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公开(公告)号：CN107392956A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428771.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物根系表型检测方法和装置。所述方法包括，处理装置接收待测作物根系进行360度范围内多个位置进行拍摄而获取的多个图像序列对，各图像序列对均包括二维作物根系图像序列和三维作物根系图像序列，根据二维作物根系图像序列，计算得到特征点，寻找与同对三维作物根系图像序列中的映射点，并读取映射点深度值，若映射点的深度值符合预设根系深度阈值范围，则保留特征点，并最终计算三维作物根系表面模型，根据三维作物根系表面模型，计算所述作物根系对应的根系信息。本发明提供的一种作物根系表型检测方法和装置通过多角度二维作物根系图像序列和三维作物根系图像解析三维作物根系表面模型，使待测作物根系信息更精确。
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公开(公告)号：CN107392908A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428654.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
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公开(公告)号：CN107358610A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710428144.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/50 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明实施例提供一种作物高通量表型检测方法和系统，所述方法包括：获取待检测作物的顶部可见光图像、顶部深度图像、侧面可见光图像和侧面深度图像；对顶部可见光图像和侧面可见光图像进行初步分割，得到顶部标记图像和侧面标记图像；根据顶部标记图像、侧面标记图像、顶部深度图像和侧面深度图像，生成作物的三维点云图像；对顶部标记图像、侧面标记图像和三维点云图像分别进行有效性判定，得到有效顶部标记图像、有效侧面标记图像和有效三维点云图像；根据上述有效图像，计算所述作物的表型参数。该方法和系统通过获取和分析作物多角度的可见光图像和深度图像，在三维空间对作物结构进行恢复，可以精确、全面的计算出作物的各类表型参数。
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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN107219331A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710313233.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0098
Abstract: 本发明提供了一种植物群体光合速率测量装置及方法，所述植物群体光合速率测量装置，包括：一长方体有机透明玻璃框架和五块独立的有机透明玻璃板；所述五块独立的有机透明玻璃板以可拆卸方式安装在所述长方体有机透明玻璃框架的上、左、右、前、后五个面上；所述长方体有机透明玻璃框架包括有四个立柱，其中一个立柱上沿自上至下的方向依次均匀设置有五个CO2气体分析仪。本发明提供的植物群体光合速率测量装置能够准确测量植物群体的光合速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105027732B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510401797.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括：利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。
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公开(公告)号：CN106197317A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610608690.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，其中，该方法包括：在待测玉米植株的预设生育时期内，获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列样本图像；根据多幅叶片轮廓图像提取待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标；根据待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标重建所述待测玉米植株的叶尖三维坐标系；根据叶尖三维坐标系的重建结果绘制所述待测玉米植株的叶片尖端生长运动的三维轨迹。本发明的田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，可通过连续图像序列识别定位待测玉米植株的叶片轮廓图像中的叶片尖端点的二维坐标，并根据不同时刻的叶片尖端点的三维坐标进行统一对准结果实现玉米叶片叶尖生长运动的计算与可视化表达。
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公开(公告)号：CN103824325B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410073695.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树枝干交互式三维重建方法及系统，包括以下步骤：获取果树的三维点云，对所述三维点云进行数据预处理得到树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值；根据接收到的用户设置数据从所述三维点云中提取树的枝干骨架线；对提取到的所述枝干骨架线进行优化处理；根据预设规则以及所述树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值计算优化后的所述枝干骨架线中每条骨架线的半径取值；根据优化后的所述枝干骨架线以及每条骨架线的半径取值生成树木枝干的三维网格模型。本发明避免全自动的提取方法存在速度慢、误差大等缺点，从而达到通过较少的人工交互来提高速度和准确性的目的，实现树木枝干结构快速、准确的三维重建。
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公开(公告)号：CN105590341A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510959251.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米群体三维重建方法及装置。该方法包括：从俯视图像中获取玉米群体范围以及每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角；确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并生成每个株型参数的概率密度分布函数；利用各株型参数的概率密度分布函数生成M株玉米植株骨架；将生成的M个玉米植株骨架沿Z轴旋转植株方位平面角的角度，并平移至各植株的二维生长点后生成群体三维拓扑骨架结构；从玉米器官三维模板资源库中选择玉米器官匹配群体三维拓扑骨架结构，以获取玉米群体网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明能够大幅提高玉米群体网格模型的精度，实现玉米冠层三维空间的定量描述。
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公开(公告)号：CN103440648B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310370384.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置，涉及农业信息技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取农作物冠层图像；S2、利用双目图像重建技术计算所述农作物冠层图像的三维点云数据；S3、从所述三维点云数据中分离出农作物的行向点云数据；S4、依据所述行向点云数据，计算农作物冠层整齐度的基础数据；S5、依据所述基础数据计算农作物冠层整齐度指标。本发明解决了连续、自动的获取农作物冠层整齐度指标的问题，能够自动、连续、无损的对农作物冠层整齐度进行测量，该方法相较于以往方法，需要较少的人力投入，自动化程度高，测量结果能够综合反应农作物冠层整齐度，测量结果不受人为误差和测量人员经验的影响。
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