公开(公告)号：CN113406889B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110952001.6

申请日：2021-08-19

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 江涛 ,  关卓怀 ,  沐森林 ,  梁苏宁 ,  张敏 ,  王刚 ,  吴崇友 ,  李海同 ,  陈旭 ,  汤庆 ,  吴俊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。

公开(公告)号：CN111990052A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010857907.5

申请日：2020-08-24

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 李海同 ,  江涛 ,  关卓怀 ,  陈旭 ,  吴崇友

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N1/28 ,  G01N1/02

Abstract: 本发明实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。本发明实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。

公开(公告)号：CN209732051U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920273958.6

申请日：2019-03-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  吴崇友 ,  王刚 ,  关卓怀 ,  江涛 ,  金梅 ,  李海同 ,  陈旭

IPC: A01F12/44 ,  A01D41/127

Abstract: 本实用新型涉及一种谷物收获机自适应清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含抖动板、振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；风机的转轴装有风机带轮，风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；主动带轮的一侧为固连带轮片，另一侧为滑移带轮片，滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与螺纹块铰接；螺纹块与电机带动的主动螺纹杆构成螺旋副；风机带轮的一侧为固定带轮片，另一侧为滑动带轮片，滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹簧。本实用新型可以实现下坡时风力加强，上坡时风力减弱，补偿物料靠前堆积或快速排出的趋势，从而有效避免清选损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209732050U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920273932.1

申请日：2019-03-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  王刚 ,  江涛 ,  吴俊 ,  金梅 ,  李海同 ,  沐森林 ,  关卓怀

IPC: A01F12/44 ,  A01D41/127

Abstract: 本实用新型涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本实用新型可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209732023U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920273892.0

申请日：2019-03-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  沐森林 ,  张敏 ,  吴崇友 ,  王刚 ,  江涛 ,  吴俊 ,  关卓怀 ,  金梅 ,  李海同 ,  陈旭

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/127 ,  A01F12/44

Abstract: 本实用新型涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本实用新型即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利