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公开(公告)号：CN103927514A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410139099.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于随机局部图像特征识别煤岩的方法，该方法用随机局部图像特征来描述煤、岩石图像，用聚类算法选择煤、岩石训练样本的随机局部图像特征作为基元字典，然后用最邻近规则对选定的煤、岩石样本图像的随机局部图像特征用基元字典标注，煤、岩石的一张样本图像的基元频率统计正则直方图表达了煤、岩石的一个模式，用多个模式表达煤、岩石特征；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取随机局部图像特征和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用巴氏系数来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了不同种类的煤、岩石在不同光线、不同视点下的图像作为训练样本，因而受光照和成像视点变化影响小，不受煤、岩石种类变化的影响，识别率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN205330670U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520972935.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于相关性度量学习的煤岩识别装置，包括数据处理单元、语音播报装置、图像类别显示装置、光源、摄像机、步进电机、电动伸缩杆、玻璃窗清洁刷、通信线路、采煤机控制器、防爆透视玻璃窗和防爆外壳。本实用新型采用的语音播报装置、图像类别显示装置可以实时语音播报和液晶显示数据处理单元的分类识别结果，增加了装置的实用性和便捷性。图像处理与识别模块由FPGA模块和DSP模块构成。FPGA模块的主要功能是对输入图像进行预处理，DSP模块的主要功能是对预处理后的图像进行分类识别，两个模块的结合能够有效地减少数据冗余量，缩短装置对煤岩对象分类识别的时间。本装置具有结构简单，易于部署，适用性强，识别率高，各部分集成度高，易于维护和升级等特点。
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公开(公告)号：CN204689038U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520280742.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的皮带跑偏检测装置，其特征在于：非承载面中轴线标记显著的皮带，标记线宽在2mm～3mm间，白色；成像系统光轴垂直于所述皮带非承载面，皮带中轴线成像在图像平面中间位置，所述成像系统通过光缆与带有图像采集卡的计算机相连，所述计算机控制成像系统采集皮带面图像，所述图像大小为512×512。该装置采用非接触式检测，检测设备不会遭受磨损，能定量检测皮带跑偏度及跑偏方向，并且检测精度很高。
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公开(公告)号：CN206241307U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621354257.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单的墙壁高处钻孔装置，用于室内装修和一些家电挂件安装时墙壁高处的打孔，解决了现有人工登高钻孔不安全，不方便，以及近距离作业时灰尘对作业人员眼睛伤害的问题，同时实现了墙壁高处钻孔的半自动化地面作业，其技术方案要点是一种结构简单的墙壁高处钻孔装置，包括蜗轮蜗杆装置，支撑杆，皮带传送装置，支撑装置，钻孔机,其特征是：钻孔工作人员通过所述变速开关控制电动机转动，所述电动机通过支撑杆带动高处的蜗轮蜗杆装置，所述蜗杆推动钻头打孔，实现在地面安全进行墙壁高处打孔的目的。
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公开(公告)号：CN206074461U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621135957.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的煤岩识别装置，所述装置主要包括处理单元、光源和摄像机。光源用于照亮煤岩对象，摄像机用于采集煤岩对象图像，处理单元包括主控制模块、光源控制模块、煤岩识别模块、存储模块、通信模块，控制装置各部分的运行，进行煤岩对象图像的存储、传输、处理和识别，识别结果通过通信模块传输至采煤机控制器。该装置结构简单、易于部署、适应性强、识别率高，能够实时识别出当前煤岩对象的类型，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205532722U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620279847.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的矿井作业人员超员报警系统，包括一组成像设备、光纤网络、图像采集处理设备、监控主机和报警设备，所述的一组成像设备分别对应安装在矿井的各个作业区，用于摄取各作业区的场景图像；所述图像采集处理设备用于接收各成像设备发送的对应作业区的场景图像，并对各作业区的场景图像数据处理后，将其中的作业人员数据发送给监控主机；所述监控主机的控制输出端连接报警设备，所述监控主机用于在检测到矿井作业人员数量超员时，触发报警设备报警。该系统可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
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公开(公告)号：CN206147788U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621137172.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的矿井作业人员计数装置，所述装置包括一个或多个成像单元、人员计数单元和远程监控计算机；所述成像单元安装于井下作业区周边，摄取井下作业区场景图像，所述人员计数单元检测出作业区场景图像中的人员数目，将其发送给远程监控计算机显示。该装置可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
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公开(公告)号：CN205545698U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620279800.6
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下作业人员超员报警系统，本系统主要包括摄像机、井下交换机、核心交换设备、统计服务器、监测主机和报警设备；摄像机安装在井下每个作业区，摄取作业区场景图像，通过交换设备转发井下作业区人员的数字图像数据，统计服务器实现对各个作业区内数字图像数据进行处理，得到人员数量，并转发给监控主机，在超员时，监控主机触发报警器发出声光报警。该系统结构简单，可以实时监测煤矿井下作业人员数量，及时超员报警，解决目前煤矿井下超员检测系统容易漏检，计数不准确的问题。
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公开(公告)号：CN205526435U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620279797.8
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 伍云霞
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测装置，包括成像单元、皮带撕裂检测单元、报警器和远程监控计算机；成像单元用于摄取皮带图像，皮带撕裂检测单元对皮带图像进行处理，检测皮带是否发生纵向撕裂，如果皮带出现纵向撕裂则触发报警器发出声音和闪烁亮光报警，并将皮带撕裂图像传送到监控室显示。该装置的检测方式是非接触式的，检测设备不会遭受磨损，检测灵敏高，成本低，设备组件少，易安装与维护。解决现有的皮带撕裂检测装置结构复杂、安装繁琐，且设备采用接触式检测，设备易磨损的问题。
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公开(公告)号：CN205240617U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520840506.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像不连续点探测的皮带纵向撕裂检测与报警装置，该装置由图像数据处理器、CCD数字相机、液晶显示屏和报警器组成，CCD数字相机安装在皮带下方，光轴垂直皮带非承载面，图像数据处理器对皮带图像进行处理检测皮带是否发生纵向撕裂，如果皮带出现纵向撕裂则触发报警器发出声音和闪烁亮光报警，并在液晶显示屏上显示皮带撕裂图像，该装置的检测方法是非接触式的，检测设备不会遭受磨损，检测灵敏高，成本低，设备组件少，易安装与维护。
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