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公开(公告)号：CN105608743B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510989834.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种植物掌状叶片多尺度建模方法及装置。该方法包括：获取掌状叶片的多级叶片特征；从该掌状叶片的点云几何模型中提取多级叶片特征的结构化特征点，以获取该掌状叶片的叶缘特征线、褶皱特征线、一、二、三级叶脉特征线；离散上述各个特征线；并以叶缘特征线为边界构建该掌状叶片的参数化曲面；根据不同采样参数在参数化曲面上获取不同网格尺度的结构特征线采样点集以及参数化曲面采样点集；分别连接将每种尺寸对应的结构特征线采样点以及参数化曲面采样点以形成约束线；在上述约束线的基础上获取掌状叶片的网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明可在保证叶脉特征同时构建多尺度的掌状叶片网格模型，且通过降低网格数量提升效率。
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公开(公告)号：CN104599318B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410829834.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种植物三维模型网格无缝融合的方法及系统,能够解决现有技术不能实时构建不同器官的网格相连接的植物三维模型的问题。所述方法包括：建立植物的三维模型，并记录所述三维模型中枝条的三维网格曲面上的检测点信息；利用所述检测点信息对所述三维模型中的枝条进行相交检测；对所述枝条进行网格更新；对所述枝条进行网格修补。本发明适用于需要能够实时构建不同器官的网格相连接的植物三维模型的场合。
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公开(公告)号：CN103914786B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410086008.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置，该方法包括：采集作物的双目图像数据和生长环境数据；根据采集的双目图像数据，进行点云数据处理，计算出作物的株高和株行距；根据采集的双目图像数据，进行数字图像处理，计算出作物的冠层郁闭度和长势信息；计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标，对作物生长模型进行实时优化；根据生长环境数据，结合优化后的作物生长模型，计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术，对作物的形态结构指标进行检测，作为辅助分析参数，对大田农业生产的产量进行预测，增加了生产管理辅助决策的完整成度，从而提升了大田农业生产管理效率。
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公开(公告)号：CN103824324B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410073631.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统，包括：提取果树冠层的三维枝干骨架，判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条，对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝，构建叶子和果实的三维模型，根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子，根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法，实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建，重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征，同时该模型具有很好的通用性，从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。
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公开(公告)号：CN104601948A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829858.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种树木冠层顶部图像采集装置及方法。该装置包括伸缩杆、摄像头、显示屏、遥控器和背带；所述伸缩杆的一端与背带连接，另一端与摄像头连接；所述摄像头和显示屏分别与遥控器通讯连接；所述显示屏用于显示所述摄像头采集的图像。该装置通过伸缩杆将摄像头支撑到高空，并将摄像头实时获取的图像显示在显示屏上，在对高大树木顶部图像进行拍摄时可无需借助梯子、脚手架等登高工具；通过遥控器可灵活调整摄像头的方向以获得树木顶部不同角度的图像；采用肩扛伸缩杆，并通过背带及杠杆原理将该装置固定在使用者的身上，避免使用者用手拿、举、抓、握等情况，从而解放了使用者的双手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065352B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210560596.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S100，对植株图像进行三维植株骨架提取；步骤S200，对植株的器官进行器官三维点云获取、器官特征参数提取和器官模板构建；步骤S300，根据提取的器官特征参数，使用已经构建的器官模板在所述的三维植株骨架上进行组装，完成植株的三维重建。本发明提供的一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，使所重建的植株三维模型在叶脉曲线形态、茎秆形态方面与实际待建模植株高度一致，且其叶片、茎秆等器官也能充分反映该玉米品种的三维细节，所构建的植株具有较高的真实感，而且该方法简单实用。
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公开(公告)号：CN103077668B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310003107.7
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于增强现实技术的农产品虚拟互动展示系统及方法。本发明通过交互模块，供参观者选择农产品种类及展示内容类型，通过采集模块，采集交互模块的选择信息，通过识别模块，识别所述选择信息，通过绘制模块，根据识别模块反馈的识别结果从数据库模块选择展示内容展示在显示终端；本发明可以满足特色农产品的介绍宣传、推销以及科普教育等应用需求，提高农产品现场展示的趣味性和感染力；同时本发明具有简单实用以及可灵活扩充展示内容的特点。
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公开(公告)号：CN102867324B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210226679.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/10
Abstract: 本发明涉及计算机图形学、实时真实感绘制、植物行为仿真结合的技术领域，公开了一种基于材质模型模拟植物叶片表观变化的方法，包括以下步骤：S1、将植物叶片分为四层结构，分别为上表皮层、栅栏组织层、海绵组织层以及下表皮层；S2、针对所述四层结构，基于植物叶片的生理因子构建材质模型；S3、通过调控叶片色素的分布模拟植物叶片表观在空间上的差异现象；S4、通过对色素的变化速率进行调控模拟植物叶片表观在时间上的变化现象。本发明通过充分考虑叶片的结构以及色素等影响叶片表观的生理因子对叶片材质的作用进行建模，不仅实现了空间异质的叶片反射、透射表观特性建模，同时还可进行空间变化及时间变化特征的模拟。
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公开(公告)号：CN103530411A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513982.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06F17/3028 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种植物三维模型数据库的构建方法，该植物三维模型数据库的构建方法包括：S1：对植物进行数据采集，并根据该采集的信息得到该植物的几何模型；S2：获取该几何模型的关键字；S3：建立该关键字与该几何模型的对应关系并保存，以便建立植物三维模型数据库。本发明能够提高植物三维几何建模的效率。
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公开(公告)号：CN103390080A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310294388.6
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种植物病斑颜色模拟方法：病斑图像预处理，提取病斑的内蕴漫反射率，保存病斑内蕴只含漫反射率信息的图像；对已保存的病斑内蕴图像中的漫反射率进行分类，记录分类的个数；确定已分类的各个漫反射率在病斑发生过程中出现的顺序，并对各个漫反射率排序；对排序后的各个漫反射率生成病斑漫反射率纹理；确定叶片各个点的漫反射率。同时，本发明还公开了一种植物病斑颜色模拟装置，包含以下模块：病斑图像预处理模块；漫反射率分类模块；漫反射率排序模块；病斑漫反射率纹理生成模块；叶片各点漫反射率确定模块。使用本发明的方法和模块，提高了病斑颜色变化过程与真实中的病斑颜色变化过程的相似度。
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