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公开(公告)号：CN105588842A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610061194.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8838
Abstract: 本申请涉及脉冲发生装置及隧道表面检测车。本发明提供了一种脉冲发生装置，包括：随动轮、编码器，所述编码器通过联轴器与所述随动轮连接，当所述随动轮旋转，所述编码器与所述随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。本发明还公开了包括上述脉冲发生装置的隧道表面检测车。
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公开(公告)号：CN105516690A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610063906.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203
Abstract: 本发明涉及用于对拍照单元进行监控的系统，包括：视频采集单元，连接到监控单元和拍照单元，用于从拍照单元接收图像数据；运动监控单元，连接到监控单元，用于检测拍照单元或其拍摄目标的运动状态，并向监控单元发送关于运动状态的信息；拍照控制单元，连接到监控单元，用于控制拍照单元。本发明可以适用于各种应用场合，尤其是多相机拍摄的场合，以及相机在运动中拍摄或对运动目标进行拍摄的场合对目标进行实时有效的监控。
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公开(公告)号：CN103226078A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310087355.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 广州市新欧机械有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 机械破岩试验机旋转破岩装置，属于土工试验机械技术领域，此装置由三个部分组成，控制系统、液压站及机械部分。其主体为机械部分，由一个钢制试样箱、扭矩传递机构及竖向力传递机构组成。液压系统用来对试样施加压力，包括1个液压马达和1个液压站，控制系统用来控制液压系统对试样施加可调的扭矩及转速。试验中可以更换尺寸、性质不同的试样。
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公开(公告)号：CN101915715A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010228534.1
申请日：2010-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种土压平衡盾构施工土体改良试验的搅拌装置，该装置可以用于测试土体摩擦性、搅拌扭矩大小的室内搅拌试验。本装置包括框形支架上方设有一横梁，电动机、电动机变速器和电流表安装在横梁上。搅拌桶固定在底座上，底座设置在框形支架上，搅拌叶片设置在搅拌桶内并通过转动轴与电动机的输出轴相连接。底座上有一系列的固定装置可安装不同大小的搅拌桶，并通过支架底部设置的升降架和底座轨道进行升降和水平滑动。电脑与电流表连接实时记录搅拌过程中电动机电流随时间的变化过程。该发明用于测试土体摩擦性、搅拌扭矩大小的室内搅拌试验，适用于多种土层，试验程序简单、方便，实时记录电流变化，具有良好的试验效果。
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公开(公告)号：CN114397215B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210103479.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种岩石磨蚀性测试方法、装置、系统、介质及程序产品。该方法包括：获取多个从不同视角拍摄试验针针尖部的图像，分别对图像中的针尖部进行图像轮廓拟合，获得磨损轮廓，磨损轮廓为试验针的针尖部的外轮廓；确定磨损轮廓中的线条转折点，根据线条转折点测量磨损轮廓的尺寸参数；根据尺寸参数生成岩石磨蚀性参数。根据本申请实施例，可以对试验针的磨损端面进行快速测量并计算岩石磨蚀性参数，该方法测量效率高、精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117809033A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311845886.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 重庆交通大学 , 北京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种多尺度分割融合的岩渣图像分割方法，包括：采集岩渣灰度图像，通过图像拍照装置自动随TBM掘进同步采集图像；制作图像训练数据集；建立图像预处理流程；构建多目标的UNet网络；利用训练模型得到不同尺度下岩渣颗粒的区域和边界的预测结果；将得到的不同尺度掩码图像扩张至原始尺度，然后按照对应位置像素取最大值进行融合，得到最终的岩渣区域和边界掩码结果；采用后处理算法将岩渣区域和边界进行融合，得到最终的岩渣分割结果，提取岩渣的尺寸和形状特征。本发明基于深度学习网络建立了岩渣的分割方法，保证图像上不同尺度岩渣分割的精确度，同时具有较高的检测效率，端到端的模型简化操作流程，环境适应性强，分割精度高。
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公开(公告)号：CN114509363A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210103468.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种试验针磨损测量装置及岩石磨蚀性指数试验系统，该试验针磨损测量装置包括夹持单元、视觉采集单元和驱动单元，夹持单元用于夹持试验针沿第一方向设置，试验针包括相连接的主体部和针尖部；驱动单元用于驱动夹持单元转动，以使夹持单元带动试验针转动；视觉采集单元与夹持单元沿第二方向相对设置，视觉采集单元用于拍摄外露于夹持单元的针尖部，并识别得到针尖部的磨损参数。本申请提出的试验针磨损测量装置测量速度快、精确度高。
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公开(公告)号：CN114397215A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210103479.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种岩石磨蚀性测试方法、装置、系统、介质及程序产品。该方法包括：获取多个从不同视角拍摄试验针针尖部的图像，分别对图像中的针尖部进行图像轮廓拟合，获得磨损轮廓，磨损轮廓为试验针的针尖部的外轮廓；确定磨损轮廓中的线条转折点，根据线条转折点测量磨损轮廓的尺寸参数；根据尺寸参数生成岩石磨蚀性参数。根据本申请实施例，可以对试验针的磨损端面进行快速测量并计算岩石磨蚀性参数，该方法测量效率高、精确度高。
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公开(公告)号：CN109755722B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN113301297A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110461145.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于隧道施工机器的工作信息获取装置以及隧道掘进机，包括图像采集部、数据传输部和控制装置。图像采集部包括第一壳体，以及位于第一壳体中的图像采集机构、执行器和第一无线传输装置，执行器连接于图像采集机构和第一无线传输装置，第一壳体开设有拍摄口，图像采集机构通过拍摄口采集图像。数据传输部包括第二壳体，以及位于第二壳体内的第一数据交换装置和第二无线传输装置，第二无线传输装置与第一无线传输装置无线连接。控制装置与第一数据交换装置有线连接，并通过第一数据交换装置连接于第二无线传输装置。本申请提供的工作信息获取装置很大程度上可以避免人工操作的人身危险性，且跳过了人工调取数据的环节，时效性极好。
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