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公开(公告)号：CN113026687B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110302816.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法，下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝，减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
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公开(公告)号：CN107223619B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710656245.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种拼接升降式海域养殖网箱，所述养殖网箱的外框整体呈锥台状，所述养殖网箱外框的底面直径大于顶面直径；所述养殖网箱的外框由若干上窄下宽的梯形框架组装而成，且所述养殖网箱的底面安装有网架，相邻的梯形框架通过法兰和连接件安装在一起，在各梯形框架的底部设有浮筒，所述浮筒设置有进气管和排水口，用于控制养殖网箱的浮沉；所述养殖网箱通过锚索悬挂有鱼礁锚，且所述锚索中部通过拉索与悬浮在上方的浮球组件相连。与传统的深海刚性网箱相比，本发明提供的锥台形拼接结构，采用锥台形多棱架构增强网箱强度的同时，实现模块化、标准化和小型化的批量工厂生产，保证了制作精度和便于运输，现场完成组装和网箱投放。
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公开(公告)号：CN114834557A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210377415.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B62D57/024 , B63B57/02 , G08B21/18 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置，包括机器人主体以及控制器，机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置，吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上，三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于减速器两侧的贴壁轮以及固定于减速器上的贴壁监测装置，贴壁轮为磁力吸附轮，贴壁监测装置包括固定座以及设置于固定座内的压力传感器，能够对机器人与养殖舱壁的贴合力进行检测并预警，提高了舱壁清洗机器人的使用效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114261812A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210047616.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种成品海带长苗绳连续收纳装置，包括主机架、竖向设置的丝杠、旋转机构、带轮传输机构、下端支撑架以及电机同步移动机构，所述丝杠固接在主机架上，丝杠的底端与下端支撑架连接，丝杠上安装有丝杠螺母，所述旋转机构安装在丝杠上。所述电机同步移动机构包括电机驱动装置、竖向滑轨以及滑块，所述电机驱动装置固接在滑块上，所述带轮传输机构包括两个带轮以及轴承，两个带轮之间缠绕有皮带，所述电机驱动装置与安装在丝杠螺母上的轴承之间固接有连接加强筋。本发明还公开了上述收纳装置的工作方法。本发明实现了对成品海带长苗绳的连续自动收纳，并有效避免了苗绳在缠绕过程中海带苗相互摩擦碰撞而导致海带苗被损伤。
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公开(公告)号：CN113443572A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110871615.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法，包括水上部分和水下部分，所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车，所述水下部分包括水下机器人，所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本发明通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号，控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放，并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位，综上所述，使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位，结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112796286A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110302800.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝集运鱼系统的集鱼装置，在水库堤坝靠近下游的一侧设置有垂直升降井，在升降井内壁的至少一对边均设置有竖直导轨，在升降井中安装有一可升降的集鱼箱；所述集鱼箱设置有水平的主框架，在主框架的至少一对边均设置有与导轨滚动摩擦接触的导向轮，在主框架中间固定有漏斗状的集鱼槽，所述集鱼槽由多块网孔板拼接而成，在集鱼槽的底部开口安装有一积水斗，所述积水斗底部通过刀闸阀与输鱼管路相连，在主框架上安装有位于集鱼槽上方的至少一组诱鱼装置。本发明可以将下游的鱼群集中提升并输送至上游蓄水区。
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公开(公告)号：CN111910593A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010909921.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于水电站洄游鱼类上行过坝的集运鱼方法及系统，下游的洄游鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助洄游鱼类上行过坝，减缓了大坝对洄游鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
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公开(公告)号：CN111642554A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010621650.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 上海哈港信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水产品转运技术领域的一种循环冷却仓体结构，包括冷却仓主体,以及将满载水产品的鱼框送入冷却仓主体内部的升降输送机构，冷却仓主体设置为管状结构，并在其内腔中盛装有冰水,从俯瞰视角上看，冷却仓主体整体为闭环的矩形结构，冷却仓主体的每一边段节均设有用于推动鱼框在冷却仓主体内部直线移动的直线推箱机构，每个直线推箱机构的推动方向平行于与其对应的冷却仓主体的边段节长度方向，四个直线推箱机构的推送方向依次组合为顺时针的输送方向。冷却仓主体的每个对角侧均设有鱼框止回机构。本发明的优点在于：能够很好地利用循环冷却的方式对水产品进行充分的冷却处理。
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公开(公告)号：CN111557265A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010419336.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 浙江海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种大型水域养殖管理平台自动投饲装置，包括两个储料仓，储料仓安装在料仓固定架内，储料仓底部与一水平的螺旋输送机连接，两个螺旋输送机末端与一旋转下料器连接，旋转下料器与文丘里管的进料端连通，文丘里管的进气端通过冷却器与风机连接；文丘里管的出口端与吹料管连通，吹料管末端与投饲分配器连接；料仓固定架固定安装在漂浮式的管理平台之上；投饲分配器设置在管理平台的前端；风机与冷却器的连接处设有压力变送器，压力变送器与管理平台的控制系统信号连接，控制系统根据压力变送器反馈的信号控制螺旋输送机的转速。
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公开(公告)号：CN111362181A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010284135.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可升降式活鱼转运装置，可升降式活鱼转运装置固定在靠岸边的水上浮台之上，直立的固定架上设有竖直导向的滑动导轨，升降架仿形地套设于固定架的外侧，并与滑动导轨配合；升降油缸的顶出端与升降架连接，能够将升降架沿滑动导轨顶起/落下；升降架上设定高度处设有一固定槽，固定槽用于接收提升框运送而至的活鱼，且固定槽的下方设置一称重传感器；固定架侧旁设置一液压升降台，液压升降台上方设有一支撑架；主滑槽的起始端与固定槽位置相对应，中部由支撑架支撑，末端与岸上的活鱼运输装置对应。本发明可以根据实际作业工况控制升降，调节转运最适宜高度，不需要移动驳船或平台，更好提供作业效率。
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