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公开(公告)号：CN110362116A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910723996.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的变压器微型仿生鱼全局路径规划方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立变压器内部环境三维栅格地图，将变压器三维环境地图信息进行初始化；步骤2、计算变压器栅格模型中的微型仿生鱼所占栅格的势场合力和变压器微型仿生鱼的运动方向与势场合力的角度差；步骤3、计算变压器微型仿生鱼下一步栅格的概率选择移动方向；步骤4、判断该当前栅格是否落入陷阱，若没有则将该当前栅格加入禁忌表，否则将蚂蚁重新放入起始点重新开始；步骤5、判读变压器微型机器鱼移动的当前位置是否到达步骤1中所述的目标位置。本发明使变压器微型仿生鱼不再盲目进行搜索，提高了算法搜索速度和全局寻优能力。
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公开(公告)号：CN109743098A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811646786.9
申请日：2018-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种频谱共享系统的频谱共享方法、装置和电子设备，涉及卫星通信的技术领域，包括：确定频谱共享系统的网络模型、传输模式以及天线类型；构建频谱共享系统的三维空间模型；基于网络模型、传输模式、天线类型和三维空间模型，构建目标函数；基于网络模型，构建约束条件；在约束条件下，对目标函数进行求解，以基于求解结果，在保证GEO卫星通信系统通信正常情况下，使GEO卫星通信系统和所述NGEO卫星通信系统能够实现共享频谱。本发明可以保证GEO卫星通信系统正常工作的情况下提高了频谱的利用率。
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公开(公告)号：CN103841065B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410053191.8
申请日：2014-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 非正交多用户接入发送及联合接收解调译码系统及方法，属于通信技术领域，其特征在于，在发送端，多个用户采用非正交方式接入系统，将信号分别进行信道编码、编码符号映射、交织和调制处理；在接收端，将接收信号分别乘以各个用户的特征序列，先后经过多用户检测、解调、解交织和译码处理，然后将输出结果再次进行多用户检测，实现迭代过程。本方法基于消息传递思想，将译码器的输出软信息直接送入多用户检测中，实现译码与多用户检测的联合迭代处理。在线性计算复杂度下，本发明可以实现很好的干扰消除性能，并且有效地较低了环境噪声和干扰对信号信息的影响，得到了较好的误码性能和更可靠的传输效果，同时本发明可以实现多用户干扰消除和译码的联合进行，有利于并行结构的实现。
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公开(公告)号：CN106788822B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710057281.8
申请日：2017-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种避免对GEO系统干扰的频谱感知盲区的判断方法及装置，其包括以下步骤：1)根据输入参数确定NGEO系统可检测到GEO系统的区域；2)确定NGEO系统对GEO系统造成干扰的区域；3)根据NGEO系统接到到GEO系统的信号功率大小和GEO系统受到NGEO系统的干扰epfd值，确定频谱感知的盲区。本发明针对GEO和NGEO卫星系统频谱共用的场景，GEO系统作为主用户，判断在NGEO系统检测的过程中是否会出现频谱感知的盲区，有效避免了对GEO系统造成有害干扰。本发明可以广泛在卫星通信领域中应用。
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公开(公告)号：CN104593640B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510050049.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于热障涂层的含多种活性元素的粘结层材料，属于新材料开发及应用领域，该材料由基本成分和添加成分构成；所述基体成分及各成分的原子百分比如下：Co:Bal.(余量)，Ni:24at％-34at％，Cr:16at％-27at％，Al:9at％-21at％；添加成分及各成分的原子百分比如下：Hf+Y:0.05at％-2at％，其中，Hf:Y为：1:1～4:1；Dy+La:0.1at％-2at％，其中，Dy:La为：1:1～4:1；Hf+Sc:0.05at％-2at％，其中，Hf:Sc为：1:4～4:1。本发明以CoNiCrAl合金为基础，通过添加微量元素，改善合金的抗高温氧化腐蚀的性能，从而提高热障涂层的整体性能，改善其抗高温氧化性能提高其服役的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104593640A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510050049.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于热障涂层的含多种活性元素的粘结层材料，属于新材料开发及应用领域，该材料由基本成分和添加成分构成；所述基体成分及各成分的原子百分比如下：Co:Bal.(余量)，Ni:24at％-34at％，Cr:16at％-27at％，Al:9at％-21at％；添加成分及各成分的原子百分比如下：Hf+Y:0.05at％-2at％，其中，Hf:Y为：1:1～4:1；Dy+La:0.1at％-2at％，其中，Dy:La为：1:1～4:1；Hf+Sc:0.05at％-2at％，其中，Hf:Sc为：1:4～4:1。本发明以CoNiCrAl合金为基础，通过添加微量元素，改善合金的抗高温氧化腐蚀的性能，从而提高热障涂层的整体性能，改善其抗高温氧化性能提高其服役的时间。
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公开(公告)号：CN100451728C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710118471.2
申请日：2007-07-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 带压阻传感器的微型二维扫描镜属于微扫描技术和MOEMS技术领域，其特征在于，该微型二维扫描镜由集成在单晶硅上的反射镜片、惯性产生器、受激块和柔性梁以及另外一个与所述受激块粘结的压电驱动器构成，其中，柔性梁的上下两端分别与反射镜片和受激块相连，在压电驱动器上叠加两个不同频率的正弦直流脉动电压后，反射镜片同时相对于柔性梁的x方向的弯曲轴和y方向的扭转轴作偏转运动，弯曲偏转角和扭曲偏转角分别由位于靠近受激块端部的以及位于柔性梁中部的两个惠斯顿电桥测出的电压VB和VT计算出，各惠斯顿电桥由分别采用掺硼或掺磷的压阻构成。本发明能对反射镜片两个方向上的偏转角进行实时测量，致动效率高，整体结构简单，加工容易。
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公开(公告)号：CN116288029B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310016202.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种轻质超高强度奥氏体不锈钢及其制备方法，所述轻质超高强度奥氏体不锈钢，其包含：13质量％≤Cr≤16质量％，25质量％≤Ni≤29质量％，3.5质量％≤Al≤4.2质量％，1.5质量％≤Ti≤2.0质量％，2质量％≤Nb≤2.5质量％，1质量％≤Mo≤1.4质量％，余量为Fe和不可避免的杂质。本申请开发了一种适用于激光增材制造的轻质超高强度奥氏体不锈钢，通过巧妙地成分设计，降低了钢的密度，并通过Laves相、富Cr相和Ni‑Al金属间化合物相的协同析出显著提升了钢的强度。通过利用激光增材制造原位合金化和近终成形的优势，直接克服了高Al含量钢在加工制造方面的瓶颈。本申请为航天领域提供了一种航天用轻质高强度结构材料和制造技术。
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公开(公告)号：CN116288029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310016202.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种轻质超高强度奥氏体不锈钢及其制备方法，所述轻质超高强度奥氏体不锈钢，其包含：13质量％≤Cr≤16质量％，25质量％≤Ni≤29质量％，3.5质量％≤Al≤4.2质量％，1.5质量％≤Ti≤2.0质量％，2质量％≤Nb≤2.5质量％，1质量％≤Mo≤1.4质量％，余量为Fe和不可避免的杂质。本申请开发了一种适用于激光增材制造的轻质超高强度奥氏体不锈钢，通过巧妙地成分设计，降低了钢的密度，并通过Laves相、富Cr相和Ni‑Al金属间化合物相的协同析出显著提升了钢的强度。通过利用激光增材制造原位合金化和近终成形的优势，直接克服了高Al含量钢在加工制造方面的瓶颈。本申请为航天领域提供了一种航天用轻质高强度结构材料和制造技术。
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公开(公告)号：CN114293105A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111669583.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/24 , C21D1/18 , C21D1/26 , C21D6/00 , C21D8/00 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了Cr‑Mo‑Co‑V系贝氏体高温轴承钢及其制备方法。基于所述高温轴承钢的总质量，按质量百分数计，所述高温轴承钢中，C的含量为0.7wt％～0.9wt％；Si的含量为0.1wt％～0.4wt％；Mn的含量为0.1wt％～0.4wt％；P的含量小于等于0.005wt％；S的含量小于等于0.005wt％；Mo的含量为4.0wt％～5.0wt％；Cr的含量为3.5wt％～5.5wt％；V和Co的总含量为1.5wt％～5.5wt％；其余为铁和不可避免的杂质。本发明的高温轴承钢具有较高的高温硬度、耐磨性、高强韧性等高温力学性能，有助于延长高温轴承钢的服役寿命。
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