测使得本发明具有较好的鲁棒性，传输结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110658462B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911021960.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合与ARIMA模型的锂电池在线寿命预测方法，步骤如下：步骤一：采集锂电池的等电压放电、充电时间间隔与电池容量数据；步骤二：计算数据层融合的权重并对数据进行融合；步骤三：训练估计ARIMA模型参数并检验ARIMA模型；步骤四：将步骤二融合后的数据通过ARIMA模型预测RUL与下一周期的SOH；步骤五：输入实时在线获取的电池状态观测数据，重复步骤二～步骤四，更新ARIMA预测模型，实现在线预测。本发明实现了基于数据融合与ARIMA模型的锂电池在线寿命预测，提高了ARIMA模型的寿命预测精度，实现了锂电池的在线寿命预测功能，完成了航天器件锂电池的可靠性分析。
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公开(公告)号：CN110824511A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911041294.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种小型化的卫星导航信号码片畸变监测系统，包括：射频前端、基带信号处理、上位机界面三个部分，射频前端完成射频信号下变频到中频信号，基带信号处理部分采用FPGA+ARM架构。一种小型化的卫星导航信号码片畸变监测方法，步骤一、搭建FPGA+ARM的硬件平台；步骤二、通过射频前端将卫星导航信号下变频到中频后，用FPGA实现信号接收，获得捕获跟踪的数据；步骤三、对卫星导航信号码片畸变进行监测，并对FPGA进行改进；步骤四、在ARM中完成对码片畸变的监测；步骤五、将ARM处理的数据输入到上位机，进行门限判决输出结果。本发明可实现实时监测；可满足高可靠、高集成、小体积卫星系统。
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公开(公告)号：CN110474658A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910809181.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: H04B1/692 , H04B1/7075 , H04B1/7156
Abstract: 一种基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号捕获方法，可解决现有针对DS/FH跳扩混合系统保持系统同步的方法成本较高及效率低的技术问题。基于本地振荡器实施以下步骤，S100、对信号在设定跳频频点处进行载波剥离；S200、基于步骤S100计算信号在当前跳频频点的码相位偏移和多普勒偏移；S300、基于步骤S200实现跳频图案的同步；S400、计算信号在所有跳频频点的多普勒偏移。本发明克服了不同跳频频点多普勒偏移不一致造成的接收机无法同步的问题；实现了基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号的捕获，复杂度低、实现灵活。可有效减少计算量和平均捕获时间、提高捕获速度，可用于混合扩频信号的捕获，具有较强的抗干扰能力。
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