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公开(公告)号：CN104991553A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510237410.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时进行规避移动。每次单位距离移动完成后，各基站通过超宽带无线电模块进行相互定位及数据通信并启动陀螺寻北仪进行误差消除。与此同时，启动红外热成像仪，气体探测器，CCD图像传感器感知空间数据并储存在工业硬盘中，从而建立空间状态数据库。本发明适用于未知封闭空间的环境探测，同时也适用于封闭环境中的目标自主定位及跟踪。
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公开(公告)号：CN104965055A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510303421.6
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估方法，包括以下步骤：A.监测并获取目标钢丝绳的实时参数；B.将所述实时参数与无损伤的钢丝绳的参考参数进行比较；以及C.根据比较结果判断所述钢丝绳的状态。本发明具有如下优点：能够通过移动信息平台实时查询钢丝绳监测状态，且由于采用了云计算技术，不再像传统的B/S、C/S模式结构需要安装客户端软件，本发明能够随时随地登录网络查看钢丝绳实时监测状况，支持软件平台的随时快速升级，而且，本发明能够对钢丝绳安全性进行自动化评估，无须有经验的技术人员人工判别，不受技术人员主观性影响，对保障钢丝绳使用安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104882848A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510348984.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种矿用双频激电仪双重过压过流保护模块，其特征在于，可以为矿用双频激电仪发出的调制方波激励信号提供双重的过压过流保护。所述双重过压过流保护模块由一级过流保护电路、一级过压保护电路、二级过流保护电路和二级过压保护电路构成：所述一级过流保护电路和二级过流保护电路完全相同，都由两个单向过流保护电路经二极管逻辑并联构成；所述一级过压保护电路和二级过压保护电路完全相同，都由两个单向过压保护电路经二极管逻辑并联构成。
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公开(公告)号：CN104748679A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510121686.4
申请日：2015-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量方法，该系统由扇面激光发射端、扇面激光接收端与任务计算机组成，其中扇面激光发射端包括扇面激光发射器（可发射绕其旋转轴旋转的扇面激光）、滑台、转台以及起始基准，扇面激光接收端即扇面激光接收器，设扇面激光发射器的位置为已知点，扇面激光接收器的位置为待测空间点。在测量过程中，扇面激光发射器于不同位置向四周发射出一束绕其旋转轴旋转的扇面激光，扇面激光接收器接收到该扇面激光并记下相关数据，传输至任务计算机，通过相关公式进行计算可得到扇面激光接收器的空间位置信息，进而得到待测空间点的三维坐标。本发明具有系统成本低、测量精度较高、系统搭建方便的优点，适用于各种对测量实时性要求较低，但测量精度要求较高的测量场所。
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公开(公告)号：CN104329091A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410562428.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线及采煤机机载电源组成；上述的方法是通过采集存储由振动信号、采煤机截割左右截割电机及牵引电机的电压电流及温度扭矩、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数，分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下的信号特征，运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机截割电机参数的煤岩性状识别系统和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104329090A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410562126.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机温度的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线，采煤机机载电源组成；上述的方法是通过采集存储由振动信号、采煤机截割左右截割电机及牵引电机的电压电流及温度扭矩、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数，分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下的信号特征，运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机截割电机参数的煤岩性状识别系统和方法。
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公开(公告)号：CN104092443A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410314501.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电法勘探的自动增益控制电路，其特征在于，由正峰值检波电路、基准电压电路、信号放大电路、电压比较电路、至少两级放大电路及滤波电路组成；所述正峰值检波电路对输入信号进行检波后分为两路，第一路直接与电压比较电路比较端连接，第二路通过信号放大电路后与比较端连接，基准电压电路与电压比较电路另一比较端连接，电压比较电路的输出端与两级放大电路的控制端连接，电压比较电路产生的数字控制信号通过控制两级放大电路的放大倍数实现自动增益控制。利用本发明，可实现对电法勘探信号的高效、可靠的自动增益控制。
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公开(公告)号：CN102570287B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201010608581.9
申请日：2010-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构内的激光半导体组件发射扇形激光束，位姿调节机构可使扇形激光束进行俯仰、偏摆、转动和上下、左右的移动，整套装置可应用于煤矿井下。
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公开(公告)号：CN102570287A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010608581.9
申请日：2010-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构内的激光半导体组件发射扇形激光束，位姿调节机构可使扇形激光束进行俯仰、偏摆、转动和上下、左右的移动，整套装置可应用于煤矿井下。
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公开(公告)号：CN102536229A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007569.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道采掘领域，掘、护、锚平行作业系统与施工工艺，该系统由掘进机、随车配套支锚机、组合滑道、送风筒、第二运输机组成，可实现巷道在采掘过程中的掘进、临时支护、永久支护、通风、运输等工序的平行作业，全面提高煤矿巷道综掘工作面的施工效率，解决了现有技术中“掘、支、锚”速度不匹配等问题。本发明主要应用于巷道掘进施工，提出一种高效的施工工艺，将施工机具和施工工序合理配置，在保证施工质量的前提下提高了成巷速度。
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