公开(公告)号：CN116129255A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211489781.6

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 叶丹 ,  丁涛 ,  夏凤毅 ,  何羽亭 ,  王强

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工业烟羽扩散参数计算方法，为弥补现有的扩散参数计算方法不足，本发明创新性地将深度学习算法与烟羽扩散参数计算公式相结合，发明了普适性高的烟羽扩散参数计算方法。在烟羽检测模型中采用yolov5s深度学习算法，在分割视频烟羽时采用大津法OTSU算法自动计算图像阈值，使用Canny算法对烟羽边缘进行检测，最终使用等高线对烟羽轮廓进行标记。在烟羽扩散参数计算中为解决烟羽扩散无规律、无法定点跟踪问题，将单一点的位移变化问题转化成烟羽范围内轴距离变化问题，通过深度学习可以计算任意区域烟羽轴距离，进而可以计算任意区域烟羽扩散参数。本方法在实景拍摄工业烟羽扩散视频实验中，高效地实现了烟羽扩散参数的计算。

公开(公告)号：CN113532962B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110958124.0

申请日：2021-08-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 丁涛 ,  黄晓巍 ,  黄宇栋

IPC: G01N1/22 ,  G01N1/24 ,  G01N1/26 ,  B64C39/02 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的污染气体采集装置，涉及气体采集技术领域。所述装置利用主副无人机下洗气流碰撞所形成的喷泉流对污染气体进行快速准确地采集，减小了下洗气流对气体空间分布的影响，提高了样本的可靠性；本装置采用可调速的气泵进行采气，并且搭配伺服电机中控旋转平台和多个储气盒，支持全方位多次数的采样任务；采气和储气材料均采用聚四氟乙烯，减少材料本身对气体样本的干扰。本发明检测快速，实用价值高，数据准确，性能稳定，适用范围广。

公开(公告)号：CN115524447A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211076595.X

申请日：2022-09-05

Applicant: 中国计量大学 ,  浙江省轻工业品质量检验研究院

Inventor： 梁恒瑞 ,  骆立刚 ,  丁涛 ,  穆金霞 ,  邓琴 ,  刘振国

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G06N3/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须搜索算法的多气体污染源定位方法，为了弥补现有多气体源定位技术的不足，本发明创新性的将多无人机群与改进天牛须搜索算法结合，提出了一种基于改进天牛须搜索算法的多气体污染源定位方法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散，在评估无人机加入哪个组时考虑距离和适应度，有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时合并，可以提升系统性能和避免局部冗余；考虑组解散，避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体污染源的定位。

公开(公告)号：CN115238425A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210730358.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 浙江同济科技职业学院 ,  中国计量大学

Inventor： 黄霄宇 ,  王烨 ,  丁涛 ,  李若华 ,  胡立芳 ,  李金页

IPC: G06F30/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种水污染应急监测网络优化布设及溯源方法，首先对应急监测网络的布设型式进行了优化设计，然后基于溯源目标对网络的输入和输出进行设计，输入节点包括6个监测点的目标污染物浓度、应急监测网络的空间梯度变化量、应急监测网络的时间梯度变化量，输出节点为各排放口的排污状态，采用遗传算法改进神经网络训练水污染溯源模型。本发明通过对应急监测网络的优化布设，使得溯源更加准确；应急监测网络模型的输入节点增加的空间梯度变化值和时间梯度变化值，既考虑了污染物浓度的静态监测值，又兼顾了河流水动力因素对水体污染物传播的影响，使得溯源准确度进一步提高。

公开(公告)号：CN114862726A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210472516.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 占光洁 ,  丁涛 ,  赵梦雅 ,  姜合 ,  石明娟 ,  马志斌 ,  穆金霞

IPC: G06T5/20 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法。本发明针对涌潮到来时潮头线在图像水流方向上梯度幅值较大的特征，采用Sobel算子进行梯度幅值计算，该算子可以计算出每个像素点在水流方向上梯度幅值的大小，通过使用OTSU图像分割方法将图像分为前景和背景部分，最后根据断裂的涌潮潮头线的端点邻域梯度幅值的大小进行像素点生长，从而完成涌潮潮头线连接，最后筛选出面积最大的轮廓即为涌潮的潮头线，该方法能够更加精确地分割得到涌潮的潮头线区域，并且能够准确有效地连接涌潮断裂部分，提高涌潮潮头线识别准确度，为涌潮研究提供数据支持。

公开(公告)号：CN113971517A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111238096.1

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 魏坤 ,  丁涛 ,  饶宾期

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑LM‑BP神经网络的水质评价方法，所述方法为首先输入水质样本数据，进行样本归一化处理，确定网络结构，然后结合GA算法和LM算法，计算网络各层输出，当输出误差小于容差极限时，存储权值，最后输入待测样本，得到水质评价结果，其特征在于本发明所构建的GA‑LM‑BP神经网络，采用遗传算法优化BP神经网络的初始权阈值，避免了网络在选取初始权阈值时的随即盲目性，从而降低BP神经网络陷入局部极小值的概率，采用LM算法改进BP神经网络中的梯度下降原则，可以提高网络的收敛速度与预测精度，本发明提高了评价精度与效率，对促进BP神经网络模型在水质预测中的广泛应用有重要意义。

公开(公告)号：CN113607490A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111047238.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张广朋 ,  丁涛 ,  高奇石

IPC: G01N1/10 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明提供一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置包括两架多旋翼无人机、水质采样装置、连接板、地面控制站。其特征在于：所述水质采样装置，利用直流减速电机带动绕线滚筒控制采样桶的下放和回收，采集水样。使用双无人机中间用连接板连接，连接板中间设置水质采样装置，可以消除无人机在水面悬停时，旋翼对水面产生下洗力加速易挥发性物质挥发的影响，从而有效的采集到待测指标为易挥发性物质的水样。本装置结构简单，操作方便，为采集待测指标为易挥发性物质的水样的工作提供了便利。

公开(公告)号：CN113562175A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110900903.5

申请日：2021-08-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 黄宇栋 ,  丁涛 ,  高奇石 ,  张广朋 ,  魏坤

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/10 ,  B65H75/44

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本发明可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。

公开(公告)号：CN113051665A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110320464.0

申请日：2021-03-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邓琴 ,  丁涛 ,  刘振国 ,  张振明 ,  蒋欣颜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G01M3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法，主要用于对气体泄漏源进行高效、精准的定位。该方法结合了人类心理学，使该方法更加智能化。人在越接近成功的时候会变得越谨慎。模仿人的心理，粒子在越靠近污染源时也会变得谨慎，放慢自己的速度，谨慎的移动。该方法在迭代初期采用基本粒子群算法，使粒子群在气体泄漏区域大范围的搜索。当有粒子超过阈值时开始进行分层迭代。将无人机的剩余电量与搜索到气体泄漏源的影响作为谨慎因子的衡量指标，在积极粒子层速度更新时加上谨慎因子，使粒子进行更细致的局部搜索，而在消极粒子层速度更新时加上积极粒子层的带动作用，提高了搜索效率，实现了对气体泄漏源高效的定位。

公开(公告)号：CN112966361A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202011610094.6

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐铭驰 ,  丁涛 ,  苏莹怡 ,  徐玲 ,  何羽亭 ,  郭文倩

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法，涉及大气污染源监测技术领域。本发明针对工业园区内高架和非高架点源混合区域监测的特定问题，将基于点源的三维高程信息无人机监测路径总长度最短为目标，考虑无人机飞行高度的稳定性、无人机飞行路径转弯角最小来构建目标函数；将单架无人机续航时间限制、各污染源排放污染物类别和排放污染物数量限制、各污染源无人机停留时间限制、无人机起飞出发点和终点限制作为约束条件，采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法来对上述规划模型进行求解，得到最优的工业园区污染源监测路径。