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公开(公告)号：CN106677827B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710118121.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。
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公开(公告)号：CN105484801B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610001299.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置放置流量监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时排水渠流量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN107884363A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710965241.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井气体遥测方法，所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合，通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的气体浓度进行测量，同时，通过对目标区域气体空间状态的激光视场成像和实时光谱数据的采集，将得到的视场图像和光谱数据通过相应的算法，分析得到气体浓度的动态变化趋势，并根据气体浓度的高低分布，分析得到风向，从而计算气体目标点气体的流动速度和预判下一时刻气体浓度，进行气体实时运动分析。解决现有的测量方法在有害气体浓度有明显聚增趋势时，不能及时准确的判断出来，对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
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公开(公告)号：CN105464706B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610001274.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水浸监测设备和视频服务器，图像和水浸监测设备同时采集巷道水浸状态数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105676175B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610059782.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下高容灾度的监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余度的布置锚节点设备，通过划分缩小巷道定位区域实现定位，隧道口的锚节点设备通过光纤连接交换机和服务器，所有节点设备之间均通过无线网络交互信息。目标节点设备由人员携带，其中的传感器检测井下温度和甲烷气体含量，及时向井上上传数据，测量值超标时迅速报警；当井下人员遇到紧急事件需要帮助时，通过声音和光信息提醒同事，同时监控终端收到求助信息；是集环境监测、人员定位及求助、调度管理为一体的综合系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104515572B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510014054.8
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带秤，属于非接触式皮带秤。所述皮带秤通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得物料的截面形状与面积，结合通过皮带测速设备获得的皮带实时运行速度，得到皮带所运输的物料的瞬时体积与质量，将任意时间段内的所有瞬时物料质量求和，即可得到该段时间内传送的物料质量。本皮带秤所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN106353760A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610970736.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S15/08 , G01S15/88 , G05B19/042
CPC classification number: G01S15/08 , G01S15/88 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带及各皮带的不同位置进行准确测量与监控，通过超声波测距传感器测量传感器到皮带边缘的距离数据，再通过距离数据处理判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送报警数据通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN105682108A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610102782.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述救援机器人无线通信控制系统在多跳无线传感器网络技术的基础上，提出了新的临时无线传感器网络的建设方法，可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。
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公开(公告)号：CN105451003A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610001275.6
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和掘进机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，摄像机连接图像与掘进机监测设备和视频服务器，图像与掘进机监测设备同时采集掘进机数据，图像与掘进机监测设备监测现场视频和掘进机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN103024663B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210464299.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和定位装置。有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源、备用电池、无线接入设备和天线等；在井下巷道内间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过光纤连接井上的无线交换机和定位服务器；定位装置与无线通信基站间通过无线方式通信；系统通过井下人员携带的定位装置基于场强测距结合计步测距实现人员准确定位。本定位系统定位精度高，成本低，系统设备结构简单，便于安全生产管理人员调度管理，在矿井发生灾害时，可为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率；是集井下人员考勤、调度管理、跟踪定位、灾后搜救等一体的综合系统。
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