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公开(公告)号：CN118673286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768914.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备，其方法包括：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型；基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型；将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。本发明实现前方列车长短时域的综合位置和速度预测，能够快速、实时地对前方列车进行状态预测，增强了自动驾驶列车对非视距列车的感知，减少了列车驾驶过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN118651273A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794611.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及列车风险预估技术领域，具体为基于多源信息融合的列车驾驶员接管风险识别方法及系统，系统中设置有机体检测模块和驾驶员检测模块，机体检测模块和驾驶员检测模块用于采集信息数据并进行单独分析得出风险率，有益效果为：通过设置根据单独风险率得出风险系数，利用风险系数的实时调节，进而得出更加智能的综合风险率，规避列车和驾驶员风险率同步逼近预警阈值而无法报警的问题，同时利用弹性安装的传感压板和固定半环、卡箍的配合，达到稳定弹性夹持人体的同时，实现便捷的拆卸和自动落锁的目的，大大提高了数据采集的稳定性和对设备的保护，提高了风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118301036A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410567250.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L43/0823 , B61L15/00 , H04L43/50 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种数据校验方法、装置、设备和介质，应用于车载设备，具体包括：获取车站数据服务器发送的实时报文消息；当车载设备所属车辆经过预先设置于任一车站的地面应答器时，获取地面应答器的应答器编号；对于任一车站，根据应答器编号，在实时报文消息中查询车站对应的目标报文消息；将目标报文消息和车载设备中预存的目标交路的行车数据进行校验。本申请实施例的技术方案，使得列车只要进入车站范围内即可快速进行控车数据的快速校验，以检查实时的线路或限速情况，提高了车载预存数据的正确性，进一步保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN118281988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370142.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，包括：获取各供电设备的供电数据信息，估计荷电状态值，确定局部状态观测信息；基于协同比例因子的状态编码器对局部状态观测信息进行特征提取得到局部状态特征信息，输入对应的装置级控制器中得到动作间的映射；采用限幅双指数平滑安全策略进行平滑得到最终控制指令进而输出至对应供电设备、装置级控制器实现交互，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立动态协同比例因子误差函数与动态电压误差函数，并采用两阶段奖励函数得到奖励反馈；根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数。所述方法能够考虑控制指令安全性下的重载货运列车多供电设备协同控制。
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公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118174672A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410297498.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种多级高增益功放的功率自适应调整方法及装置。本公开提供功放的过热保护、过电压保护、过功率保护，防止自激，同时对功放功率调节进行优化，达到快速调节的目的。本公开根据输出信号的功率级别进行自适应调整，提高了系统的稳定性和线性度，同时避免了因功放进入饱和状态而导致的性能下降。在出现异常情况时，将功放关闭，避免烧毁。
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公开(公告)号：CN118082922A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410229982.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，提供了计算机联锁向64D区间系统、发车方法及信号识别方法，其中系统在相邻车站的区间设置第一接近轨道、区间轨道和第二接近轨道，然后采用通信列车，并在地面设置联锁中心和地面控制中心来发出发车、接车等命令。本发明的计算机联锁向64D区间系统采用联锁中心、地面控制中心和车载ATP，在列车运行过程中，两站之间能够信息互通，从而实现两站之间的连续发车；本发明的发车方法能够根据需要切换计轴使用模式和计轴停用模式，其中计轴使用模式适用于连续发车，计轴停用模式适用于两站间单列列车运行。
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公开(公告)号：CN117985080A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410237737.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种车车通信故障下的控制方法、系统，所述方法包括：判断群组列车是否在车地无线通信控制范围外；若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围外，则根据所在区间的闭塞制式确定通信故障下的群组状态；若所述群组列车在所述车地无线通信控制范围内，则根据所述群组列车与群组控制中心的通信状态确定通信故障下的群组状态。本发明的车车通信故障下的控制方法、系统，减少车车无线通信数据量，适应通信条件差的情况；司机和地面车站人员操作难度和复杂度相对减少；更适用于车与车追踪距离长导致通信条件差，车站作业复杂的运行场景，相比现有方案减少对车站接车效率的影响；相对现有方案增加对站间闭塞的区间闭塞制式的考虑，兼容性更强。
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公开(公告)号：CN117971300A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410024194.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明提出一种列控系统配置数据生成方法、装置、电子设备及介质，适用于技术领域，可以有效提高生成和输出全线图的配置数据的效率和可靠性。该列控系统配置数据生成方法包括：绘制多个单站站场图，单站站场图仅包括站场内部的信号机、绝缘节、道岔、区段；导入列控工程数据表，并将列控工程数据表中的数据信息转换为数据图元；根据单站站场图和列控工程数据表绘制全线图，全线图为将多个车站的单站站场图拼接在一起的线路图；根据全线图输出配置数据。
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公开(公告)号：CN117962969A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410218831.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种重载列车仿真ATP模型和重载列车仿真测试系统，涉涉及轨道交通测试技术领域，该仿真ATP模型包括：列车控制模块、移交功能管理模块、GCC连接模块、位置报告模块、运行模式管理模块、ATP连接模块、通信模块、行车许可实时计算模块、速度防护模块、群组计划管理模块和等级转换模块。通信模块、群组计划管理模块和ATP连接模块，用于实施重载列车群组中的车车通信。通过车地无线通信和车车通信实现信息传输，通过列车群组编组解编和车车通信构建列车群，地面设备控制列车群中的群组首车，群组首车控制群组跟随车，实现对整个群组列车的控制。从而有效提高重载铁路的运量和安全性。
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