一种TBM施工圆形隧洞地应力测算方法及系统

    公开(公告)号:CN116380307B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310387438.9

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种TBM施工圆形隧洞地应力测算方法及系统,包括以下步骤:确定隧道掘进隧洞柱坐标系;选取至少三个极角不同、围岩完整的测点,基于隧洞开挖半径对应的曲率将测点表面打磨平整,获得测点中心位置的极角;在所有选定的测点围岩表面黏贴应变花,测试各应变花与隧道轴线方向的夹角,测得各应变片的初始应变值;采用物理方法截割黏贴有应变花的隧洞壁面岩块,测得各应变片的最终应变值;利用三维柱孔围岩弹性应变解、解除引起的各应变片应变变化量建立各应变片应变变化量等式,基于最小二乘原理构建其法方程,并计算隧洞柱坐标系下的地应力值。本发明应力测试过程全部在宽阔的隧洞壁面完成,易于施工,测试过程方便快捷,成功率高。

    恒定预紧力端锚粗糙层状岩体剪切增韧颗粒流数值方法

    公开(公告)号:CN116595850B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310574313.7

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明公开了恒定预紧力端锚粗糙层状岩体剪切增韧颗粒流数值方法,包括:确定试样尺寸和构件颗粒尺寸,生成端锚粗糙层状岩体剪切增韧颗粒流模型,获取层状岩石基质、锚杆及托盘构件;对所述层状岩石基质、所述锚杆及所述托盘构件赋予不同接触模型及细观参数;基于赋予不同接触模型的所述层状岩石基质、所述锚杆及所述托盘构件,对所述锚杆施加预紧力;基于施加预紧力的所述锚杆,对所述试样进行加载和监测,获取全剪切过程中所述锚杆的应力演化。本发明锚杆间岩体在剪切过程中相对左右部岩体较为完整,锚杆极大提升了剪切作用下中部层状岩体的完整性,体现了锚杆的加固作用。

    一种尺寸可调的岩石剪切盒工装及试验方法

    公开(公告)号:CN117030495A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310781240.9

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 一种尺寸可调的岩石剪切盒工装及试验方法,包括上下剪切盒、左右推拉板、侧面连接柱体、调节圆盘、调节螺栓等;上剪切盒右侧抵接上剪切压座;下剪切盒左侧抵接下剪切压座;上下剪切压座分别抵接左右推拉板,左右推拉板通过侧面连接柱体相连。本发明通过设计的侧面连接柱体和上剪切盒内外部调节圆盘,能够调节上剪切盒的尺寸;通过调整调节螺栓在下剪切盒连接块体的位置,调节下剪切盒的尺寸,从而实现了上下剪切试样与剪切盒尺寸的精确匹配,并在尺寸匹配的过程中消除了剪切试样与剪切工装盒的间隙,保证了剪切试验结果的准确性,对岩石的剪切力学特性研究具有重要的意义。

    一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112197756B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202011081832.2

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法,由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路,可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合,CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息,机械臂反馈各个关节姿态信息,从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时,两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角,完成掘进机的机身位姿参数测量。

    一种TBM施工圆形隧洞地应力测算方法及系统

    公开(公告)号:CN116380307A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310387438.9

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种TBM施工圆形隧洞地应力测算方法及系统,包括以下步骤:确定隧道掘进隧洞柱坐标系;选取至少三个极角不同、围岩完整的测点,基于隧洞开挖半径对应的曲率将测点表面打磨平整,获得测点中心位置的极角;在所有选定的测点围岩表面黏贴应变花,测试各应变花与隧道轴线方向的夹角,测得各应变片的初始应变值;采用物理方法截割黏贴有应变花的隧洞壁面岩块,测得各应变片的最终应变值;利用三维柱孔围岩弹性应变解、解除引起的各应变片应变变化量建立各应变片应变变化量等式,基于最小二乘原理构建其法方程,并计算隧洞柱坐标系下的地应力值。本发明应力测试过程全部在宽阔的隧洞壁面完成,易于施工,测试过程方便快捷,成功率高。

Patent Agency Ranking