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公开(公告)号：CN115792982A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211383641.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质，包括首先用户获取北斗的广播星历；其次将根据星历参考时刻的位置和速度求出所需参数，包括星历参考时刻的轨道半长轴相对于参考值的偏差平近点角偏心率近地点幅角倾角以及周历元零时刻升交点经度在此之上设定除参考时间toe以外的17个星历参数的求解范围，待求解的轨道参数记为向量形式p，将求解星历参数的最优化问题转为等价的拉格朗日对偶问题，构建方程组；最后使用Levenberg‑Marquardt算法对方程组迭代求解，求出待求星历参数向量p的最优解。本发明的算法复杂度低，能够以更高效率求解出最优解，能够以较高精度拟合北斗卫星广播星历，实现了很好的拟合效果。
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公开(公告)号：CN115390105A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211322985.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种存算一体化GNSS卫星换星方法及存储介质，包括将被捕获信号成功的卫星的统一编号通过卫星编号编码算法，向换星矩阵进行注册；从换星矩阵中注销卫星编号最小的卫星，同时启动对该颗卫星信号的捕获与跟踪；当卫星导航接收机所有跟踪通道都处于跟踪锁定状态时，接收机内部的捕获电路根据卫星统一编号顺序对天空中所有的卫星依次进行搜索，捕获成功的卫星用于向换星矩阵注册卫星编号；当丢失对卫星的跟踪时，从换星矩阵中注销卫星编号最小的卫星，同时启动对该颗卫星信号的捕获与跟踪，直到重新处于跟踪锁定状态；以上所有步骤全部由FPGA内部逻辑电路完成而不需要CPU参与，规范化了换星过程，极大的提高了换星的实时性和缓解了CPU的运行负担。
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公开(公告)号：CN114095700A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111313354.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: H04N7/18 , H04N5/33 , H04N19/172 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50 , G01V1/28
Abstract: 本发明的一种全景红外视觉地面震动监测方法，由伺服部分和图像处理部分组成，伺服部分完成两台垂直放置的非制冷氧化钒型红外相机的水平转动控制，并把两台相机的视频图像编码组帧之后通过光纤接口输出。图像处理部分通过光口接收视频数据，并按传输协议进行解码解帧，得到图像A和图像B，两帧图像同时进行前后帧的列融合，用于图像降噪和平滑拼接痕迹，处理完成的图像通过DDR2SDRAM仲裁和控制器模块存入片外DDR2SDRAM。控制信号由图像处理部分产生，并对双目红外相机和伺服部分进行控制。本发明实现了对水平360°视场内的整个区域进行24小时不间断扫描和监测，大幅提升监测性能和效率。
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公开(公告)号：CN115712134B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211383671.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明的一种无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质，步骤如下：步骤一：设置三个滤波阶段各自的滤波参数；步骤二：每隔一段时间启动一个滤波器，已启动的滤波器对观测量进行缓存；步骤三：观测量数量达到要求后，利用已经缓存的的数据进行以不同时刻为起点的平滑滤波，终点处的平滑结果取平均作为初始伪距；步骤四：每得到一次观测量，进行一次平滑滤波，滤波结果不参与定位解算；步骤五：每获得一个点的观测量参与一次平滑滤波，并将结果送入定位解算模块，直到累计处理的观测量数量达到要求后，重启该滤波器，执行步骤二。
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公开(公告)号：CN115712134A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211383671.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明的一种无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质，步骤如下：步骤一：设置三个滤波阶段各自的滤波参数；步骤二：每隔一段时间启动一个滤波器，已启动的滤波器对观测量进行缓存；步骤三：观测量数量达到要求后，利用已经缓存的的数据进行以不同时刻为起点的平滑滤波，终点处的平滑结果取平均作为初始伪距；步骤四：每得到一次观测量，进行一次平滑滤波，滤波结果不参与定位解算；步骤五：每获得一个点的观测量参与一次平滑滤波，并将结果送入定位解算模块，直到累计处理的观测量数量达到要求后，重启该滤波器，执行步骤二。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115499036A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211417114.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: H04B1/7075 , H04B1/708 , G01S19/30 , G01S19/29
Abstract: 本发明公开一种宽带扩频信号并行捕获方法及存储介质，其方法包括射频输入信号经射频前端、ADC采样、编码后得到高速数字基带编码信号，然后通过本地解码解串、串并变换得到低速原始扩位信号，并产生低速同步随路时钟信号；将具有固定相位偏移的输出载波信号与第一步骤产生的低速原始扩位信号相乘，剥离原始信号中的载波多普勒；将具有固定相位偏移的输出伪码信号与第二步骤产生的信号进行部分匹配滤波与相干积分，并对相干积分结果进行FFT运算；对第三步骤的FFT结果进行峰值侦测。若找到正确的相关峰，则计算对应的载波多普勒与码相位；若没有找到相关峰，则切换载波多普勒频点，继续进行搜索。本发明实现简单，捕获结果准确。
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公开(公告)号：CN114063124B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111315325.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明的一种北斗B1C信号快速捕获方法及存储介质，先进行B1I信号的快速捕获，然后将捕获的B1I信号的多普勒信息以及码相位信息传递给B1C信号的捕获电路结构，通过码相位信息传递给B1C导频伪码码相位固定延迟模块，产生10路并行的固定码相位延迟的B1C导频分量伪码信号，10路并行的固定码相位延迟信号在B1C多路相干积分模块中与输入信号进行相干积分，与输入信号中B1C扩频支路码相位对齐的相干积分支路会产生较大的相关峰，这时对产生较大相关峰的支路对应的码相位延迟进行计算，得到这时输入B1C信号的码相位延迟的整数周与小数周，向后输出，传递给跟踪电路。本发明相比伪码码相位并行捕获算法节省了电路面积，相比多普勒频率并行捕获算法提高了捕获速度。
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公开(公告)号：CN114063124A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111315325.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明的一种北斗B1C信号快速捕获方法及存储介质，先进行B1I信号的快速捕获，然后将捕获的B1I信号的多普勒信息以及码相位信息传递给B1C信号的捕获电路结构，通过码相位信息传递给B1C导频伪码码相位固定延迟模块，产生10路并行的固定码相位延迟的B1C导频分量伪码信号，10路并行的固定码相位延迟信号在B1C多路相干积分模块中与输入信号进行相干积分，与输入信号中B1C扩频支路码相位对齐的相干积分支路会产生较大的相关峰，这时对产生较大相关峰的支路对应的码相位延迟进行计算，得到这时输入B1C信号的码相位延迟的整数周与小数周，向后输出，传递给跟踪电路。本发明相比伪码码相位并行捕获算法节省了电路面积，相比多普勒频率并行捕获算法提高了捕获速度。
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公开(公告)号：CN115390105B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211322985.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种存算一体化GNSS卫星换星方法及存储介质，包括将被捕获信号成功的卫星的统一编号通过卫星编号编码算法，向换星矩阵进行注册；从换星矩阵中注销卫星编号最小的卫星，同时启动对该颗卫星信号的捕获与跟踪；当卫星导航接收机所有跟踪通道都处于跟踪锁定状态时，接收机内部的捕获电路根据卫星统一编号顺序对天空中所有的卫星依次进行搜索，捕获成功的卫星用于向换星矩阵注册卫星编号；当丢失对卫星的跟踪时，从换星矩阵中注销卫星编号最小的卫星，同时启动对该颗卫星信号的捕获与跟踪，直到重新处于跟踪锁定状态；以上所有步骤全部由FPGA内部逻辑电路完成而不需要CPU参与，规范化了换星过程，极大的提高了换星的实时性和缓解了CPU的运行负担。
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公开(公告)号：CN115638767A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211390802.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种地面沉降监测方法，包括建立随机森林模型，获取数据并对获取到的数据信息进行预处理；对得到的多源形变监测数据使用自适应kalman滤波技术进行数据融合；对得到的数据融合结果，使用灰色预测理论模型对目标监测点的形变量进行预测；对得到的目标监测点的形变预测值，使用蠕变切线角判据进行山体滑坡预警等级的划分，完成地面沉降监测。使用自适应Kalman滤波技术对包括RTK定位数据、无人机摄影测量数据、传感器数据在内的多源数据进行融合分析，将滑坡监测精度提高到了毫米级；使用RTK技术和土工带传感器，克服了天气、植被覆盖对监测的影响；使用灰色预测理论对山体滑坡监测点进行形变预测，结合蠕变切线角判据实现对山体滑坡预警等级的划分。
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