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公开(公告)号:CN111788886B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202010673883.8
申请日:2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于对甘薯进行机械化种植的农业机械,其包括牵引机械,所述牵引机械后侧连接有机架,所述机架具备牵引部,所述牵引部连接所述牵引机械的三点悬挂装置;所述机架上从前到后依次安装有旋耕刀辊、起垄机构、薯苗投放组件、覆土组件以及镇压组件;所述薯苗投放组件具备竖向投送部,所述竖向投送部的下方安装有开沟器。本发明的用于对甘薯进行机械化种植的农业机械可一次完成旋耕碎土、起垄、开沟、甘薯苗移栽、覆土以及镇压这些甘薯种植过程中的所有工序,除了需要人工辅助将甘薯苗依次上料至薯苗投放组件,其他工序均可自动完成,机械化与自动化程度均较高,极大地提升了甘薯种植效率。
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公开(公告)号:CN113575115A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110753117.7
申请日:2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 一种轮履结合的再生稻联合收获机,分动箱与补油泵、左侧履带驱动变量泵、右侧履带驱动变量泵、变量泵、定量泵、负载敏感变量泵连接;右侧履带驱动变量泵通过右侧履带驱动马达驱动右侧履带;左侧履带驱动变量泵通过左侧履带驱动马达驱动左侧履带;补油泵分别左、右侧履带驱动马达所在回路补油;变量泵通过液压转向器分别为前轮转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液,并为风机驱动两挡马达提供动力油液,以驱动清选风机;定量泵通过同步马达分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和脱粒驱动马达提供动力油液;负载敏感变量泵为脱粒机构调平液压缸和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可一次性完成多项复式作业,便于实现再生稻的收割。
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公开(公告)号:CN111670652B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202010513316.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用气力辅助下料的多路分料装置,其包括机箱、鼓风机、出料管以及分料结构;机箱内具备主风道,主风道呈长条形;鼓风机安装在机箱上且其位于主风道的一侧端部并可从该侧端部向主风道注入气流;主风道的另一侧端部封闭;多个出料管沿着主风道的长度方向阵列排列;主风道的侧边具备沿其长度方向设置的、与各出料管连通的出风口;分料结构安装在机箱内。本发明通过设置一体性的机箱并在机箱内安装具有多个分料轮的分料结构,可实现多路统一分料,结构紧凑且驱动方便,其风道设计合理简单,中间环节少,使得注入各出料管的气流的参数较为一致,保证各出料管的下料速度一致,该方案只有一个鼓风机,也没有复杂的管路结构,成本低。
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公开(公告)号:CN112703865A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011587011.6
申请日:2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构,包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构,秧箱设置在机架的一端,精准取苗机构设置在机架的另一端,精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间,精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀,动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副,取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动,动刀安装在动刀安装板上,定刀安装座安装在机架上,动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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公开(公告)号:CN110402646B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201910700068.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置,充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机,一卷轴,卷轴为软质材料,卷轴两侧通过转轴定位,中间分为上下两层结构,上下两层结构位于充种箱底板两侧,均安装在充种箱底部的导槽内;上下两层结构上均设有相同的型孔,小电机通过其中一转轴带动卷轴转动,当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时,卷轴下部型孔与充种箱型孔错开,此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内,完成充种过程,当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时,卷轴上部型孔与充种箱型孔错开,此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接,可实现连续工作。
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公开(公告)号:CN111788913A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010673465.9
申请日:2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机,甘薯薯苗投苗覆土镇压装置包括机架,机架上从前到后依次设置有开沟投苗组件、覆土组件以及镇压组件;开沟投放组件上、下设置的甘薯薯苗投苗机构与开沟器;开沟器中部具有落苗槽,薯苗投苗机构的投放端正对落苗槽;覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节。本发明通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件,使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业,无需分步作业,机械化程度高,且覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节,可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度,适用于对不同种类的甘薯在不同的土壤中进行移栽种植。
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公开(公告)号:CN111670652A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010513316.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用气力辅助下料的多路分料装置,其包括机箱、鼓风机、出料管以及分料结构;机箱内具备主风道,主风道呈长条形;鼓风机安装在机箱上且其位于主风道的一侧端部并可从该侧端部向主风道注入气流;主风道的另一侧端部封闭;多个出料管沿着主风道的长度方向阵列排列;主风道的侧边具备沿其长度方向设置的、与各出料管连通的出风口;分料结构安装在机箱内。本发明通过设置一体性的机箱并在机箱内安装具有多个分料轮的分料结构,可实现多路统一分料,结构紧凑且驱动方便,其风道设计合理简单,中间环节少,使得注入各出料管的气流的参数较为一致,保证各出料管的下料速度一致,该方案只有一个鼓风机,也没有复杂的管路结构,成本低。
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公开(公告)号:CN111052922A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911218409.X
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗的自动移栽方法,先将整盘穴盘苗喂入自动移栽机的秧箱中开始移栽作业,再将整盘穴盘苗分切成单株带钵体苗等待移栽,最后将单株带钵体苗带钵移送至定植位置完成定植。本发明实现穴盘苗连同钵体的带盘移栽,对作物本身育苗要求低,适应性广、机械结构简单、作业效率高,适合可降解材料穴盘的穴盘苗的大规模带钵移栽种植。
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公开(公告)号:CN111052917A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911218421.0
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时,主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动,从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗,各行秧苗由分苗限位格栅限位运动,各行间无交叉,确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准,可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
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公开(公告)号:CN110352667A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910700022.1
申请日:2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式充种、卸种衔接装置,上衔接齿轮与上齿条框啮合,下衔接齿轮与下齿条框啮合;上齿条框与上盖板固定连接,下齿条框与下底板固定连接;小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作如下往复运动:当上衔接齿轮和上齿条框轮齿啮合时,上齿条框带动上盖板开门,下齿条框带动下底板关门;当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时,上盖板和下底板保持相对静止;小电机启动后带动上衔接齿轮和下衔接齿轮转动,下衔接齿轮和下齿条框下部轮齿啮合,上齿条框带动上盖板关门,下齿条框带动下底板开门。本发明充种、卸种衔接装置抛弃了凸轮机构,避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
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