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公开(公告)号：CN110731168A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104258.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及小型手扶式单侧铺放油菜割晒机；它包括履带底盘；安装在履带底盘上的发动机；以及挂接在履带底盘前侧的割台；其中，割台包括：割台机架；安装在割台机架下侧的水平切割器总成；安装在割台机架左侧的侧边切割器总成；设置在割台机架左侧并位于侧边切割器总成下端的分禾器；多个并排设置在割台机架前侧的星轮式分行器；安装在割台机架上的割台变速器，与水平切割器总成和侧边切割器总成分别直接或间接连接且通过动力传输链条与动力输出链轮相连接；以及安装在割台机架上的输送部，本发明的小型手扶式单侧铺放油菜割晒机能够适应复杂地形和不同植株高度、割茬高度的油菜割晒要求，操作简便、适应性强。
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公开(公告)号：CN109716937A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162869.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机自适应清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含抖动板、振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；风机的转轴装有风机带轮，风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；主动带轮的一侧为固连带轮片，另一侧为滑移带轮片，滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与螺纹块铰接；螺纹块与电机带动的主动螺纹杆构成螺旋副；风机带轮的一侧为固定带轮片，另一侧为滑动带轮片，滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹簧。本发明可以实现下坡时风力加强，上坡时风力减弱，补偿物料靠前堆积或快速排出的趋势，从而有效避免清选损失。
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公开(公告)号：CN119949152A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510332857.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气力辅助的油菜收获纵轴流高效脱粒装置，其分离凹板筛部件以及脱粒滚筒部件；脱粒滚筒部件包括中轴、螺旋喂入叶片以及脱粒机构，脱粒机构包括多组脱粒组件，还包括设置在中轴的中段位置的两个辐板；脱粒滚筒部件还包括圆周阵列排布的多个径向叶片，每个径向叶片的两端均分别连接两个辐板，径向叶片为长方形结构。本发明加快了脱出物从凹板筛分离，提高了脱粒物在清选筛面上的空间分布均匀性，有利于籽粒分离。通过在脱粒滚筒中增加气力的方式，在易脱段脱出物占比高的脱粒系统前段引入轴向向后的气力，引导脱出物向后端移动，减少脱出物在筛面前段的分布占比，同时在脱粒系统中段，引入径向气力，提高了脱粒装置的处理能力，加快了脱出物通过凹板筛，减少脱出物细碎度和脱出物占比，脱出物在筛面左右的分布状态的均匀性。
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公开(公告)号：CN118216299B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410559116.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吹拨禾式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括高地隙行走底盘，高地隙行走底盘的前侧安装油菜割晒割台，油菜割晒割台包括割台机架，所述割台机架上安装有横割刀以及位于横割刀后侧的横向输送机构，横向输送机构的两侧的前方分别安装有竖割刀；油菜割晒割台还包括气吹组件；气吹组件包括第一气吹装置与第二气吹装置；第一气吹装置的吹气方向为斜前方，第二气吹装置的吹气方向为斜后方。本发明简省了传统拨禾轮，通过气吹组件、横割刀及竖割刀的协同作用实现了油菜的拨禾、切割以及向后倒伏、横向输送及双侧叠加铺放，结构紧凑，成本低，减少了油菜收获时的拨禾损失，更符合油菜的特征，可以对油菜进行有效分禾、拨禾、割倒及铺放。
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公开(公告)号：CN107509467B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201710914913.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种仿形传动机构，包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧，钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器，角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接，短连杆与长连杆铰接，长连杆通过销轴与机架转动连接。本发明采用了机械和电子液压双浮动系统，能够进行被动加主动双模式调节，可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，优化了捡拾角度，使捡拾器能够快速适应田间地形变化，提高作业稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109716937B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910162869.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机自适应清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含抖动板、振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；风机的转轴装有风机带轮，风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；主动带轮的一侧为固连带轮片，另一侧为滑移带轮片，滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与螺纹块铰接；螺纹块与电机带动的主动螺纹杆构成螺旋副；风机带轮的一侧为固定带轮片，另一侧为滑动带轮片，滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹簧。本发明可以实现下坡时风力加强，上坡时风力减弱，补偿物料靠前堆积或快速排出的趋势，从而有效避免清选损失。
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公开(公告)号：CN109716918B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910162868.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115191245B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210856960.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种制种油菜父本粉碎机，其包括机体以及安装在所述机体上的粉碎装置；所述机体上还安装有主动转动的预处理轮；所述预处理轮位于所述粉碎装置的前上方，且其转动轴沿左右方向延伸；所述预处理轮包括圆柱状的圆辊，以及位于所述圆辊两端的两个盘体，所述盘体的直径大于所述圆辊的直径；每个所述盘体的外边缘均固定有圆周阵列排布的多个杆部，所述杆部沿所述盘体的径向延伸。本发明的制种油菜父本粉碎机中，预处理轮可同时完成解除父本油菜与母本油菜的纠缠、将父本与母本油菜隔开，将父本油菜向中间聚拢、将父本压倒供粉碎装置粉碎这些操作，结构简单，故障率低，成本低，且对父本的处理效果好。
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公开(公告)号：CN115250662B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211059343.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机，包括机架，机架下方从前至后依次安装旋耕器、可调双圆盘开沟装置、镇压辊，可调双圆盘开沟装置包括双圆盘开沟器安装架、双圆盘开沟器、支撑柱、旋转套筒、安装架连接板、液压杆安装座、液压杆、安装架连杆，地轮检测组件根据地面高低控制液压杆带动可调双圆盘开沟装置，使可调双圆盘开沟装置与地面保持平行。可调双圆盘开沟装置在液压杆伸缩控制下，遇到倾斜的地面时，可自动调节使得整个可调双圆盘开沟装置适配倾斜的地面，使得播种深度更加统一，利于种子生长，而且设置的地轮检测组件，在整个装置工作过程中检测地面的倾斜，实时、高效，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116711544A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310896749.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多作业模式割台系统及其控制方法，割台系统中的切换装置利用两个电磁铁以及一个金属杆部实现割台作业模式的切换。所述电磁铁断电时，其与所述杆部之间具有间隙，此时，割台架体基于仿形轮作仿形运动；当所述电磁铁通电，其吸附至所述杆部上，以使所述方形框架相对于所述杆部固定，此时直线驱动元件运转能够推动割台架体俯仰运动。设计合理，成本低且不会卡住。控制方法中，控制器能够基于用户指令以及地形数据对割台系统的运行状态进行灵活切换，以满足复杂工况的使用需求，使得割台能够进行多模式仿形控制，控制器自行切换割台系统的运行状态时，可在保证收割效果的前提下避免割台受到频繁机械冲击。
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