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公开(公告)号：CN104828721B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510224081.8
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自平衡补偿系统、船用起重机及其控制方法，属于工程机械领域。一种自平衡补偿系统，包括吊机油缸、姿态采集系统和油缸补偿系统；其中，姿态采集系统由倾角传感器和控制器组成，倾角传感器用于测量起重直臂相对于水平面X轴及Y轴双向的倾角，控制器用于实时采集倾角传感器所测的倾角信号并将该倾角信号处理成控制信号输出给油缸补偿系统；油缸补偿系统包括第一储能器、第二储能器、比例换向阀、液控单向阀、单向节流阀、单向平衡阀、液压泵和单向阀，其中，比例换向阀根据接收到的控制信号通过左、右位换向控制吊机油缸伸展或是收缩，保证起重机在高海况条件下能够正常工作。本系统能够实现船用起重机在4?6级海况时的安全工作。
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公开(公告)号：CN119111448A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411484803.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种海洋养殖水下投饵系统，包括储料仓、称重系统、下料器，还包括饵料混合装置、水力驱动装置、水下输送装置；饵料混合装置包括混合仓、搅拌装置、混合仓的进出口设有进料口阀门、和出料口阀门；水力驱动装置的输出端分为两路，一路从切向连接混合仓的侧壁，另一路与混合仓的下部出料管连接；水下输送装置带输送泵的输送管，输送管一端与下部出料管连通，另一端与投料管连通，投料管两侧设置多个投饵喷嘴。本发明实现在水下特定深度均匀投放饵料，可以防止鱼类因水面摄食而聚集，有利于维持水体中溶解氧的平衡，减少因鱼群密集而导致的水质问题，同时降低鱼类之间的竞争压力和应激反应，为鱼类提供一个更加自然和健康的生长环境。
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公开(公告)号：CN118000130A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410326171.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种养殖工船鱼苗入舱鱼水分离和计数装置，包括转换接头、鱼水分离器、真空引水罐、鱼苗缓存箱，真空泵；鱼苗缓存箱设于养殖工船上，鱼水分离器为一上下左右四端开口的中空腔体，左端端与鱼苗缓存箱连接，右端与转换接头连接，上端与图像处理计数模块连接，下端与真空引水罐连接；鱼水分离器的内部设有由一排漏水格栅管构成的倾斜平面，漏水格栅管的轴向方向同鱼水分离器的引导方向，位于漏水格栅管上方设有等间距设置的隔板，相邻隔板的间距与一条鱼的宽度适配，隔板的高度不小于一条鱼侧立后的高度；图像处理计数模块具有多个，且与相邻隔板之间的区域对应逐一对应；真空泵设于鱼苗缓存箱内，对鱼水分离器提供负压。
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公开(公告)号：CN117208681A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311179225.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于水下清洗机器人收放脐带缆的恒张力绞车，涉及水下清洗机器人配套设备技术领域，包括移动车架，带动整个绞车做全向移动；储缆装置可拆卸安装于移动车架的一侧，包括旋转筒体、与旋转筒体同轴驱动连接的恒张力收放缆机构；排缆及检缆装置可拆卸安装于移动车架的另一侧，形成有用于通过来自储缆装置的脐带缆的过缆孔，沿着平行于旋转筒轴向的方向往复做排缆、检缆的同步动作；控制箱、操作界面均可拆卸安装于移动车架的上侧，操作界面与控制箱信号连接，控制箱与恒张力收放缆机构、排缆及检缆装置控制连接，此绞车专用于水下清扫机器人脐带缆的自动收放，还带有检测功能，功能齐全，对水下清扫机器人的发展有重要意义。
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公开(公告)号：CN114258851B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210047610.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B65H75/48
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置，所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘，所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座，所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架，所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上，所述气动刹车安装在刹车支架上，所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定，确保自动夹苗工作的稳定性，能使苗绳进行无动力稳定输送，无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送，避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267577A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238872.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直夹苗机的送苗装置，包括机架、安装在机架上的双链条输送机构、光传感器、伺服电机、数个磁性吸合装置和杆状金属苗盒，所述双链条输送机构包括设置在机架两侧的主动链轮、从动链轮、定制链条，所述双链条输送机构由伺服电机驱动控制，所述磁性吸合装置安装在定制链条上，所述杆状金属苗盒的两端吸附在对应的磁性吸合装置上，所述杆状金属苗盒上开设有凹槽。本发明还公开了一种海带苗夹苗送苗方法，包括5个步骤。本发明便于将海带苗放到夹苗的准确位置，能够辅助申请公布号为CN112205289A中的海带成排垂直夹苗的装置准确夹取海带苗根柄，避免了人工放置不当而影响夹苗作业。
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公开(公告)号：CN113026687B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110302816.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法，下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝，减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
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公开(公告)号：CN107223619B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710656245.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种拼接升降式海域养殖网箱，所述养殖网箱的外框整体呈锥台状，所述养殖网箱外框的底面直径大于顶面直径；所述养殖网箱的外框由若干上窄下宽的梯形框架组装而成，且所述养殖网箱的底面安装有网架，相邻的梯形框架通过法兰和连接件安装在一起，在各梯形框架的底部设有浮筒，所述浮筒设置有进气管和排水口，用于控制养殖网箱的浮沉；所述养殖网箱通过锚索悬挂有鱼礁锚，且所述锚索中部通过拉索与悬浮在上方的浮球组件相连。与传统的深海刚性网箱相比，本发明提供的锥台形拼接结构，采用锥台形多棱架构增强网箱强度的同时，实现模块化、标准化和小型化的批量工厂生产，保证了制作精度和便于运输，现场完成组装和网箱投放。
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公开(公告)号：CN114834557A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210377415.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B62D57/024 , B63B57/02 , G08B21/18 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置，包括机器人主体以及控制器，机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置，吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上，三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于减速器两侧的贴壁轮以及固定于减速器上的贴壁监测装置，贴壁轮为磁力吸附轮，贴壁监测装置包括固定座以及设置于固定座内的压力传感器，能够对机器人与养殖舱壁的贴合力进行检测并预警，提高了舱壁清洗机器人的使用效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114261812A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210047616.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种成品海带长苗绳连续收纳装置，包括主机架、竖向设置的丝杠、旋转机构、带轮传输机构、下端支撑架以及电机同步移动机构，所述丝杠固接在主机架上，丝杠的底端与下端支撑架连接，丝杠上安装有丝杠螺母，所述旋转机构安装在丝杠上。所述电机同步移动机构包括电机驱动装置、竖向滑轨以及滑块，所述电机驱动装置固接在滑块上，所述带轮传输机构包括两个带轮以及轴承，两个带轮之间缠绕有皮带，所述电机驱动装置与安装在丝杠螺母上的轴承之间固接有连接加强筋。本发明还公开了上述收纳装置的工作方法。本发明实现了对成品海带长苗绳的连续自动收纳，并有效避免了苗绳在缠绕过程中海带苗相互摩擦碰撞而导致海带苗被损伤。
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