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公开(公告)号：CN107292269B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710484342.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及人脸图像识别、计算机视觉与图像取证领域，提出一种基于透视失真特性的人脸图像鉴伪方法、存储、处理设备，该方法包括：S1：识别2D图像中的人脸的关键点以及轮廓；S2：获取对应3D模型中的关键点；S3：基于2D图像与所述3D模型中的关键点的对应关系计算相机参数；S4：基于所述2D图像中的轮廓对所述相机参数进行优化；S5：多次采样二维人脸关键点获取相机内参数估计点云；S6：计算所述相机内参数估计点云与相机标称内参数的不一致性，进行人脸图像真伪的判断。本发明可以有效的实现对2D图像进行鉴伪，且具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN107133951B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710364285.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及图像篡改检测方法及装置，所述方法包括依据预设的细粒度图像描述模型，获取待检测图像的语义描述信息；对所获取的语义描述信息与预设的反常规则库进行匹配：若所述预设的反常规则库包含所述语义描述信息，则判断所述待检测图像为篡改图像；所述装置可以执行上述方法的各步骤。与现有技术相比，本发明提供的图像篡改检测方法及装置，可以更加准确的检测图像的真实性。
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公开(公告)号：CN107133951A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710364285.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及图像篡改检测方法及装置，所述方法包括依据预设的细粒度图像描述模型，获取待检测图像的语义描述信息；对所获取的语义描述信息与预设的反常规则库进行匹配：若所述预设的反常规则库包含所述语义描述信息，则判断所述待检测图像为篡改图像；所述装置可以执行上述方法的各步骤。与现有技术相比，本发明提供的图像篡改检测方法及装置，可以更加准确的检测图像的真实性。
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公开(公告)号：CN104992582B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510406086.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开一种基于混合现实的医学微创手术训练系统，包括主动端单元、视频图像采集及传输单元、视频图像接收及显示单元、从动端单元。主动端单元在进行虚拟的手术时，从动端单元可以实现与主动端同步及完全相同的操作，并且通过从动端的手柄可以感受的到主动端在进行手术时对手术器械的操控情况。通过视频图像采集及传输单元可以采集主动端人员的操作过程并传输到为从动端的显示器中，在从动端的受训人员可以一边感受主动端的手术器械操作情况，同时也可以观察主动端的操作者的整体操作过程。本发明的有益效果在于通过混合现实的手术过程，实现了真实感很强的医学微创手术的训练，为医院和医学院校提供了良好的训练平台。
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公开(公告)号：CN104992582A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510406086.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B23/286
Abstract: 本发明公开一种基于混合现实的医学微创手术训练系统，包括主动端单元、视频图像采集及传输单元、视频图像接收及显示单元、从动端单元。主动端单元在进行虚拟的手术时，从动端单元可以实现与主动端同步及完全相同的操作，并且通过从动端的手柄可以感受的到主动端在进行手术时对手术器械的操控情况。通过视频图像采集及传输单元可以采集主动端人员的操作过程并传输到为从动端的显示器中，在从动端的受训人员可以一边感受主动端的手术器械操作情况，同时也可以观察主动端的操作者的整体操作过程。本发明的有益效果在于通过混合现实的手术过程，实现了真实感很强的医学微创手术的训练，为医院和医学院校提供了良好的训练平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288336B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110204398.7
申请日：2011-07-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种多足机器人地面接触力的双阈值检测系统及采用该检测系统对多足机器人地面接触力进行双阈值检测的方法。该检测系统包括多足机器人足部被动柔顺装置和检测电路。该检测方法由检测电路根据地面的不同情况来设定机器人的触地力阈值和离地力阈值，以满足机器人在不同地面上行走时的触地和离地判断；触地力阈值和离地力阈值之间可以保持较大的裕量，使触地和离地的判断更为可靠，避免了单阈值接触力检测方法存在的接触力瞬间波动而无法判断是否触地或离地的情况。本发明可用于多足机器人行走时足部触地和离地的检测，是多足机器人足部触地和离地感知的有效方法。
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公开(公告)号：CN205219277U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521107913.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B26D7/27
Abstract: 本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨和横向导轨的首尾连接处分别塞入固定塞块，滑台上分别固设有横向摊开棒组和纵向摊开棒组，每个摊开棒组由两个平行设置的摊开棒组成；工作台上安装控制电机，通过控制电机分别控制每个摊开棒组中的两个摊开棒在对应的导轨上反向运动；控制电机先控制纵向摊开棒组在纵向导轨上进行反向运动，实现纵向铺平，此时蜷缩软质材料落在横向摊开棒组上，控制电机控制横向摊开棒组进行反向运动实现横向铺平，至此完成一个铺平工作，便于后续切割加工，节省人工平铺工序，节约人力。
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公开(公告)号：CN204422772U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420848029.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于检测电能表是否放置到位的检测装置，包括一电表卡座，所述电表卡座上设置有若干凸起的高度相同的安装柱，所述安装柱的顶部安装有受力传感器，所述受力传感器通过电线与检测电路连接；通过在检测装置上安装多个受力传感器，当电能表放置位置准确并且与平面贴合紧密时，受力传感器受到力的压迫，检测电路输出受力高电平信号表示电能表放置到位，装置查询到该表位到位信息后，启动自动检表程序，能够避免由于电能表放置不好而在压表时电能表被压歪或者掉落的情况，能够大大提高企业的生产效率，降低生产成本的同时还能带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN200950028Y
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200620133832.1
申请日：2006-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F41J5/04
Abstract: 本实用新型公开一种复层细分自动报靶装置，包括复层细分靶板、信号处理器、无线信号收发器、无线中继器、主控计算机和射手指示器。信号处理器采集复层细分靶板的子弹中靶信号，总线连接至无线信号收发器将各路信号发送给主控计算机，射手指示器显示子弹中靶信息。环层和两个区层的结构设计使区层细分，以提高报靶精度；子弹穿过靶板的分区信号和环信号两次被检测，以提高报靶的可靠性。本实用新型有为减轻气流冲击而设计的空气导流槽，并使各相邻板层的导流槽成纵横交错布局，以增强整个靶板结构的强度。射手指示器采用基于灰度等级的弹着点区域指示方式，射手能直观、清晰地掌握最近三发子弹的射击情况，并据此对下一发子弹的射击做出判断。
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公开(公告)号：CN205219306U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521108502.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02P70/183
Abstract: 本实用新型提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在床身的入料端，切割装置固设在床身上，识别装置包括支架和相机，支架固装在床身的入料端，相机固装在支架顶部，切割装置包括二维电动滑台和切割水枪，二维电动滑台分别固装在输送带两侧的床身上，切割水枪装置在二维电动滑台上；本实用新型通过安装在床身上的输送带、识别装置和切割装置相互配合，完成软质材料的自动输送、自动识别、自动切割作业，实现了软质材料的高效率切割加工；在输送带出料端设有废料回收装置，保证周边环境。
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