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公开(公告)号：CN113863970A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111465459.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件，所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪，以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变；所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓；所述后处理组件连接于所述第三导轨，以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度，从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工，有效地保证锚杆的施工质量，保障了工人的安全，提高工作效率，实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。
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公开(公告)号：CN113775343A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336398.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地面无破坏式横通道进主体开挖施工方法。该方法包括将横通道划分为前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C，并将所述前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C划分为上部和下部；将中部渐变段B划分为第一渐变段B1、第二渐变段B2和第三渐变段B3；将前部标准段A和后部渐变段C、第一渐变段B1和第三渐变段B3的上部划分为上台阶和下台阶，将第二渐变段B2的上部划分为上台阶、中台阶和下台阶；依次开挖上部，开挖的同时建立主动支护结构体系，并在建立主动支护结构体系后进行主体部分开挖；然后再依次开挖下部。该方法能够将开挖过程分段且每段分层进行并在开挖过程中建立主动支护体系以及时高效的提供支护控制围岩变形，保证在开挖的同时地表不塌陷，从而不破坏地面。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
Inventor： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
Abstract: 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
Inventor： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
Abstract: 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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