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公开(公告)号：CN118673286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768914.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备，其方法包括：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型；基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型；将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。本发明实现前方列车长短时域的综合位置和速度预测，能够快速、实时地对前方列车进行状态预测，增强了自动驾驶列车对非视距列车的感知，减少了列车驾驶过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN118651273A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794611.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及列车风险预估技术领域，具体为基于多源信息融合的列车驾驶员接管风险识别方法及系统，系统中设置有机体检测模块和驾驶员检测模块，机体检测模块和驾驶员检测模块用于采集信息数据并进行单独分析得出风险率，有益效果为：通过设置根据单独风险率得出风险系数，利用风险系数的实时调节，进而得出更加智能的综合风险率，规避列车和驾驶员风险率同步逼近预警阈值而无法报警的问题，同时利用弹性安装的传感压板和固定半环、卡箍的配合，达到稳定弹性夹持人体的同时，实现便捷的拆卸和自动落锁的目的，大大提高了数据采集的稳定性和对设备的保护，提高了风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118281988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370142.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，包括：获取各供电设备的供电数据信息，估计荷电状态值，确定局部状态观测信息；基于协同比例因子的状态编码器对局部状态观测信息进行特征提取得到局部状态特征信息，输入对应的装置级控制器中得到动作间的映射；采用限幅双指数平滑安全策略进行平滑得到最终控制指令进而输出至对应供电设备、装置级控制器实现交互，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立动态协同比例因子误差函数与动态电压误差函数，并采用两阶段奖励函数得到奖励反馈；根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数。所述方法能够考虑控制指令安全性下的重载货运列车多供电设备协同控制。
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公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN118041682A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410350300.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车运行控制网络的攻击检测方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取重载列车运行控制网络的本地模块传感器和相邻模块传感器的测量信息；对测量信息进行滑动窗口截取并进行归一化处理；基于归一化结果计算一致性特征参数和平稳性特征参数，并分别与各预设阈值进行比较，若一致性特征参数和/或平稳性特征参数大于对应的预设阈值，则表明重载列车运行控制网络处于异常状态；采用遗传算法分别求解异常状态下控制网络的一致性和平稳性特征参数之间的相关系数进而进行加权，构建控制网络综合攻击检测指标，当检测指标大于所设定的阈值时进行攻击标记。所述方法解决了攻击与异常变化混淆问题，实现快速攻击检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163104A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311329585.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路交通技术领域，具体公开了一种重载机车定位、报警信息与监控视频匹配方法和系统，包括：确定重载机车司机的目视范围；根据重载机车的运行速度、制动距离、数据传输时延、数据处理时延以及司机处置反应时间，确定实时监控视频传入重载机车的距离范围为推送范围；将获取的铁路沿线设定距离范围内的视频流信息和险情报警信息与重载机车的实时位置关联匹配；将关联匹配的视频流信息和险情报警信息发送至重载机车的车载终端，进行险情处理。本申请采用创新的匹配方法，能够准确地将重载机车的定位信息、预报警信息和视频码流进行匹配和关联，消除了现有技术中存在的格式和数据处理差异的问题，提高了匹配的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119953432A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411852755.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路列车群组运行下技术站通过能力方法及装置，涉及列车群组运行技术领域，所述方法包括获取基础数据；根据所述基础数据进行模型构建处理，通过结合列车群组运行的追踪间隔、线路资源占用及时空一致性等要求，构建以列车群组晚点时间最小和咽喉区利用率最小为目标的车站能力优化模型；采用滚动时域算法对所述车站能力优化模型进行求解，得到技术站作业计划；基于所述技术站作业计划和预设的公式计算技术站通过能力，所述技术站通过能力包括咽喉区通过能力和到发线通过能力。本发明解决了既有技术站通过能力计算方法不能用于群组运行下技术站通过能力计算的问题。
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公开(公告)号：CN119821474A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411852756.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路列车群组运行下线路通过能力计算方法及装置，涉及列车群组分析技术领域，所述方法包括计算列车群组运行下的间隔时间参数；绘制列车区间运行图；基于列车区间运行图和间隔时间参数，构建单线运行图周期模型；基于间隔时间参数构建列车群组运行下双线重载铁路的列车群组追踪模型；对单线运行图周期模型进行线性化后求解，得到最小限制区间运行图周期，基于最小限制区间运行图周期计算列车群组运行下单线重载铁路线路通过能力；根据列车群组追踪模型计算列车群组运行下不同阶段的双线重载铁路通过能力。本发明解决了现有线路通过能力计算方法中，未考虑群组运行组织方法的特殊性，不能适用于群组运行下能力的计算的问题。
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公开(公告)号：CN119749648A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411949688.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61L27/20 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供通信与线路平纵断面约束的重载列车群组操纵优化方法，涉及重载列车群组操纵领域，包括：建立考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型；将重载列车群组对应的铁路线路的空间三维线形分解为沿水平面的曲线和沿竖向的坡道，生成铁路线路分解结果；根据考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型和铁路线路分解结果，建立考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型；对考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型进行数值求解，生成操纵曲线；根据操纵曲线，求解满足通信传输需求的车—车通信系统参数。该方法为复杂环境下大规模重载列车群组通信系统选择提供了直接指导，在提高重载列车群组操纵平稳性方面具有显著优点。
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公开(公告)号：CN119476744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510058637.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/02
Abstract: 本申请涉及应急管理技术领域，公开了一种基于风险的应急救援物资储备方案评价方法，该评价方法核心是从救援物资数量和到达时间满足事故救援需要的前提下，考虑事故发生概率因素，以利益做大化为目标，对各类存储模式进行综合评价。进一步地，可基于评价结果选取事故风险的应急救援物资储备最佳方案。具体包括：获取事故主体和物资共享储备基地的基本参数和作为物资储备方案的初始储备方案；基于输入信息建立用于物资储备方案的评价模型，所述评价模型的目标包括最小化事故应急救援损失；基于所述目标对所述评价模型进行求解，以得到参考储备方案；对初始储备方案和参考储备方案进行比较分析。
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