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公开(公告)号：CN109050807A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017278.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明属于船舶领域，具体设计一种船舶共振破冰主动控制方法和装置。该主动控制装置由振动加速度计、数据采集及处理系统、电频控制系统三部分构成。数据采集及处理系统包括FFT分析仪、滤波器、DSP控制器，电频控制系统包括变频器和交流电源。破冰时DSP控制器输出控制信号至电频控制系统，驱动作动器以船体首阶垂向固有频率f0激励冰层5～10s，作动器停止工作后，振动加速度计拾取振动信号5～8s；该响应信号经滤波器滤波和傅里叶变换获得冰层固有频率fw，DSP控制器依据识取的冰层固有频率fw，输出控制信号至电频控制系统，调控作动器以激励频率fn激励冰层，实现破冰激励频率的主动控制。本发明具有结构简单、自适应性强等优点，可满足船舶多功能破冰的工程需求。
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公开(公告)号：CN108581156A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810629875.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了基于中心热丝的双钨极等离子弧焊接装置与焊接方法，包括流控装置、工件、送丝机构和焊枪；焊枪包括焊丝、MIG焊导电嘴、等离子拘束喷嘴、保护气罩和双钨极；双钨极对称分布在MIG焊导电嘴的两侧，等离子拘束喷嘴位于双钨极外侧，保护气罩位于等离子拘束喷嘴外侧；流控装置包括等离子焊接电源、高频震荡起弧器、IGBT控流模块、电流调控器和电流信号检测器；本发明焊接更为高效，提高了熔敷效率，加速焊缝成形和提高焊接质量，减少焊接缺陷，焊接过程稳定；中心填丝的对称双钨极布置，提高了焊枪焊接时的灵活性，解决热丝电弧造成的磁偏吹问题。本发明也适用于金属的电弧增材制造领域。
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公开(公告)号：CN108555421A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810285368.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供本发明提出了一种基于脉冲协调双钨极氩弧焊的熔滴过渡控制装置及其控制方法，采用了双钨极可控分流耦合电弧，可以通过对两个钨极实施不同电流大小、脉冲调制、空间位置的协同作用，对穿过耦合电弧中心的焊丝进行加热、驱动熔滴分离和过渡，综合了电磁力、表面张力(热)、重力、等离子流力，并结合了施力方向的可控调制，来综合实现熔滴过渡控制。不同于传统的依靠单一运动力学控制或热控制，并打破了常规熔化极电弧焊熔滴过渡依赖于电流大小的传统观念，为熔滴过渡的主动控制提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN105425610B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510756847.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统。将期望推力输入到放大器1后，得到控制电压；将控制电压传送给放大器2后，输出控制电流给电液伺服阀传递函数模型，得到伺服阀阀芯位移传送给阀控液压马达传递函数模型，输出液压马达两端油液压力差给马达排量模块，输出扭矩；将螺旋桨的进速和反馈转速，输入到螺旋桨转矩及推力系数计算模型，得到转矩系数和推力系数，传送给螺旋桨推进器动力学系统模型；螺旋桨推进器动力学系统模型计算出推进器的推力和反馈转速。本发明具有在海流速度及ROV运动速度变化时，液压推进器的推力稳定输出的优点。
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公开(公告)号：CN107907298A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711079837.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种全垫升气垫破冰船破冰试验模型，主要应用于船舶领域，包括气垫破冰船模型船体、摄像装置、升力提供装置、负载调节装置，气垫破冰船模型船体底部开有方形观察孔，孔正下方安装有透明亚克力板，所述摄像装置分布在船体首部、尾部和中部，升力提供装置包括垫升风机、沿着船体周向布置的气道和垫升围裙，负载调节装置在船体底部四周均布，与升力提供装置协同设置，可灵活地对全垫升气垫破冰船破冰试验模型的垫升压力和航行姿态进行快速调节。本发明的气垫破冰船试验模型结构设计及操纵方法简单，记录的试验现象的完整性和准确性好，航行姿态调控便捷，重心位置、惯性矩和气垫压力等关键参数的可调性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702940A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710854651.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰力学试验的试件取样装置，包括弹性钻头、第一螺旋线结构体、第二螺旋线结构体、汽油机，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的顶部分别连接螺旋连接体的两个端部，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的底部分别连接弹性钻头，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体互相交织构成双螺旋线结构体，螺旋连接体上方固定有转轴，转轴通过转轴连接件连接汽油机，汽油机的两侧均安装有手把。本发明实用并且节约成本，带有汽油罐的汽油机，可以在冰面进行实地取样，弹性钻头可以在钻穿冰面后收紧托住冰洋下部直接抽取出冰样。
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公开(公告)号：CN107511871A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710850988.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于现场试验的冰面加工装置，包括转轴、钻钉轴、加工刀片、汽油机，汽油机安装在汽油机基座上，汽油机基座通过汽油机支架固定在转轴支架上方，汽油机连接转轴，转轴下端穿过转轴支架，加工刀片安装在转轴的下端部，转轴支架下方依次设置第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽上安装上固定桩，第一圆形槽与第二圆形槽之间安装下固定桩，钻钉轴的顶端位于转轴支架的上方并安装有旋转开关，钻钉轴的下端穿过上固定桩、下固定桩并安装钻钉，汽油机的前后两端各安装一个手把。本发明可以在户外进行冰面加工，移动便捷并且安装简单；加工冰面质量较好，冰面的光滑度较好。
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公开(公告)号：CN107505655A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710854655.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模拟爆炸破冰的实验观测装置，包括冰槽、背景板、摄像机，摄像机设置在相机架上，冰槽设置在冰槽架上，背景板连接背景轴，摄像机位于冰槽的正前方，背景板位于冰槽的后方，冰槽里设置爆炸发生器并充有水，水的上方设置冰层，摄像机、冰层、背景板中央处于同一高度水平面上。本发明结构的设计简单，可以有效地模拟冰下爆炸，观测记录数据，观察现象更方便。对冰下爆炸研究有了实验的基础。
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公开(公告)号：CN103737158B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310749801.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于金属焊接领域，具体涉及一种基于热输入控制的双熔化极电弧焊枪及其焊接方法。一种基于热输入控制的双熔化极电弧焊枪，辅助外套上固定非熔化极气体保护电弧焊炬，辅助外套两侧有螺杆，调节齿轮组件上固定熔化极气体保护电弧焊炬，一端有螺杆，调节齿轮组件上的螺杆与辅助外套两侧的螺杆通过有内螺纹的连接套筒连接在一起；通过连接套筒将两个熔化极气体保护电弧焊炬连接在非熔化极气体保护电弧焊炬的两侧。该焊枪及其焊接方法可以实现高熔敷率的同时减少作用于工件的热输入，减小工件的焊接变形，极大地改善焊接质量，扩大了焊接工艺规范区间，是一种高效、低热输入的焊接新工艺，尤其在中厚板的焊接中具有明显优势。
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公开(公告)号：CN104148785B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410384814.X
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于中心填丝的可控分流双钨极耦合电弧焊枪装置及焊接方法，在一把焊枪体内以很小的夹角对称地布置了两根钨极，通过IGBT控制模块以形成旁路分流耦合电弧，填充焊丝直接从耦合电弧的中心送入，利用电弧最热部分来提高焊丝熔化效率，并利用旁路分流来精确控制焊丝和母材的热输入。本发明既能实现对填充材料的高效、稳定加热，又能有效精确控制焊丝与母材的熔化量，从而在保证高效率焊接的同时，实现对焊接热输入的精确控制。本发明既适合同种材料的高效、优质焊接，又适合镍基合金与不锈钢、铜等对稀释率控制有严格要求的异种材料的可靠连接。
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