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公开(公告)号：CN104287699A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410487572.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/0225
CPC classification number: A61B5/02108 , A61B5/02141 , A61B5/0225
Abstract: 一种同时监测脉搏波波形和血压测量的装置，属医疗设备技术领域。脉搏波模块利用压力传感器检测肱动脉脉搏波动，将信号传输到模拟信号调理电路、A/D转换电路、单片机及附属电路、单片机与PC机接口电路。将所采集的数据，通过信号传输到计算机上。其还通过充气袖套的充放气，进行血压的测量，并且将数据传输到计算机上，最后，计算机采集脉搏波模块的脉搏波波形并且可以在采样设置中对其进行波形采样频率、放大倍数、基线位置的调整，接收电压模块中的高压、低压、心率，并且进行实时的检测功能。本发明通过得到的脉搏波波形的数据和血压的数值，为以后计算平均血流量、心输出量等，最终实现某些血流动力学疾病的早期预测和临床诊断功能鉴定基础。
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公开(公告)号：CN101518661B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910081434.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61M1/10 , A61B5/0205
Abstract: 基于生理信号的心室辅助系统，属于生物医学工程技术领域，涉及一种心室辅助系统。该系统由控制器、与控制器通信连接的驱动模块、由驱动模块控制的血泵、采集血泵工作状态并加以处理后传送给控制器的信号采集模块、与信号采集模块和控制器连接的可显示血泵状态和控制器信息的显示模块组成，其特征在于：该系统还有一套通过信号采集模块接到控制器的可检测人体血压、血温、心率、血流量生理状态的人体生理探测系统。其中控制器具有六种模式：常规模式、抽吸处理模式、肺淤血处理模式、信号采集模块故障处理模式、搏动模式、启动模式。本发明能够实时的检测病人的生理状态，并以此为基础调整血泵的工作状态，以适应病人的生理需求。
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公开(公告)号：CN102755672A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210212668.3
申请日：2012-06-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 采用高磁导率材料叶轮的血泵，涉及血泵的叶轮，属于生物医学工程领域。包括体外驱动装置（1）和置于人体主动脉内的血泵本体，其中血泵本体由血泵外壳（5）、转子芯（2）和叶轮（4）组成，且叶轮（4）采用高磁导率材料制作，可以采用软磁铁氧体材料或坡莫合金材料等。由于泵体中的叶轮采用高导磁材料，与体外驱动装置的耦合磁感应强度增大，相比采用不导磁材料制作的叶轮，可以用体积较小的驱动装置就可以产生同样的励磁场强，从而减轻了患者负担。其中软磁铁氧体材料作为叶轮，可以很好地加工成血泵叶片的复杂形状，能够实现更好的泵血效果，可以增加血管内的血液流量和压力，提高心脏血液灌注。
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公开(公告)号：CN101991884B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010554518.1
申请日：2010-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 用于人工心脏系统的电隔离模块，涉及人工心脏控制系统与人体之间的电隔离电路。包括直流电源隔离电路，数字信号隔离电路，模拟信号隔离电路。其中，直流电源隔离电路用于隔离人工心脏血泵控制系统的直流电源和驱动电路；数字信号隔离电路用于隔离人工心脏血泵控制系统的血泵转速信号采集，以及人工心脏系统的驱动电路的控制信号；模拟信号隔离电路用于隔离人工心脏系统的血泵温度传感器、血泵电压信号、血泵电流信号和人工心脏系统的主控电路的各模拟信号输入端口。并且整个电隔离模块由绝缘胶密封或密封填充变压器油。本发明解决了人工心脏控制系统与人体之间的电信号隔离问题，避免了控制系统中电信号对人体的危害。
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公开(公告)号：CN101244296B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810102386.1
申请日：2008-03-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种磁力与流体动压混合悬浮的人工心脏血液泵，涉及一种辅助心脏内血液流动的血液泵，尤指一种磁力与流体动压混合悬浮的人工心脏血液泵。该血液泵由含有电机定子8的外壳7套在含有头支撑组件1、转子组件、尾支撑组件15的内壳9上构成，其特征在于：转子组件、头支撑组件1和尾支撑组件15装配在圆柱形内壳9中，转子组件撑架在头支撑组件1和尾支撑组件15之间；其中，所述的头支撑组件1的中心为头部血液动压悬浮锥轴承2；所述的转子组件依次由头部血液动压悬浮锥3、叶轮6、尾部永磁轴承内环10、尾部血液动压悬浮锥13构成；所述的尾支撑组件15的中心为尾部血液动压悬浮锥轴承14，且轴承外侧嵌有尾部永磁轴承外环12。本装置中血液受到的剪切力比较小，对血红细胞的破坏小，使溶血机会减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101518661A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910081434.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61M1/10 , A61B5/0205
Abstract: 基于生理信号的心室辅助系统，属于生物医学工程技术领域，涉及一种心室辅助系统。该系统由控制器、与控制器通信连接的驱动模块、由驱动模块控制的血泵、采集血泵工作状态并加以处理后传送给控制器的信号采集模块、与信号采集模块和控制器连接的可显示血泵状态和控制器信息的显示模块组成，其特征在于：该系统还有一套通过信号采集模块接到控制器的可检测人体血压、血温、心率、血流量生理状态的人体生理探测系统。其中控制器具有六种模式：常规模式、抽吸处理模式、肺淤血处理模式、信号采集模块故障处理模式、搏动模式、启动模式。本发明能够实时的检测病人的生理状态，并以此为基础调整血泵的工作状态，以适应病人的生理需求。
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公开(公告)号：CN101513545A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910081435.2
申请日：2009-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 多模式心室辅助血泵控制器，属于生物医学工程技术领域，涉及人工心脏血泵的控制器。该控制器包括上位机控制模块、串口通信，上位机控制模块通过串口通信与下位机控制模块连接，下位机控制模块控制血泵的运行，且测量并提供血泵的状态信号给上位机控制模块，该控制器还包括可监测人体状态的信号采集模块，该模块给上位机控制模块提供人体的状态信号。上位机控制模块根据血泵和人体的状态信号可实现六种工作模式，包括：恒定流量模式、最小能耗模式、最小血液破坏模式等。这样的设计更为人性化，更为合理，能够实时根据病人的生理状态调整血泵的工作状态，以适应病人的生理需求；还能够实现小耗能和利于防止血液破坏等情况，克服了现有控制器的弊端。
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公开(公告)号：CN201208318Y
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200820080451.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种血管内裸支架，属于生物医学工程技术领域。该支架为可沿血管壁放置于血管内的管状丝网支架1，其特征在于：所述的丝网支架1的网丝横截面为梯形，梯形的长边为丝网支架外侧3，梯形的短边为丝网支架内侧2，且梯形的短边与长边之比小于50％；所述的丝网支架1的丝网的通透率为40％至80％。本支架在覆盖动脉瘤后，血液流入瘤腔的阻力大而流出瘤腔的阻力小，从而使瘤腔内血液流动受到抑制，达到治疗的目的。本支架对穿支血管影响很小，更容易送达迂曲颅内动脉，使神经介入治疗脑动脉瘤更为广泛，可以挽救更多患者的生命，对医患双方来说无疑都是很好的福音。
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公开(公告)号：CN201230980Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820079510.2
申请日：2008-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 一种磁力与流体动压混合悬浮的人工心脏血液泵，涉及一种辅助心脏内血液流动的血液泵，尤指一种磁力与流体动压混合悬浮的人工心脏血液泵。该血液泵由含有电机定子8的外壳7套在含有头支撑组件1、转子组件、尾支撑组件15的内壳9上构成，其特征在于：转子组件、头支撑组件1和尾支撑组件15装配在圆柱形内壳9中，转子组件撑架在头支撑组件1和尾支撑组件15之间；其中，所述的头支撑组件1的中心为头部血液动压悬浮锥轴承2；所述的转子组件依次由头部血液动压悬浮锥3、叶轮6、尾部永磁轴承内环10、尾部血液动压悬浮锥13构成；所述的尾支撑组件15的中心为尾部血液动压悬浮锥轴承14，且轴承外侧嵌有尾部永磁轴承外环12。本装置中血液受到的剪切力比较小，对血红细胞的破坏小，使溶血机会减少。
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公开(公告)号：CN205411317U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521013268.5
申请日：2015-12-09
Abstract: 一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机还与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂可沿CT床边沿滑动并随CT床进入CT机内侧；显示器和机器人手动操作面板可对机器人手臂进行一些微调及手动操作；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，将判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂，将导向模板放置到需要注射放射性粒子的位置，将注射引导孔穿刺到肿瘤部位，注射放射性粒子，并根据诊断结果控制注射量。
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