公开(公告)号：CN107727074B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201710162360.5

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种测距相机单片摄影测地块面积的方法，其特征在于：在所测地块外一点处架立测距相机，以相机处为原点，建立物方坐标系S‑XYZ；以地块中心点为坐标原点，建立像方坐标系f‑uv，由坐标系之间的转换比例关系可知等式：由①式得(Xi，Yi，Zi)为所测地块中一点的物方坐标，(Ui，Vi)为所测地块中一点的像方坐标；由可解得Yi，Di为相机距地块中所测点的距离，Di0为相机距地块中心点的距离，Di0已知。

公开(公告)号：CN108344398B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201710054266.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法。该技术是在地面立体摄影测量中，相隔一定距离的两摄站点S1、S2上分别安置检校过的摄影相机，两站点上相机进行任意摄影，S1站点相机方位角每隔β1度摄影一次共摄影N1张像片，S2站点每隔β2度摄影一次共摄影N2张像片，保证旋转摄影时两相邻像片间重叠区≥2°；在S1、S2站点借助至少三个控制点，解算两站点第一张像片的6个外方位元素在S1、S2站点依相邻像片间交叉重叠部分选择2～3个同名像点，解算其地面点坐标作为下一张像片的控制点，进而可解算出下一张像片的外方位角量元素，同理可解算出N张像片的外方位元素值，实现像片任意兴趣点位物方坐标的解算。

公开(公告)号：CN111353628A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811580219.8

申请日：2018-12-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  孙素芬 ,  张瀚月 ,  邱梓轩 ,  林奕成

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种中国主导树种标准生长指数研建方法。该发明为了进一步精准预测树木生长情况，研究乔木胸径生长模型的同时，还需考虑不同样地地形、地势、土壤条件以及其经纬度、海拔、气温、降雨量的影响，利用全国7000多个固定样地数据，将中国2000余种乔木归纳为180个树种，进一步归纳为57个树种组，探究出不同乔木树种生长情况，将具体生长情况细分为生长速度和生长加速度，获得57个树种(组)的胸径生长速度与加速度指数，本发明主要对树木一类调查时间间隔(5年)内树木生长状况作研究。为将中国大量野外观测变成精准预测结合少量野外观测，并为构建中国生物量、碳汇量计测体系奠定基础。

公开(公告)号：CN108345973A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054349.7

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  闫飞凡

IPC: G06Q10/06

Abstract: 一种基于气象气候条件的森林植被净生产力的推算方法，其特征是：利用某林地的地理因子和气候气象因子，计算该地的年平均温度T、蒸发潜热L、辐射干燥度RDI、年降水量r、太阳净辐照量Rn这5个因素的值，进而推算出该地区的植被净生产力NPP的值。

公开(公告)号：CN108344400A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054328.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  郭佳琪 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种水平正直摄影影像测定森林灾害状态分布的技术方法。该技术首先选择合适的相机作为拍摄设备，以小班为单位，对受害森林内的每个小班进行水平正直摄影，并对拍摄照片内树木分别测其胸径，然后通过相片记计数木序号、树种、胸径以及受害级别，最后应用数式分别计算出不同树种、不同受害级别的株树密度和蓄积量，总的株树密度N和总蓄积量M及不同受害级别分别占总株数密度和总蓄积量的百分比。

公开(公告)号：CN108344398A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054266.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法。该技术是在地面立体摄影测量中，相隔一定距离的两摄站点S1、S2上分别安置检校过的摄影相机，两站点上相机进行任意摄影，S1站点相机方位角每隔β1度摄影一次共摄影N1张像片，S2站点每隔β2度摄影一次共摄影N2张像片，保证旋转摄影时两相邻像片间重叠区≥2°；在S1、S2站点借助至少三个控制点，解算两站点第一张像片的6个外方位元素 在S1、S2站点依相邻像片间交叉重叠部分选择2～3个同名像点，解算其地面点坐标作为下一张像片的控制点，进而可解算出下一张像片的外方位角量元素，同理可解算出N张像片的外方位元素值，实现像片任意兴趣点位物方坐标的解算。

公开(公告)号：CN107727074A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710162360.5

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种测距相机单片摄影测地块面积的方法，其特征在于：在所测地块外一点处架立测距相机，以相机处为原点，建立物方坐标系S-XYZ；以地块中心点为坐标原点，建立像方坐标系f-uv，由坐标系之间的转换比例关系可知等式：由①式得 (Xi，Yi，Zi)为所测地块中一点的物方坐标，(Ui，Vi)为所测地块中一点的像方坐标；由 可解得Yi，Di为相机距地块中所测点的距离，Di0为相机距地块中心点的距离，Di0已知。

公开(公告)号：CN104634324B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510064806.1

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  张琳原

IPC: G01C11/04

Abstract: 首先，任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态分为航空摄影和地面摄影两种模式，通过计算分别获得航空摄影和地面摄影两种模式的公式以及各应急区域特征点高程。然后，在紧急情况下，只要在相片上找到应急区域的多个边界点，并利用DTM获得这些点在特征点格网内的高程，就可以形成应急区域，并获得该区域的范围、地形及面积等数据，为应急响应提供决策支持。

公开(公告)号：CN106918327A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710185406.5

申请日：2017-03-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  于东海

IPC: G01C11/34

CPC classification number: G01C11/34

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍光束法平差摄影测量方法，已知测区内概况、无人机pos数据以及地面控制点Pn(Xn0，Yn0，Zn0)(n＞3)，进行自由网平差，获得第i+1张像片的同名点相对于第i张像片的同名点外方位元素改正数ΔX0i+1，i，ΔY0i+1，i，ΔZ0i+1，i，Δωi+1，Δκi+1，进行光束法系统平差，根据像片间改正数计算各像片摄影中心平差值，再计算各地面控制点P1～Pn(n≥4)在像片独立坐标系中的坐标，再把像片坐标系转换为地面坐标系，最后，获得光束法平差后测区物方坐标信息。

公开(公告)号：CN106871844A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710143513.1

申请日：2017-03-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩

IPC: G01B21/10 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14

CPC classification number: G01B21/10 ,  G06K7/10881 ,  G06K7/1413

Abstract: 本发明公开了一种利用手机扫描电子条码围尺单人作业测量树木胸径的方法，单人作业，利用电子条码围尺围住树木胸径处，将电子条码尺的尺头处混合条码与读数处条码并排对齐；利用手机终端的胸径扫描软件对并排对齐的条码进行扫描，软件自动读出胸径数字并录入手机终端的森林调查软件中，可以表格形式进行导出。