一种柔性铰链刚度检测方法
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117949155A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410345947.X

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链刚度检测方法,属于刚度检测技术领域,通过对支撑端施加简谐载荷,柔性铰链在支撑端载荷作用下做简谐振动,采集柔性铰链自由端的振动信号;多次测量不同质量负载下振动信号,将多次测量结果绘制在平面坐标内,作拟合直线,其斜率即为k,通过上述方法对振动信号分析得到柔性铰链刚度固有频率,实现非接触式刚度测量,减小了等效质量不确定度对刚度测量的影响,适用范围广、误差小。

    用于测量血液黏弹力的磁弹性传感器

    公开(公告)号:CN107525744B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201710806699.4

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 本案公开了一种用于测量血液黏弹力的磁弹性传感器,包括有:磁杯;线圈骨架,其同轴设置于所述磁杯内,且所述线圈骨架的外表面上缠绕有线圈,该线圈内部配置有一固定的偏置磁场;端盖,其用于固定所述线圈骨架;磁致伸缩材料条,其设置于所述偏置磁场中;探头转接头,其一端与所述磁致伸缩材料条固接,另一端与一个一次性探头固接,以实现三者联动;其中,所述线圈中通过交变电流时,该线圈内部产生交变磁场,所述磁致伸缩材料条在所述交变磁场内产生周期性的轴向伸缩振动。本案采用的磁弹性传感器采用了磁致伸缩材料作为敏感元件,故传感器的灵敏度高、能够实现非接触测量并且成本低。

    一种胚胎冷冻中转液氮罐以及胚胎冷冻中转方法

    公开(公告)号:CN117461629A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311549351.3

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎冷冻中转液氮罐以及胚胎冷冻中转方法,属于医疗器械领域,中转液氮罐设置多个密封盖以及承载架,多个密封盖可拆卸安装于罐盖,承载架安装于冷冻空间,承载架的相邻两隔板之间形成隔间,隔板与罐体之间形成隔间,隔间的数量与密封盖的数量相同,密封盖的位置与隔间的位置对应,导杆位于隔间,导杆设有推杆片,推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入隔间,通过上述设计,玻璃化组件移入胚胎冷冻中转液氮罐中时,只需打开密封盖,不需罐盖打开;此外导杆位于隔间,导杆的推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入隔间,操作方便,并且隔间能够存储多个玻璃化组件,增加胚胎冷冻中转液氮罐存储的玻璃化组件的数量。

    多自由度光学精密调节台
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107870405B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201711264075.0

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学精密调节台,包括:调节台主体,其包括由上至下依次设置的第一转板、第二转板、第一滑板、第二滑板、第三转板和底板;θz方向舵机组件;θy方向舵机组件;X方向舵机组件;Z方向舵机组件和θx方向舵机组件。本发明将舵机引入到精密调节台结构中,巧妙利用了舵机控制简单、成本低廉等特点,实现了调节台高精度多自由度的调节;本发明结构简单小巧,自锁性能好、稳定性高,能适应细长条负载,应用范围广,且调节精度高、控制简单、生产成本低,市场前景广阔。

    柔性轴承
    77.
    发明公开
    柔性轴承 审中-实审

    公开(公告)号:CN116241556A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211097708.4

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种柔性轴承,属于轴承领域,包括轴承座、内环、外环以及至少两簧片,内环与外环同轴设置,内环位于外环内部,每一簧片包括外圈、若干叶片以及内圈,叶片为柔性叶片,外圈以及内圈同轴设置,若干叶片位于外圈以及内圈之间,叶片两端分别与外圈以及内圈连接,至少两簧片分别位于内环以及外环的两端,内环、外环以及至少两簧片安装于轴承座内,通过上述设计,柔性轴承的至少两簧片由内外圈共轴线连接而成,该结构具有大的旋转柔度,离轴刚度较高,可以实现内外圈无摩擦相对转动,解决摩擦引起的测量误差,具有较高的侧向刚度,解决测量方法对振动敏感性,检测精度不依赖于整机水平度。

    一种低轴漂的柔性轴承的精度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN112629394B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202011537810.2

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承的精度测量方法,包括:选取被测物的测试点,其中,所述被测物安装在低轴漂的柔性轴承,所述低轴漂的柔性轴承被驱动机构驱动后,位于低轴漂的柔性轴承上的被测物做小行程大半径的弧形运动;测量所述测试点的切向位移;测量所述测试点的转角;根据所述测试点的切向位移和转角检测柔性轴承的运动是否满足精度要求。本发明将两个柔性铰链组反向布置为并联的结构,降低了轴漂,采用电容位移传感器和自准直仪测量切向位移及转角,根据测试点的转角和切向位移检测柔性轴承的运动是否满足精度要求,提高了小行程大半径的弧形运动的检测精度。本发明还提供一种低轴漂的柔性轴承的精度检测装置。

    一种低轴漂的柔性轴承及基于轴漂补偿的步进机构

    公开(公告)号:CN112610594B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202011537820.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承,包括第一柔性铰链组及第二柔性铰链组,第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构;每个柔性铰链组包括至少两个并联的柔性铰链。本发明提供的低轴漂的柔性轴承,将第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构,通过并联方式提高刚度,降低了约束方向的寄生运动,以降低轴漂;且通过铰链沿圆周方向的合理布置,可以实现任意旋转半径的旋转,且可以减少轴承的尺寸;可以通过直线驱动实现旋转运动;与传统的单纯串联方式相比,在提高系统刚度的同时可以实现温度补偿和提高尺寸稳定性。

    消光型微弱荧光检测系统
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112113941B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202010953481.3

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种消光型微弱荧光检测系统,包括:激发光光路、遮光壳体及设置在所述遮光壳体内的荧光收集透镜、主二向色镜、副二向色镜、带通滤光片、汇聚透镜、光电转换探测器、锥面消光器。本发明采用多重二向色镜串联来深度滤除进入到检测光路中的本底激发光,能大幅降低目标荧光中本底激发光的能量占比,能解决荧光信号微弱时易被本底激发光淹没的问题;通过设置锥面消光器可高效吸收漏滤的入射激发光,用斜坡的方式可增大检测光路内部吸收面,分散降低单位面积上的光能量,从而能减少内部激发出的干扰荧光,通过沟道增加漏吸光的折返次数使得消光吸收更为彻底,进而可消除检测光路内部表面激发出的荧光干扰信号,使得检测结果更为准确。

Patent Agency Ranking