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公开(公告)号：CN113970905B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111244799.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度运动平台控制的任意阶S型曲线运动规划方法，包括：对高精度运动平台控制所必须的规划指令，即任意阶S型运动规划曲线进行定义；针对所定义的任意阶S型运动规划曲线，构造该运动规划曲线的求导矩阵；根据高精度运动平台的规划距离、最大速度、最大加速度、速度连续、加速度连续等要求，建立等效的方程组，通过求解方程组得到任意阶次的S型曲线的表达式；利用该表达式进行高精度运动平台高阶S型曲线的运动规划。本发明所提出的方法可以为高精度运动平台的闭环控制提供任意阶次的S型曲线规划指令，便于编程实现，可以快速生成任意阶次的S型运动规划曲线。
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公开(公告)号：CN110217974B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910562877.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明公开了一种玻璃微流道热压制备系统，包括加压驱动装置、密封罩、以及沿压制方向相对设置的第一模具和第二模具，所述密封罩与所述加压驱动装置的驱动端之间通过沿所述压制方向能够压缩变形的加压弹性装置连接，以在所述加压驱动装置驱动所述密封罩罩设在所述第一模具上后，所述加压驱动装置能够继续驱动以使所述加压弹性装置变形直到推动所述第二模具相对所述第一模具到达压制状态。在该热压制备系统中，通过加压驱动装置，在驱动密封罩完成密封罩设后，能够进一步的驱动第一模具和第二模具完成压制，以通过一个加压驱动装置能够完成上述分步驱动操作，所以可以有效地解决目前的热压制备系统成本较高以及成型效果差等问题。
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公开(公告)号：CN109474257B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811229297.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种双重滤波方法，包括：将输入信号与滤波信号作差以生成误差信号；将误差信号输入至非线性滤波器以生成一次滤波信号；将一次滤波信号输入至跟踪微分器以生成二次滤波信号和微分信号；其中，滤波信号具体为一次滤波信号或者二次滤波信号。本申请在完成了非线性滤波的基础上，利用跟踪微分器进行了二次滤波，借助于非线性滤波在滤波效果上的优势而有效地均衡了跟踪微分器中滤波速度和滤波效果间的矛盾，同时有效提高了滤波速度和滤波质量，进而可有效地提高控制系统的结果精确度。本申请还公开了一种双重滤波装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108491564B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810087374.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出了一种机械控制一体化设计方法，该方法包括：首先建立被控对象的初始模型，将不确定部分的估计视为扰动；将被控对象模型的确定部分进行参数化设计，获得参数化模型；根据对象模型的动态响应特征和控制目标要求，将被控对象模型进一步截断和简化，得到近似模型，作为预测模型；测量系统状态，建立控制性能判断准则，并与预测模型计算结果求差，获得系统总扰动；根据预测模型的阶次，设计总扰动消除环节，构造完成自抗扰控制器；以控制性能最优为目标，对机械系统和自抗扰控制器的参数进行同时优化，实现机械控制一体化设计。
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公开(公告)号：CN111189396B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911131177.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的增量式圆光栅尺的位移检测方法，包括：通过对圆光栅尺上栅纹的微观特征进行区分或做标记，使之转变为一种增量绝对式光栅尺，保证每根栅纹的唯一性；建立深度学习的神经网络模型，对提取的每一道栅纹进行训练，保存训练较好的光栅分类模型，用于获取当前绝对位置；基于图像像素点，对最终位置的光栅绝对位置进行计数，以提升位移检测精度。上述检测方法，解决增量式圆光栅尺，高速时易掉脉冲和掉电后需进行回零操作的缺点，解决了绝对式光栅式与增量式光栅尺需同时配合使用的问题，克服光栅尺在高精测量过程中成本高的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928238B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911009965.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环、两组编码器；轴承套筒固定在所述机座上；刚性轴承与核心旋转平台之间通过复合式旋转柔性铰链环运动副连接；刚性轴承通过轴承套筒与机座连接；旋转驱动器用于驱动核心旋转平台旋转；核心旋转平台旋转时，复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形；两组编码器分别用于测量核心旋转平台的旋转角度和测量刚性轴承的旋转角度。本发明的旋转平台依靠自身的复合式柔性铰链环变形来补偿摩擦死区，降低旋转平台启动、停止和微旋转过程中摩擦力变化导致的“爬行”对旋转和定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN111509827B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010475469.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于低功耗外设的充电装置，包括：导热组件、热电转化器和输电组件；导热组件的第一端与高功耗电子设备连接，第二端与热电转化器的热能输入端连接，用于将高功耗电子设备产生的热量传输至热电转化器；输电组件的第一端与热电转化器的电能输出端连接，第二端与低功耗外设连接，用于获取热电转化器产生的电能，并将热电转化器产生的电能传输至低功耗外设，以便于向低功耗外设提供电能，解决了目前还没有可以利用手机和掌上游戏机等高功效电子设备产生的大量废热进行发电，为高功效电子设备的外设提供电能的充电装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN111102442B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911274694.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型刚柔耦合平台连接结构及其构成的多轴运动平台，包括上层平台、下层平台、运动检测元件和驱动装置，上层平台基座设计成刚柔耦合结构安装到下层平台导轨上，下层平台上安装有所述驱动装置，驱动装置驱动上层平台沿导轨方向运动；运动检测元件检测上层平台框架的位移或速度，可选第二检测元件检测柔性铰链的变形量或变形速度。本发明将上层平台底部与下层平台融合为一体，省去了中间连接板，使得平台的整体重心降低，结构紧凑，Z方向更扁平化，并且可叠加多层平台，实现多自由度运动，灵活地搭建出所需的多自由度高精度运动平台。另外，本发明的刚柔耦合连接结构采用夹心式柔性铰，同时保证无装配误差和疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN110575933B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910888387.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: B05B15/52
Abstract: 本申请提供一种针管清堵装置，包括：机架、真空机、吸料缸、装夹组件；所述真空机固定设置于所述机架上；所述吸料缸固定设置于所述机架上，所述真空机的吸气口与所述吸料缸的内腔连通，所述吸料缸上开设有连通所述吸料缸的内腔与所述吸料缸的外部的连通口；所述装夹组件固定设置于所述机架上，所述装夹组件用于装夹针管，在装夹所述针管的状态下，所述装夹组件封堵于所述连通口处，且所述针管的一端与所述吸料缸的内腔连通，所述针管的另一端与所述吸料缸的外部连通，本申请达到了快捷且干净地清洗针管的技术效果，解决了以往疏通针清洗机对针管清洗不干净，且容易对针管造成破坏的技术问题。
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