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公开(公告)号：CN213485774U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022496251.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型属于菠萝收集技术领域，具体涉及菠萝收集机器人,包括机体，输送机构前端装配有采摘机构，机体后侧装配有与输送机构相匹配的储料斗，储料斗底部远离出料口一侧向靠近出料口一侧由高到低倾斜，挡板左右两侧均固定连接有弧形挡板，出料口左右两侧均设有放置槽，安装座之间转动装配有连为一体的第一丝杆和第二丝杆，两个安装座之间设有与两个滑块相匹配的稳定机构，两个连接件下端横向方向均铰接有支撑杆，两个支撑杆分别与转动块左右两端横向方向铰接，本实用新型可控制挡板的开合角度，防止储料斗内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板左右两侧设有弧形挡板，可防止菠萝从挡板左右两侧落在地面上。
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公开(公告)号：CN213044638U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021189721.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于猪舍技术领域，具体涉及一种环保型恒温猪舍，包括墙框、热风机、冷风机与控制面板，墙框一侧内壁横向均匀设有若干换气扇，若干进气管伸出墙框一侧共同装配有一个主气管，主气管左右两端分别穿过第一电磁阀与第二电磁阀，且分别与热风机与冷风机相连接，墙框内部装配有温度传感器，墙框下侧装配有与两个漏料口相匹配的储料箱，两个通槽内部均转动装配有与食槽相匹配的进料斗，进料斗与通槽的转动连接处位于进料斗下侧，两个转杆均转动装配有与锁孔相匹配的锁件，本实用新型，可实时对猪舍的温度进行检测，并根据检测温度，实时调节猪舍内的温度，还可以对猪的粪便进行收集，便于工作人员集中处理，并且还便于工作人员倾倒食料。
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公开(公告)号：CN213044557U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021133776.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种花园灌溉机器人，包括固定底座，固定底座上侧设有支撑柱，支撑柱上侧设有电机，支撑柱上侧设有控制面板，支撑柱上侧连接有圆形装配箱，圆形装配箱下侧设有进水口，圆形装配箱开有四个活动槽，电机输出轴贯穿圆形装配箱连接有蜗杆，蜗杆连接有四组调整机构，每组调整机构包括扇形调整块，扇形调整块转动连接有支撑座，支撑座与圆形装配箱固定连接，扇形调整块连接有灌溉组件，灌溉组件包括与活动槽相匹配的支撑水管，支撑水管下侧连接有螺旋软管，支撑水管连接有弧形分水管，弧形分水管连接有若干扇形喷头，本实用新型通过能够调整灌溉组件的喷射角度，从而使不同较近或较远的植被都能受到灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212520009U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021219306.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于除草机器人技术领域，具体涉及一种花园株间除草机器人，包括支撑板，支撑板上端设有蓄电池、控制开关和电机，电机设有驱动皮带轮，支撑板设有轴承安装孔，轴承安装孔设有轴承，轴承设有空心轴，空心轴设有矩形通孔，矩形通孔套设有矩形轴，矩形轴设有限位孔，空心轴设有从动皮带轮，从动皮带轮与驱动皮带轮之间装配有皮带，空心轴设有螺纹孔，四个螺纹孔均螺纹连接有锁紧螺栓，支撑板上端设有四个呈矩形分布的圆筒，四个圆筒可拆卸固定连接有遮阳组件，遮阳组件包括与四个圆筒相匹配的四个支撑圆柱，四个支撑圆柱上端固定连接有遮阳板；本实用新型能够对割草盘的高度进行调节，另外该装置该具备遮阳功能。
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公开(公告)号：CN212401399U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021296239.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/108 , A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，所述机器人主体进行采摘作业，所述安装架连接所述底盘，所述减震垫减轻震动，所述挤压弹簧起到减震作用，所述驱动电机带来动力，所述轮轴带动所述主动轮转动，促使所述链带转动，所述链带能减少震动，所述次动轮跟随所述主动轮转动，增强减震效果，所述伸缩杆具有伸缩结构，通过所述复原弹簧起到减震效果，所述减震圈具有减震效果，所述防滑棉避免损伤，所述锂电池提供电源，所述凸起减少震动，进而所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构能有效减轻采摘机器人的震动感，避免因颠簸造成采摘机器人的损伤，减少采摘机器人的寿命。
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公开(公告)号：CN212231353U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021296251.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能震动发电装置，其特征在于，包括第一壳件、第二壳件、线圈组和永磁块，所述第一壳件呈中空结构，所述第二壳件套设于所述线圈组的外周侧，所述第一壳件包括减震器、第一管体和套扣，所述减震器位于所述第一管体内部的两端，所述第一管体为圆柱形结构，且与所述永磁块相契合，所述套扣位于所述第一管体的两端，并与所述第一管体卡扣连接，所述减震器为圆柱形结构，与所述第一管体相契合，在现有技术的基础上，通过提出一种震动发电装置，利用永磁块与线圈组相配合，从而实现无需油料等即可进行发电的功能，并利用减震器，使得发电功能可以长久的进行，同时，第一壳件结构简单，便于携带，可以有效适用于户外环境。
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公开(公告)号：CN214282586U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022495991.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于轮式农业机器人技术领域，具体涉及一种轮式农业机器人平台，包括机体，机体后侧左右两侧均固定连接有安装座，两个第一弹簧均固定连接有伸出第一台阶孔的第一T形锁件，两个安装座外表面均设有两个分别与第一锁孔和第二锁孔相匹配第一顶压机构，两个第二弹簧均固定连有伸出第二台阶孔的第二T形锁件，两个C形座左右两侧均设有两个分别与第三锁孔和第四锁孔相匹配的第二顶压机构，两个储水管均装配有橡胶软管，两个支撑件均设有与储水管相匹配的捆绑机构，本装置可在不需要使用机器人时，将机体上侧的储水管折叠收纳起来，便于工作人员存放，且储水管状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。
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公开(公告)号：CN212487301U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021189709.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用机器人，包括底座，底座上侧设有机体，底座后侧左右对称设有L形支架，两个L形支架与底座之间均转动连接有转轴，两个支架均固定连接有储水管，两个储水管下侧均装配有若干喷头，第一螺杆螺纹连接有螺纹罩，两个橡胶软管另一端分别与两个储水管连接，两个固定板上侧均固定连接有与储水管相匹配的收紧带，两个收紧带外表面均设有魔术贴母扣，两个收紧带另一端穿过套环，且设有与魔术贴母扣相匹配的魔术贴子扣，本实用新型结构简单，设计合理，当机器人没有使用时，可转动两侧的储水管，使两个储水管贴紧储水箱左右两侧，减小整体的占用空间，便于工作人员对机器人进行搬运或存放。
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