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公开(公告)号：CN111788885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673488.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111567200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN111406475A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010406878.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种异形种子的精播装置及方法，精播装置包括机座、充种箱、驱动组件、上封挡件、下封挡件以及控制器；充种箱上方敞口，且其底板上形成有呈方形阵列设置的、用于容置种子的多个型孔；驱动组件用于驱动充种箱相对于机座在水平面内作双轴平动运动；上封挡件具备对应于每一列型孔设置的圆棒部；下封挡件具备释放孔；控制器连接驱动组件、第一平动执行元件以及第二平动执行元件。本发明通过设置带有型孔的充种箱、上封挡件与下封挡件，同时控制三者之间的协同运行，可实现精准充种与卸种作业，充种过程中上封挡件不会剪断种子，卸下的每穴种子的数量精度高，可实施特种作物的精播作业，且运行稳定。
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公开(公告)号：CN111052918A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218435.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法。系统包括风机、分配器、定植立苗管。每个定植立苗管周向均匀分布多个进气管，各进气管与定植立苗管的轴线呈40-45度夹角，且呈偏心布置，以便形成螺旋气流。当秧苗落入定植立苗管入苗口时，秧苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。本发明的机构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定、便于控制抛秧行距，实现有序抛秧，可适用于有序抛秧的定植立苗。
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公开(公告)号：CN110972648A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911218408.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119949116A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510332866.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于种子精量分种的皮带式分种机构，其包括皮带、皮带驱动机构以及支架，还具有储种区；所述皮带的表面形成有阵列分布的型孔，且所述皮带具有倾斜带段，所述型孔内的种子从所述倾斜带段的上端排出；所述皮带式分种机构能够整体做平移旋动运动；所述皮带具有水平带段，所述水平带段上具有挡种机构，使得所述储种区形成在所述水平带段上。本发明中，皮带式分种机构整体平移旋动运动，一方面，随着皮带循环运转，型孔依次经过储种区，剧烈运动的种子得以充分填充每个型孔，减少漏充现象，另一方面，进入倾斜带段后，旋动作用促使未充入型孔的种子被抖落，完成初步清种，能够成排精确输出合适数量的种子，确保了播种精度与效率，适用于对秧盘进行精量播种。
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公开(公告)号：CN119014391A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411148270.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕后抛式火焰喷射高温链式接触型多级灭活方法，包括如下步骤：S1、机具启动、调试、前进；S2、一次抛撒火焰灭活；S3、二次表面火焰灭活；S4、三次接触高温灭活；S5、四次表面高温灭活；本发明提供一种新的灭活方法，该灭活方法中不仅具有四次灭活过程，其灭活效果得到提升，并且还提供一种导热孔链的高温链式接触型灭活方式，加热后的导热孔链随机具前进被拖拽，扰动、切入至土壤表层，对接触的土壤进行高温灭活，导热孔链随机具前进过程中，增加导热孔链与土壤之间的接触面积和接触时间，灭活效果得到大大提升。
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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN117389181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364848.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。
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公开(公告)号：CN110972646B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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