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公开(公告)号：CN117976277A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410146027.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及放射性物料转运技术领域，公开了一种双盖锁定结构，包括：上盖组件和下盖组件，上盖组件包括：上盖安装法兰；上盖，包括上盖本体和上锁定机构，上盖本体设置于上盖安装法兰中，并与上盖安装法兰密封连接；下盖组件包括：下盖安装法兰；下盖，包括下盖本体和下锁定机构，下盖本体设置于下盖安装法兰中，下盖通过下锁定机构与下盖安装法兰相互锁定或解锁，下盖本体的顶面同轴设置锁定环，上盖通过上锁定机构与锁定环之间的相互锁定或解锁而实现上盖与下盖之间锁定或解锁。上盖与下盖进行锁定时，通过向上开启上盖和下盖，可实现上盖安装法兰与下盖安装法兰之间互通，实现物料的流通。该双盖锁定结构无周向定位要求，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN117943363A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144306.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及放射性废物处理技术领域，公开了一种核用转运容器自动清洗装置和清洗系统，该清洗装置包括：移动小车；升降平台，固设于移动小车上；冲洗液收集器，固设于升降平台上；伸缩机构，设置于冲洗液收集器中；喷淋机构，设置于伸缩机构上，用以在伸缩机构伸长时靠近并且进入至转运容器中进行喷淋作业；控制器。喷淋机构伸入至转运容器中进行清洗，转运容器在清洗过程中不受外界空间的限制，因此本清洗装置能够适应于不同规格的转运容器的清洗作业，适用范围广。本清洗装置能够自动完成定位、清洗和收集废液等，减少人员干预清洗过程，保障了人员辐射安全，且提高了工作效率，节约了人力和时间。
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公开(公告)号：CN113571221B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110777368.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F7/06
Abstract: 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
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公开(公告)号：CN117198579A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311254008.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F5/015
Abstract: 本发明公开了一种产品杯生产方法，包括分别执行的焙烧处理步骤和产品杯处理步骤，所述焙烧处理步骤包括：对放射性物料进行焙烧处理；所述产品杯处理步骤包括：对空产品杯执行产品杯第一处理分步，以及，对完成焙烧处理步骤后的放射性物料以及空产品杯执行产品杯第二处理分步。本发明的产品杯生产方法步骤简单，能够自动化实现，有效提高生产效率。本发明还提供一种产品杯生产线。
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公开(公告)号：CN117086454A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311347988.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钨极自动更换装置，安装在焊枪的一侧，焊枪中具有钨极，焊枪设置在安装平台上，钨极自动更换装置包括运输组件和钨极仓组件，运输组件和钨极仓组件设置在安装平台上；运输组件包括夹持部和位移部，夹持部和位移部连接，夹持部用于夹紧或松开钨极，位移部可带动夹持部相对于安装平台进行至少两个自由度的位移，以在焊枪和钨极仓组件之间移动；夹持部可将焊枪中的钨极取出，夹持部将钨极仓组件中的钨极取出并安装在焊枪中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116631666A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310498659.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下转运系统，包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车，所述转运轨道铺设在转运水道中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输；所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动；所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输，并且，结构简单，故障率低，可靠性高，检维修方便。
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公开(公告)号：CN113084816B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110400474.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
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公开(公告)号：CN112648558B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011436805.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
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公开(公告)号：CN113734575A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110948152.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置，包括夹持器和驱动组件，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组、以及第三驱动模组，第一驱动模组包括第一驱动器和第一运动转换单元，第一驱动器设于密封箱体外，第一运动转换单元处于密封箱体内并与第一驱动器相连；第二驱动模组包括第二驱动器和第二运动转换单元，第二驱动器设于密封箱体外，第二运动转换单元处于密封箱体内并与第二驱动器相连，且固定在第一运动转换单元上；第三驱动模组包括第三驱动器和第三运动转换单元，第三运动转换单元处于密封箱体内并与第三驱动器相连，且固定在第二运动转换单元上；夹持器固定在第三运动转换单元上，用于夹持容器。本发明可便于维护。
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公开(公告)号：CN113714993A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111086044.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
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