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公开(公告)号：CN114793496B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210520751.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抛土筑垄机构及分层筑垄装置，抛土筑垄机构包括两组左右对称安装的抛土组件；所述抛土组件包括转动轴以及安装在所述转动轴上的抛土刀组；所述抛土组件还包括罩体，所述罩体包括分置于所述抛土刀组前、后的前挡板与后挡板，还包括连接所述前挡板与后挡板、且置于所述抛土刀组上方的倾斜板，所述倾斜板在左右方向上倾斜，且其朝内一侧比朝外一侧高。本发明通过设置具有倾斜板的罩体，倾斜板能够将抛土刀组上抛的土壤导引成斜抛，斜抛的土壤能够高抛至半垄的顶部，实现分层筑垄，该抛土筑垄机构结构紧凑，占据的安装空间很小，两组抛土组件之间及外侧均不需要设置多余的机构，不会影响其他部件的安装。
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公开(公告)号：CN112253577B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011189586.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
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公开(公告)号：CN115519592A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211272449.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可降解秧盘的切分机构，其包括若干定刀以及与所述定刀等数量且一一对应设置的动刀机构；所述动刀机构被升降机构驱动做升降运动，所述动刀机构包括刀片；所述定刀具有上下延伸并将其顶部贯通的狭缝；所述动刀机构还包括能够相对于所述刀片弹性滑动的压板，所述压板下侧形成有供所述定刀进出的槽口。本发明通过在定刀内设置狭缝，以及围绕刀片设置压板，一方面，切分时可通过定刀与压板将秧盘上的待切分位置进行夹持固定，防止多个刀片同时作用于秧盘秧盘产生滑移，另一方面，定刀的刃口可做成平口，一次性瞬间将待切分位置切断，行程短效率高，定刀上的狭缝与压板上的槽口对刀片起到导向保护作用，可有效防止刀片弯曲损坏。
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公开(公告)号：CN115336454A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210950616.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；传动箱包括箱体以及安装在箱体内的太阳轮、中间轮以及行星轮；太阳轮相对于台架固定安装，箱体能够相对于台架可控转动；移栽臂包括移栽平台以及安装在移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；行星轮的中部固定有驱动轴套，驱动轴套伸出至传动箱之外并与移栽平台固定连接；驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，中轴的一端固定安装在传动箱的内壁上，凸轮相对于中轴固定安装。本发明通过同轴安装的驱动轴套与中轴分别连接行星轮与凸轮，可分别建立行星轮对移栽平台的驱动连接关系以及凸轮与传动箱的固定关系，结构的紧凑度以及拆装的便捷性都很高，成本低。
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公开(公告)号：CN113475205B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110871572.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料，大大提升作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113179714B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110453547.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气流辅助式精量播种机，其包括精量排种装置与末端耕播装置，两者之间通过排种管连接；精量排种装置包括机箱，机箱内安装有压差式精量装置；机箱具备种舱与气舱，且机箱上安装有用于向气舱通入气流的入气管；压差式精量装置安装在气舱内；入气管注入的气流一方面使得压差式精量装置得以运行以使得种舱内的种子被排入排种管，另一方面进入排种管以辅助排种；末端耕播装置包括投种管与压种轮，压种轮用于对投种管投下的种子进行镇压。本发明通过气流辅助，减少了种子与投种管管壁的碰撞，且通过压种轮对投下的种子进行镇压使得种子落地后无法弹跳，在提升播种效率的同时保证了播种质量。
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公开(公告)号：CN113853888B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111128024.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111720550B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010609058.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种排种器滚筒的动密封结构，用于滚筒的端部与机箱之间的密封，其包括密封盘，所述密封盘呈圆环状，其具备安装部以及具有形变性能的薄型边缘部，所述薄型边缘部直接或间接地紧贴所述滚筒的端部；所述密封盘通过所述安装部安装在所述机箱上，且所述薄型边缘部与所述机箱之间设有弹性件。本发明的排种器滚筒的动密封结构，通过设置带有薄型边缘部的密封盘以及弹性件，弹性件可使薄型边缘部紧贴滚筒的端部，由于薄型边缘部具有形变性能，其可适应滚筒的端部变化以保证滚筒与机箱之间的密封性，从而可降低对滚筒安装精度与加工精度的要求，以降低成本，此外，该结构运转时磨损小，寿命长。
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公开(公告)号：CN112703865B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011587011.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上，定刀安装座安装在机架上，动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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