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公开(公告)号：CN115079056A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210447541.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机发电容错功率变换器的诊断方法，适用于开关磁阻电机发电领域的故障诊断与容错控制。对于开关磁阻电机系统，功率变换器的故障不可避免，针对发电容错功率变换器的良好的容错性能和分布式发电故障维护与处理的困难问题，提出一种新的电流测量以获取更多故障信号的方法。并将母线电流，相电流，电流斜率和晶闸管门机信号组成四位二进制码以确定器件位置和判定故故障类型。不仅控制方式简单，且通过故障阀值的精确调整，且在经济性高的情况下高效精确快速的诊断出故障，通过变换器自身容错控制维持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112815820B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110006051.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调高、对正的多点位顶煤厚度探测装置及工作方法，适用于巷道厚煤层顶煤厚度探测使用。包括探地雷达系统、液压自动调高系统、顶煤平面对正系统、多点位平移系统和运载小车系统；探地雷达系统包括主机，连接线缆、雷达天线。液压自动调高系统由可控电动泵、导管、液压油缸、天线支架、测距传感器组成；顶煤平面对正系统由小转动载物台，大转动载物台，伺服电机以及测距传感器组成；多点位平移系统由丝杠，移动平台和伺服电机组成。解决了巷道顶煤厚度难以准确探测的问题，具有雷达天线自动调高，自动对正顶煤平面，多点位静态测量，软启动，运行平稳，复杂环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN113541565A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110823013.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/092 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02M7/483 , H02M1/32
Abstract: 本发明提出了一种双母线开关管故障容错功率变换器，适用于开关磁阻电机驱动的电动汽车系统。在电动汽车内常使用多电平多端口开关磁阻电机功率变换器，如果发生故障，将对汽车运行的安全性，平稳性造成很大影响，因此有必要在其中加入容错控制。本发明在双端口开关磁阻电机功率变换器的基础上提出双母线开关管故障容错功率变换器，可以在相绕组开关管发生故障时，在故障诊断程序判断了故障的类型后进行容错控制。在一个或多个开关管发生断路和短路故障时，均能通过容错控制，使电动汽车正常运行，大大提高了电动汽车运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109814158B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910097072.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
Abstract: 一种含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤结构的判别方法，属于特厚煤层综放开采技术领域。利用一个发射天线和多个接天线的超宽带雷达，判别含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤厚度、夹矸层厚度及层数；包括如下步骤：(1)选用M个超宽带雷达天线组成自动扫描收发天线阵列；(2)1个天线作为发射天线，其他M‑1个天线作为接受天线；(3)发射机生成多频段超宽带雷达信号，通过发射天线发射至含夹矸特厚煤层中；(4)由夹矸层和岩层表面反射后的回波信号到达M‑1个接收天线，分别接受不同频段的回波信号；(5)对接收的回波信号进行模数转换，获得含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤结构信息。优点：具有较高的探测深度和分辨率，能够精确判别出顶煤结构信息。
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公开(公告)号：CN109992641B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910289764.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿无人工作面的高精度动态4DGIS模型构建方法，根据工作面在无人开采过程中时间与空间不断变化的动态信息，构建工作面高精度动态四维地理信息系统(4DGIS)模型，包括如下步骤：(1)建立工作面多源异构时空三维数据库；(2)分别对煤层、断层、褶皱、陷落柱、巷道和采动时空关系进行建模；(3)对多源异构时空三维数据库进行一致性处理，对时空关系数据进行一体化分析；(4)生成与时空数据模型对应联接的不规则三角网；(5)融合工作面不规则三角网、采动时空数据模型和开采实测数据，构建工作面高精度动态4DGIS模型。优点：本发明能快速有效的构建工作面高精度动态4DGIS模型，为无人开采提供精准时空信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109856631B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910145595.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤。优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110275208A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910387244.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法，属于煤矸雷达识别系统及方法。通过发射超宽带脉冲信号到煤矸混合物中，信号通过煤矸时产生的回波具有不同的相位；根据回波相位与发射回波的相位之间的关系来确定不同介质的介电常数的大小关系；煤矸石都属于弱导电介质，电磁波在其中传播经过煤矸分界面时产生的入射波与反射波相位差以此进行煤矸识别；在液压支架尾梁处安装收发天线，通过收发电线发射信号与接收回波并把信号传递给数据处理系统；数据处理系统通过分析回波的相位信息以此识别出煤矸混合物中的矸石。本发明受到矿下湿度或者粉尘带来的影响比较小，探测精度与速度更高，降低了工人劳动强度使其远离恶劣环境。
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公开(公告)号：CN110109995A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397221.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的综采工作面多源异构数据融合方法，适用于煤矿智能化开采技术领域。根据综采工作面在开采过程中多源异构数据信息，建立综采工作面多源异构数据的深度学习融合模型：建立综采工作面多源异构数据模型；对多源异构数据模型的空间基准、数据属性和要素关系进行统一化处理；生成综采工作面多源异构数据模型的不规则三角网；提取不规则三角网的特征参数，校验是否满足深度学习算法的迭代条件，建立综采工作面多源异构数据的深度学习融合模型。本发明能快速融合综采工作面在开采过程中各种模式异构数据，并有效提升数据融合的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN109869192A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910241275.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。在刮板输送机机头安装两轴电动滑台，电动滑台上的滑块可以沿水平轴和垂直轴自由运动。在滑块上安装电动旋转台，电动旋转台上安装超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线。超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线连接。工控机安装在顺槽控制中心。在刮板输送机移动前后，雷达对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像。运用基于灰度和特征点的图像匹配算法，得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。相较于现有技术，该方法更适用于煤矿井下煤粉尘和水汽等的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN109856631A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910145595.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤。优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
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