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公开(公告)号：CN113720244A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111019159.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实技术的应变测试方法，包括通过视觉摄像头获取初始零件毛坯数据及设备参考点数据；建立空间坐标系，提取参考基准；生成虚拟网格，系统自动拟合虚拟网格与现实数据，合成画面；零件成形过程中的应变数据及合成画面可实时记录，数据导出与有限元分析结果进行比对，依据实际获取的数据修正有限元分析模型参数设置，提高后续数值模拟的准确性；零件成形过程中所记录的应变数据还可与成形过程中实时的应力数据相结合，从而得到该材料真实的应力应变曲线。在成形过程中可实时获取零件应变数据信息，无需事后测量且测试数据可后期随时调取使用；利用增强现实技术在PC端或移动端可以带给使用者最为直观的感受。
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公开(公告)号：CN113700691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111020106.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统，包括控制系统，控制系统分别连接控制两个伺服阀，其中一个伺服阀与压力缸连接，另一个伺服阀与主缸连接，压力缸连接压力传感器，主缸连接位移传感器，压力传感器和位移传感器连接分别连接控制系统，控制系统上设置与其连接的操作界面，在操作界面上设置参数来最终操控压力传感器和位移传感器。还公开了其使用方法；可自动修正使用者在预备阶段设置的压边力数值，对于过小的压边力进行自动增补；同时可设置变压边力条件，依据时间或位移设置实时压边力的数值，在整个成形过程中压边力可实现柔性变化；由此成形出的零件可减少试制过程，能够很好的成形出最佳状态的零件。
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公开(公告)号：CN113351725A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110482921.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/021 , B21D26/033 , B21D37/16
Abstract: 本方案公开了一种金属材料气胀成形方法，该方法包括如下步骤：对金属材料进行自阻加热；关闭加热电源，通过气体向金属材料施加压力，迫使金属材料向成形模具表面方向变形，并最终贴紧成形模具表面；成形后继续保持气压，其中，所述金属材料包括金属板材或金属管材。本方法可以实现用高强不锈钢、钛合金叶片进行包边成形，从而以较低的成本，提高叶片包边的制造效率，提高产品质量，与现有技术相比，本发明可以大幅提高成形效率，将工艺节拍从数小时缩减到20～30分钟，同时保证成形精度。
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公开(公告)号：CN111203469A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141225.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/047 , B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/13 , B21D43/14
Abstract: 本发明涉及一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件(200)，包括核心部件和辅助部件；所述核心部件包括下模底板(210)、下模模座(220)、下模镶块(230)、上模顶板(240)、上模模座(250)、上模镶块(260)、级进式模具(270)、侧推密封油缸模块(280)和电极压紧气缸模块(290)，下模底板上依照上下空间顺序依次设置下模模座、下模镶块、级进式模具、上模镶块、上模模座和上模顶板。本发明采用级进式模具，电阻加热工序和热气胀及淬火工序同时并行实现，级进式进料，因而节拍快，效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN214290485U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022458757.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种横纵一体式蒙皮拉形设备，包括U型臂、托架、工作台、上压装置和导轨，一对开口端对向设置的U型臂通过各自的托架滑动设置在第一导轨上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨上，为工件提供下压力的上压装置设置在第三导轨上，所述导轨为平行设置的双轨，其中第二导轨的宽度小于第一导轨的宽度，第一导轨的宽度小于第三导轨的宽度。本实用新型的横纵一体式蒙皮拉形设备，可以满足不同尺寸不同形状的零部件的加工，可以保证拉伸过程中产生充分的形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212042201U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020247450.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/045
Abstract: 本实用新型涉及一种金属管材胀形与快冷强化工艺用的安全防护与密封模块(500)，包括上料过渡密封气室(510)、安全防护与密封仓(520)和下料过渡密封气室(530)，上料过渡密封气室(510)和下料过渡密封气室(530)设置在安全防护与密封仓(520)的两侧，所述安全防护与密封仓(520)将模具组件包覆在内，形成正压密封环境。本实用新型具有如下优点：能够为金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺提供正压力保护性环境，可以避免工件氧化；通过设置泄压孔，可以在内部压力瞬间过高时通过泄压孔进行定向破坏，避免整个安全防护与密封仓出现难以控制的安全事故。
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公开(公告)号：CN206436551U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621333121.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高压成形设备，尤其是大吨位短行程的高压成形机，采用了与机身可以相对移动的方式，避免了加载时力传递至机身导致变形继而对限位和合模过程产生负面影响。同时，本申请中滑块和定位油缸本身的自重也能够为合模过程提供一定的合模力，从而不需要采用高规格的大吨位油缸进行加载，在一定程度上降低了设备成本。设置的支撑块与限位块配合的凸起结构，可在不工作或初始状态时将滑块与限位油缸挂住，防止上模发生坠落，大大提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN219788337U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320898362.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种复杂蒙皮零件的自动化制造加工装置，其将拉形与渐进成形、铣切工艺整合于一套设备，既提高了设备的自动化程度、又大大节省了工装制造成本和空间。装置中的模具不仅可用于拉形成形和渐进成形，还兼用于铣切时的蒙皮定位，在提高加工效率的同时显著提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN218967996U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223278531.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本新型提供一种新型的大型蒙皮上下料输送线机构，属于机械加工领域，包括通过翻转铰链连接的固定皮带线和伸缩皮带线；在固定皮带线的一端连接安装固定皮带线驱动电机，固定皮带线通过固定皮带线驱动电机来实现固定皮带线运转，在伸缩皮带线的一端连接安装伸缩皮带线电机，伸缩皮带线通过伸缩皮带线电机来实现伸缩皮带线运转；在固定皮带线的下端安装支撑固定脚，在伸缩皮带线的下端安装若干支撑翻转地脚，支撑翻转地脚通过翻转气缸实现翻转，在支撑固定脚与伸缩皮带线之间安装翻转液压缸，翻转液压缸驱动实现伸缩皮带线翻转。伸缩皮带线自动缩回后，再自动向上旋转避开加工设备的运动空间，不需要人工搬输送线体，减少人工和劳动强度。
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公开(公告)号：CN218539019U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222970635.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本新型提供一种蒙皮大钣金智能化车间悬臂上下料装置，属于机械加工领域，包括X轴地轨模块、Y轴悬臂模块、Z升降模块；X轴地轨模块包括两个X轴轨道，在X轴轨道上设有X导轨，Y轴悬臂模块包括Y轴横臂和Y轴竖臂，在Y轴竖臂的底部设置有Y滑块，X导轨与Y滑块配合，在Y轴竖臂的底部连接Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与Y轴齿轮连接，在X轴轨道上还设有X齿条，Y轴齿轮与X齿条配合；Z轴升降模块通过连接臂安装在Y轴横臂上，在Y轴横臂上设有Y导轨和Y齿条，在连接臂的一侧底部设置有滑块和伺服电机，伺服电机连接齿轮，Y导轨与滑块配合，Z轴升降模块包括与连接臂连接剪刀叉结构。本专利是用来给蒙皮加工设备自动上下料的机构。
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