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公开(公告)号：CN113026687B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110302816.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法，下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝，减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
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公开(公告)号：CN107223619B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710656245.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种拼接升降式海域养殖网箱，所述养殖网箱的外框整体呈锥台状，所述养殖网箱外框的底面直径大于顶面直径；所述养殖网箱的外框由若干上窄下宽的梯形框架组装而成，且所述养殖网箱的底面安装有网架，相邻的梯形框架通过法兰和连接件安装在一起，在各梯形框架的底部设有浮筒，所述浮筒设置有进气管和排水口，用于控制养殖网箱的浮沉；所述养殖网箱通过锚索悬挂有鱼礁锚，且所述锚索中部通过拉索与悬浮在上方的浮球组件相连。与传统的深海刚性网箱相比，本发明提供的锥台形拼接结构，采用锥台形多棱架构增强网箱强度的同时，实现模块化、标准化和小型化的批量工厂生产，保证了制作精度和便于运输，现场完成组装和网箱投放。
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公开(公告)号：CN114834557A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210377415.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B62D57/024 , B63B57/02 , G08B21/18 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置，包括机器人主体以及控制器，机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置，吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上，三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于减速器两侧的贴壁轮以及固定于减速器上的贴壁监测装置，贴壁轮为磁力吸附轮，贴壁监测装置包括固定座以及设置于固定座内的压力传感器，能够对机器人与养殖舱壁的贴合力进行检测并预警，提高了舱壁清洗机器人的使用效率与安全性。
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公开(公告)号：CN113443572A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110871615.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法，包括水上部分和水下部分，所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车，所述水下部分包括水下机器人，所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本发明通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号，控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放，并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位，综上所述，使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位，结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN112796286A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110302800.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝集运鱼系统的集鱼装置，在水库堤坝靠近下游的一侧设置有垂直升降井，在升降井内壁的至少一对边均设置有竖直导轨，在升降井中安装有一可升降的集鱼箱；所述集鱼箱设置有水平的主框架，在主框架的至少一对边均设置有与导轨滚动摩擦接触的导向轮，在主框架中间固定有漏斗状的集鱼槽，所述集鱼槽由多块网孔板拼接而成，在集鱼槽的底部开口安装有一积水斗，所述积水斗底部通过刀闸阀与输鱼管路相连，在主框架上安装有位于集鱼槽上方的至少一组诱鱼装置。本发明可以将下游的鱼群集中提升并输送至上游蓄水区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111910593A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010909921.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于水电站洄游鱼类上行过坝的集运鱼方法及系统，下游的洄游鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助洄游鱼类上行过坝，减缓了大坝对洄游鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
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公开(公告)号：CN111750588A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010619667.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海哈港信息科技有限公司 , 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及技术领域的一种用于近海捕捞海产品的自动化输送流体冰保鲜系统，其包括入库部件、中转部件、出入库部件、循环冷却仓体、流转支撑台、用于识别鱼筐上的RFID电子标签的RFID读卡器以及摄像头。RFID读卡器以及摄像头配合控制器可以识别鱼的种类并在鱼筐的入库的过程中记录RFID序列号，以便于其溯源。鱼筐的入库和出库均由控制器进行自动控制；在出库过程中，控制器会等待鱼筐被搬运人员移动到流转支撑台后，才控制整个系统进行进一步动作，使得搬运人员不必强制按照自动控制的节奏进行搬运，而是搬运人员主导整个系统的运行节奏，整个系统更加人性化。
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公开(公告)号：CN111642554A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010621650.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 上海哈港信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水产品转运技术领域的一种循环冷却仓体结构，包括冷却仓主体,以及将满载水产品的鱼框送入冷却仓主体内部的升降输送机构，冷却仓主体设置为管状结构，并在其内腔中盛装有冰水,从俯瞰视角上看，冷却仓主体整体为闭环的矩形结构，冷却仓主体的每一边段节均设有用于推动鱼框在冷却仓主体内部直线移动的直线推箱机构，每个直线推箱机构的推动方向平行于与其对应的冷却仓主体的边段节长度方向，四个直线推箱机构的推送方向依次组合为顺时针的输送方向。冷却仓主体的每个对角侧均设有鱼框止回机构。本发明的优点在于：能够很好地利用循环冷却的方式对水产品进行充分的冷却处理。
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公开(公告)号：CN111362181A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010284135.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可升降式活鱼转运装置，可升降式活鱼转运装置固定在靠岸边的水上浮台之上，直立的固定架上设有竖直导向的滑动导轨，升降架仿形地套设于固定架的外侧，并与滑动导轨配合；升降油缸的顶出端与升降架连接，能够将升降架沿滑动导轨顶起/落下；升降架上设定高度处设有一固定槽，固定槽用于接收提升框运送而至的活鱼，且固定槽的下方设置一称重传感器；固定架侧旁设置一液压升降台，液压升降台上方设有一支撑架；主滑槽的起始端与固定槽位置相对应，中部由支撑架支撑，末端与岸上的活鱼运输装置对应。本发明可以根据实际作业工况控制升降，调节转运最适宜高度，不需要移动驳船或平台，更好提供作业效率。
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公开(公告)号：CN110074072A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910491651.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及捕捞试验技术领域的一种连续泵吸捕捞试验网架装置，包括：主体框架；安装在主体框架上的渔网，渔网在试验状态下的张紧角度与其实际使用时的张紧角度相适配；可拆卸地安装在主体框架前端的吸虾泵；可拆卸地贴装在主体框架上的试验调整板，试验调整板具有渔获输入管对接孔；可拆卸地贴装在主体框架后端的回水管法兰板，回水管法兰板具有用于对接回水管的法兰孔；其中，渔网的进口正对并连通回水管的出水端。可模拟渔网(又为拖网)的水下作业状态，具体试验时可通过调整主体框架侧面、上下面尺寸和角度来模拟渔网在水下张紧时的角度，可通过输入鱼获来改变渔网内鱼获与水的混合物比例，以此模拟渔网实际工作过程中的工况。
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