一种航空施药雾滴分布指标的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN103487437A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310425564.5

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种航空施药雾滴分布指标的检测方法及系统,涉及计算机工程技术领域,所述检测方法包括:S1:获取湿敏试纸的扫描图像;S2:获得二值图,提取所述二值图的图像边缘多边形,计算所述图像边缘多边形的四至坐标,对所述二值图进行分割,以获得单个湿敏试纸二值图;S3:搜索并标记全部的沉积多边形,将所述沉积多边形作为沉积点;S4:计算所述沉积点的雾滴直径,对所述沉积点的雾滴直径进行排序,并计算累计药液量,根据所述沉积点的排序结果及所述累计药液量获得雾滴分布指标。本发明通过对湿敏试纸的扫描图像进行处理,获得雾滴分布指标,降低了雾滴分布指标的测量误差、减少了人力并提高了测量效率。

    高通量玉米考种流水线装置及方法

    公开(公告)号:CN103355026A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310275006.5

    申请日:2013-07-02

    Abstract: 本发明提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法,包括:玉米果穗传送带,第一图像采集模块,用于采集玉米果穗图像,脱粒辊,玉米籽粒传送带,用于传送玉米籽粒;第二图像采集模块,用于采集玉米籽粒图像;测量模块,用于测量玉米籽粒的量值;数据分析模块,用于分析并得到玉米考种参数。本发明通过提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法,将玉米果穗传送带上进行传送并采集玉米果穗图像,在脱粒后采集玉米籽粒图像,通过对玉米籽粒的量值以及玉米果穗图像、玉米籽粒图像的分析计算,得到玉米考种参数。当该玉米考种装置启动后,玉米考种作业即可自动化进行,提高了玉米考种作业的工作效率,使得玉米考种操作准确、快速和高效。

    农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置

    公开(公告)号:CN102167038B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201010578741.X

    申请日:2010-12-03

    CPC classification number: Y02T10/84

    Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置,考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求,进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式,符合农业机械运营管理的实际需求;提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准,支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现;建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法,实现对农田地块的全区域覆盖;集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置,实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入,并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。

    激光平地控制装置及方法
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101869014B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010206489.X

    申请日:2010-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20),支撑轮(4),以及平地铲(16),还包括:激光发射器(1),激光接收器(5),用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6),用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点,解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题,避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量,实现高效精准的平地作业。

    一种数字照片自动空间标识及索引方法

    公开(公告)号:CN101609458B

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN200910088592.6

    申请日:2009-07-08

    Abstract: 本发明涉及空间信息技术领域。本发明提供了一种数字照片自动空间标识方法,包括:读取数字图像pi的多媒体属性数据,包括其拍摄时间Ti;通过GPS设备获取地物对象F的空间位置数据Wj和时间属性数据,包括其定位时间Tj;计算得到所述GPS设备的校准时间δt;若|Ti+δt-Tj|≤ε,则识别所述数字图像与所述地物对象相匹配,将所述空间位置数据写入所述多媒体属性数据中,其中ε为一预置可调的参数。本发明的方法实现了GPS位置数据与数字图像信息自动融合;同时,实现在GIS环境下为数字图像自动建立基于空间位置的索引和链接方法,实现GIS环境下基于空间对象的数字图像属性快速索引与查询浏览功能。

    一种圆盘抛撒施肥测定装置

    公开(公告)号:CN100527938C

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200710175559.8

    申请日:2007-09-30

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明公开了一种圆盘抛撒施肥测定装置,包括位移控制器,用于控制脉冲信号的数量和频率;三维位移平台;步进电动机,固定在三维位移平台上,与位移控制器电连接,用于控制步距角;肥箱,固定在三维位移平台上;变频器,用于控制输出电源的频率;异步电动机,与变频器电连接,用于控制调速;施肥圆盘,与异步电动机相连;施肥叶片,固定在施肥圆盘上。该装置可以实现不同落肥口位置、不同落肥口大小、不同圆盘转速、不同施肥圆盘高度、不同施肥叶片倾角和不同施肥叶片组数的圆盘抛撒施肥作业,其结构合理,功能参数设置简单快捷,能够方便准确地进行变量施肥机施肥作业效果的评价,达到精准施肥的目的。

    一种负水头灌溉系统
    77.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100475025C

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200510123974.X

    申请日:2005-11-25

    Abstract: 一种负水头灌溉系统,其特征是将供水压力控制在负水头进行灌溉,实现土壤含水量的精确和持续控制,我们将其定义为负水头灌溉技术。系统主要分为负水头供水装置、集气室和供水板三部分,负水头供水装置将来自灌溉水龙头的常压水直接转化为一定负压的灌溉水,集气室用于采集灌溉过程中由灌溉水逸出的气体,供水板用于给土壤供水,并可以在板内形成气、液两相,利于气相向集气室的移动。

    小区试验变量喷洒装置
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101371656A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200810224299.3

    申请日:2008-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种小区试验变量喷洒装置,包括:机架,该机架具有轨道;驱动器,固定在所述机架上;喷洒器,设置在所述机架的轨道上,并且与所述驱动器电连接,用于在所述驱动器的驱动下在轨道上运动并喷洒。本发明提供的小区试验变量喷洒装置,通过在轨道上设置由驱动器驱动的喷洒器以及采用手动方式、单次方式和自动方式的变量喷洒方法,该装置可以方便地利用固定在下部的轮子移动到试验及测试现场;也可以反复多次的进行实验,有利于缩短开发周期,实现农药的变量喷洒。

    精准变量施肥机
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1299558C

    公开(公告)日:2007-02-14

    申请号:CN02149019.8

    申请日:2002-11-20

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明属农业机械,它是由拖拉机和悬挂的施肥机用GPS定位系统通过拖拉机固定的机载电脑为机械控制系统提供定位位置处的化肥施用量信息,通过调整排肥轮的转速达到调整施肥量的目的。排肥轮由液压马达的转速来控制,排肥开始和停止可以通过施肥控制开关强制控制。根据预先确定整个地块的处方进行变量施肥,可提高肥料利用率40-50%,粮食产量提高30%,减少由于不合理施用化肥给环境造成的污染。

    水果分选机
    80.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202079036U

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201120140461.0

    申请日:2011-05-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种水果分选机,涉及水果分选技术领域。该水果分选机使用托盘机构、传动输送装置(机架等)、称重机构和控制器进行集中称重,逐个得到每一个托盘中水果的重量,控制器以此重量信息控制各个托盘的分级翻转;当带有水果的托盘机构达到分级区时,控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘得磁和失磁,以此控制托盘机构的翻转,完成水果按重量准确分选。本实用新型结构简单,设备成本较低、维修方便,降低了振动对动态称量的影响,提高了生产线的抗干扰能力。

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