公开(公告)号：CN104062976A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410256156.6

申请日：2014-06-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  宗红 ,  姚宁 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  何海锋 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞 ,  潘立鑫 ,  李晶心

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法，根据控制系统执行机构的力矩和角动量提供能力，设计了经历加速、匀速和减速三个过程的姿态机动路径，在加速和减速过程中，均保证角加速度的导数为标准正弦曲线，保证了整个机动过程中的力矩输出不仅连续，且一阶导数连续，使得整个机动过程力矩输出的平稳变化，姿态机动过程中对挠性模态的激发作用小。在飞行器姿态机动到位后，由于挠性模态振动幅值较小，所以飞行器的姿态能够迅速稳定，从而实现了快速机动快速稳定控制。本方法特别适用于挠性模态耦合严重的飞行器进行快速机动控制，能够实现快速稳定的控制需求。

公开(公告)号：CN103941739A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410151622.4

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  姚宁 ,  宗红 ,  何海锋 ,  王淑一 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞 ,  潘立鑫 ,  李晶心

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于多项式的卫星姿态机动方法，其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意，同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值，并保证机动全路径的平稳性。同时，末端平滑技术的使用还能保证卫星机动结束时刻的姿态角速度和角加速度均能平滑过渡，保证了机动结束时刻卫星的姿态控制误差较小，从而保证了机动结束时的性能。本发明方法特别适用于敏捷卫星进行动中成像观测、目标跟踪等机动任务的状态建立阶段，易于满足机动到位即稳定的要求。