公开(公告)号：CN118488318A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410080167.7

申请日：2024-01-18

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 高桥直树 ,  新井秀治

IPC: H04N23/73 ,  H04N25/53 ,  H04N25/706

Abstract: 本发明提供抑制因透镜眩光产生重影距离并确保有效距离信息的图像处理装置、图像处理方法、存储介质。该装置具备：降低分辨率部，其使在长时间曝光距离图像和短时间曝光距离图像拍摄到包含前方车辆的发光体的周边区域的像素区域降低分辨率；检测部，其检测在被降低分辨率了的长时间曝光距离图像的像素区域中产生饱和的像素区域；推定部，其根据被降低分辨率了的长时间曝光距离图像内产生饱和的像素区域中的特定物体的移动量来推定特定物体的移动距离；图像处理部，其在推定出的特定物体的移动距离与本车辆实际移动距离之差在预定阈值范围内的情况下，对在长时间曝光距离图像中产生饱和的像素区域使用产生饱和的像素区域的距离信息而生成距离图像。

公开(公告)号：CN112651283A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073497.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 高桥直树 ,  浅子纯一

IPC: G06K9/00 ,  G06N20/00

Abstract: 提供一种图像处理装置，能够恰当地设定车辆图像区域。本公开的一实施方式的图像处理装置具备：搜索处理部，在帧图像中设定多个处理区域，并分别计算所设定的多个处理区域中的图像示出车辆的等级即车辆等级；和图像区域设定部，基于多个处理区域的各处理区域中的4个角坐标，以多个处理区域的各处理区域的车辆等级作为权重进行加权平均运算，从而计算帧图像中的、包含对象车辆的图像的车辆图像区域的4个角坐标。