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公开(公告)号：CN109009176B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201710431731.5
申请日：2017-06-09
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105854082B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510028762.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明涉及一种半月板支架及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：取异种异体或同种异体的股骨或胫骨干骺端的松质骨，剔除周围附着的组织后，使用电动摆锯切取预定厚度的松质骨片，清洗后采用蒸馏水浸泡；经脱钙脱脂脱蛋白后将松质骨片处理成环形支架；最后将所述环形支架在‑20℃进行冷冻干燥，用钴60辐照灭菌处理，在‑80℃低温保存2周以上，得到半月板支架。本发明采用脱矿松质骨制成的半月板支架具有生物活性，可促进细胞的粘附和增殖；并且环形的形状也增加了表面积，有利于细胞与培养液的物质充分交换，减少支架内部细胞凋亡，从而增加了细胞数量。
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公开(公告)号：CN108530619A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710118765.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院长春应用化学研究所
IPC: C08G69/48 , C08G69/40 , C08J3/075 , A61L27/38 , A61L27/18 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/58 , C08L77/04
Abstract: 本发明涉及功能化氨基酸、制备方法及由其制得的功能化氨基酸水凝胶。制备方法包括如下步骤：S1、合成聚氨基酸aPEG-PELG13；S2、合成功能化聚氨基酸aPEG-PELG-KGN。本发明提供的制备方法可将KGN这一小分子化合连接到聚氨基酸上，制得修饰有KGN的功能化聚氨基酸。采用上述聚氨基酸可以在33℃左右形成稳定的凝胶，因此便于在低温状态和细胞混合并用于体内注射。此外，采用本发明提供的功能化聚氨基酸所形成的凝胶具有良好的生物可降解性；对于包裹其中的间充质干细胞能够促进细胞增殖，以及向软骨细胞分化。
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公开(公告)号：CN108309527A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810270757.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京大学第三医院 , 无锡易维模型设计制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跟腱靴升降机构，包括可调节靴垫和高度调节装置；所述可调节靴垫的前端与所述跟腱靴的靴底可转动的连接；所述高度调节装置包括支撑件和调节件，所述支撑件一端与所述可调节靴垫的后端铰接，另一端与所述调节件的一端铰接；所述调节件设置在所述靴底上，并能够相对所述靴底移动；移动所述调节件能够带动所述支撑件转动，改变所述可调节靴垫后端的高度。本发明提供了一种跟腱靴升降机构，解决了现有的跟腱靴无法根据使用者的需要而灵活调节脚跟高度的问题。
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公开(公告)号：CN103860293B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104546060A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN103860293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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公开(公告)号：CN103584930A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503812.3
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法，包括：（1）基于病患者膝关节的标准医学图像CT/MRI扫描原始数据，重建膝关节骨骼立体数字化模型；（2）设计膝关节植入假体的三维CAD数据模型；（3）对上述膝关节植入假体三维CAD数据模型进行处理，获得膝关节植入假体的多层切片二维CAD数据模型；（4）将多层切片二维CAD数据模型文件导入激光选区熔化3D打印设备，制得所述膝关节植入假体蜡模；（5）获得膝关节植入假体的铸型。本发明根据国人膝关节形态结构进行适用设计，结合快速成型技术实现铸造生产制造，不仅能大大提高生产效率，减少成本，且能根据医生的治疗意见随时改进植入假体的设计方案，实现定制化设计、个性化治疗。
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公开(公告)号：CN110613508A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911030231.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明涉及一种带有轨道剪的万向改锥，包括万向改锥、架设在万向改锥外的轨道剪和架设在万向改锥上的旋动部件，万向改锥包括手柄、固连在手柄一端的锥套和插入锥套内的万向软管，轨道剪一端设有直轨，直轨套接在锥套外，其中，万向软管远离手柄一端固连有锥头，直轨靠近锥头一端固连有弯轨，万向软管插入弯轨内以使锥头轴线不与锥套轴线重合，本发明具有既能使万向改锥的锥头改变，又能对锥头方向进行固定的优点。
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公开(公告)号：CN109830158A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910226044.9
申请日：2019-03-25
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种膝关节动态模拟装置，包括髋关节模拟模块、大腿模拟模块和足部固定模块；其中，髋关节模拟模块包括体重模拟块、髋关节上下移动副和髋关节转动副，用于模拟人体蹲起重心变化及髋关节移动；大腿模拟模块包括模拟骨板、股四头肌连接部和腘绳肌连接部，固定标本腿股骨并与牵拉股四头肌、腘绳肌的肌腱连接，用于模拟人体蹲起时大腿肌肉的作用；足部固定模块用于固定标本腿的脚部。该装置可利用体重模拟块在重力作用下移动使标本腿膝关节弯曲，再现标本腿膝关节的运动状态，完成膝关节动态模拟。
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