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公开(公告)号：CN108046082A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108001985A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711040356.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了具有自供能无线自检功能的带式输送机托辊与方法，该带式输送机托辊，包括托辊轴，所述托辊轴的两端对称设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，两个所述轴承座之间设置有电路板安装架，所述电路板安装架上设置有电路板，所述电路板安装架的一端设置有发电、储能装置，另一端设置有自检装置，所述发电、储能装置和自检装置位于电路板安装架与对应端的轴承座之间；该方法包括以下操作步骤：步骤一：无线自检功能；步骤二：自供能功能。本发明实现带式输送机托辊自功能和自检，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105858126B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107807098A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711005681.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 江苏海德环境科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20084
Abstract: 一种基于图像处理的重金属比色识别装置及方法，其装置包括拍摄模块、补光模块、固定模块、控制模块、供电模块与显示模块，补光模块又包含可调补光灯与颜色指定标签，可调补光灯与拍摄模块固定在固定装置上与容器相对安装，颜色指定标签安装在水样容器上，可调补光灯、拍摄模块和显示模块与控制模块相连，实现将重金属含量以数据的形式显示，供电模块用于整个装置的供电；其方法是将检测试剂滴入采集来的样本水中，待其稳定，由拍摄模块得到反应液的颜色图像，对其进行图像预处理，输入训练好的神经网络，从而判断其重金属含量。本发明可实现自动对重金属含量进行精确监测，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105710887B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN105156149B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510419836.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备检测及控制方法，利用红外成像原理通过红外成像仪对主要容易损坏的机械设备进行检测，同时配合温度指示标签共同使用确定采煤机的位置和摇臂的姿态；采煤机的位置和摇臂的姿态通过通讯模块传输给数据处理模块，数据处理模块根据接收信息直接控制液压支架动作。本发明受现场环境因素干扰较小，实时性、效率较高，运行可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105858429B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610459711.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104969837B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510391501.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 一种卷盘式喷灌机自适应调速装置，包括卷盘架、控制及动力装置、三角板、压管弹簧、角位移传感器、轴承、轴承座、悬挂扣、压管轴和支撑板；三角板与卷盘架连接，角位移传感器设置在支撑板上，角位移传感器输入轴通过键与压管轴一端带有键槽的内孔连接，轴承座设置在支撑板上，轴承座内置轴承，压管轴两端与轴承配合，悬挂扣设置在压管轴两端上，压管弹簧一端与悬挂扣连接另一端与三角板连接，控制及动力装置设置在卷盘架上，控制及动力装置通过导线与角位移传感器连接。本发明可准确记录卷盘卷管层数，根据卷管所在层数自适应调节卷管速度，可保证匀速喷灌，增强卷盘式喷灌机的使用性及灵活性，其结构简单，安全可靠，使用效果好。
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