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公开(公告)号：CN118900056A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967499.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供了一种多栖平台电机控制器复用结构，通过在电机控制器内集成设计两套功率器件，使每台控制器可同时控制两台电机，从而节约了控制器与配套零部件的硬件成本，能够有效提升驱动系统轻量化；利用一个电机控制器对多栖平台上的轮边电机、水上推进器轮缘电机和螺旋桨推进电机进行分时复用控制，可大幅削减平台内控制器的使用数量，并显著提升驱动系统轻量化及功率密度，保证了多栖平台良好的机动性与灵活性；各电机负载的切换装置采用双向晶闸管组实现，对不同电机进行单独控制时也可采用矢量控制等较为成熟的策略，使得本发明的控制过程极为简便，在保证系统控制精度和响应速度的同时也大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN118589735A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410622841.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所提供了一种径向磁通交流电机定子绕组的连接方法，通过将电机定子槽内的不同层绕组导体设计成两个串联可同时工作的等效定子，并对两等效定子分别设计各自所包含的并联支路数、导体布置形式，同时选用适合的导体材料、定子槽形状、出线与连线形式等，从而能够实现电子内部绕组交直流损耗分布的调控与优化，使不同的电机冷却方式都能充分发挥散热效果，因此尤其适用于大功率、宽调速、高功率密度要求的交流电机应用场景。本发明的方法对于整数槽和分数槽绕组均能良好适用，因而具有更广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN115102444B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210825408.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。
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公开(公告)号：CN114531083B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251617.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数辨识方法，利用直流母线单电流传感器所测量的电流参数重构出三相电流，并取代电机的三相电流用于预测控制；该方法针对相电流重构策略改进了无差拍预测控制模型，并提供了基于递推最小二乘法的在线参数辨识手段。与现有技术相比，本发明一方面能够减小控制器的体积，避免电流传感器之间的差异带来的测量误差，继而降低了控制器的成本。并且利用递推最小二乘法进行参数辨识，能够得到较为理想的辨识结果，有效避免因电机参数变化带来的影响，提高了电机控制精度，改善电机驱动系统的鲁棒性。相比于带遗忘因子的最小二乘法，递推最小二乘法可以省略遗忘因子的调参过程，使计算量明显减小。
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公开(公告)号：CN111737893B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010439873.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其跳出了现有模型的常规方法，通过采用可变电感，在电机不同运行工况下同步电感以及漏感采用不同取值，实现了永磁同步电机在不同运行工况下输出特性的准确计算。采用可变等效磁化铁耗电阻以计算由磁化磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在磁化支路两端，实现了电机在全工作域由磁化磁链引起的铁心损耗的准确计算。基于可变等效漏磁铁耗电阻以计算由漏磁磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在漏感两端，实现了电机在全工作域由漏磁磁链引起的铁心损耗的准确计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422004B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011242138.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制模式下的扰动抑制方法，针对永磁同步电机驱动系统弱磁控制模式下，电感、电阻和磁链等参数受到扰动时，交、直轴电流偏离参考值，转矩跟随效果降低，导致电机响应噪声增加，影响电机平稳运行等的问题，结合基于滑模指数趋近律控制的定子电流观测原理，可以准确地观测由于参数失配引起的系统扰动，进而抑制由扰动引起的电机运行失稳问题，从而改善电机响应情况。与传统弱磁控制研究相比，引入了参数失配环境下的解决方法，具有设计简单、动静态跟随性能良好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN112234889B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011072114.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法，其通过对开绕组永磁同步电机单电压矢量控制与无差拍控制的思想结合，能够准确判断所需电压所处的矢量平面区间，在进行代价函数计算时暂时不考虑零序电压，因而所需代入代价函数得电压数量更少，能够显著降低计算量。该方法在计算代价函数时，忽略零序电压后选择合适的电压，然后结合零序电压正负，输出最终需要的开关状态，从而在计算量进一步降低的同时，仍然能够保持较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111711392B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010491352.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数扰动抑制方法，将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减少了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，实现了良好的控制特性。针对提出的重构策略，利用改进的滑模控制有效的抑制了电机参数变化带来影响。
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公开(公告)号：CN113326572A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110711757.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06N3/00 , B60K1/02 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于电动大巴的双电机耦合驱动系统集成优化算法，利用粒子群算法与动态规划算法分别构建了上层、下层算法。其中，粒子群算法以粒子坐标代表待优化的系统参数，并在每个粒子下用动态规划算法作为控制策略优化算法，以系统功率损失为目标函数对耦合驱动系统的控制策略实现优化，保证了每个粒子都以最优的控制策略运行，使得到的粒子能够达到的最小功率损失，以此功率损失与功率等级进行加权求和后作为粒子群算法的目标函数，粒子群算法寻求其目标函数最小值所对应的粒子坐标即为最优的系统参数。
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公开(公告)号：CN111380635B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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