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公开(公告)号:CN112220524A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011227104.8
申请日:2020-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种可调式手术室股骨头坏死微创减压导向装置,涉及医疗器械技术领域,包括支撑臂、导向器和锁定结构,所述支撑臂的一端与手术床连接,所述支撑臂的另一端通过第一万向节与所述锁定结构的一端连接,所述锁定结构的另一端通过第二万向节与所述导向器连接,所述锁定结构用于锁定所述第一万向节和所述第二万向节,所述导向器用于放置克氏针。本发明的可调式手术室股骨头坏死微创减压导向装置能够实现钻孔定位准确、快速完成多孔道钻孔的目的,从而大大缩短了透视时间、手术时间和麻醉时间,有利于在局麻下日间门诊手术的开展、医疗费用的节省及术后快速康复。
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公开(公告)号:CN119074186B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411272386.1
申请日:2024-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种脊柱骨折骨水泥可控释放装置,属于骨水泥可控释放技术领域。包括注射器螺纹连接软管,所述软管连接注射针,所述注射针内腔体套设内注射针组件,所述内注射针组件适配堵头组件;所述注射针本体靠近所述软管的一侧设置回弹组件,所述回弹组件中的上固定环适配下固定环。本发明通过在注射针内套安装内注射针,内注射针外壁和内壁均开设凹槽,凹槽内安装堵头组件,实现医生在首次注射量剂可控,降低首次注射骨水泥的操作难度和时长,提高注射的效率;由于堵头起到防护作用,降低针头内腔带入的血丝、血块,降低骨水泥入血风险和手术并发症。
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公开(公告)号:CN119837620A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510013702.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种脊柱侧凸畸形术中去旋转矫形轨道装置,其包括相互铰接的两个钳臂,每个所述钳臂的两端分别为夹持端和握持端,两个所述钳臂之间的铰接点位于每个钳臂的夹持端和握持端之间,每个所述钳臂的夹持端上都设有两个能够作相互靠近或远离运动的夹臂。其目的是为了提供一种脊柱侧凸畸形术中去旋转矫形轨道装置,其能够让椎间隙过大的相邻两个椎体作相互靠近的运动,以使两个椎体之间的间隙变小至满足要求。
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公开(公告)号:CN118593130A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410726322.8
申请日:2024-05-15
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的串并联复位机器人系统,包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端把持固定装置、远端夹持固定装置。远端夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接,可移置基座两侧支撑架与近端把持固定装置、三自由度移动装置连接。通过自动调节三自由度转动支撑装置定轴转动角度和三自由度移动装置平移偏差,实现长骨骨折块六自由度平移和旋转。与传统复位机器人结构及手术空间布局相比,本发明中,串并联复位机器人运动灵活、结构简单且紧凑稳定、承载能力强、复位精度高、易于控制,该机器人直接安装在手术床长度方向、患骨卧在装置正上方,极大地节省了空间资源。
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公开(公告)号:CN118153406B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410588687.9
申请日:2024-05-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G16H50/50
Abstract: 本发明提供一种基于有限元的骨科内植物松动预测方法,涉及智慧医疗系统技术领域,其中该方法包括:获取目标患者脊椎图像集和目标患者临床数据;从目标患者脊椎图像集中提取图像特征属性集;将图像特征属性集和螺钉材质类型输入至预设的有限元分析FEA生成模型,以确定相应的模拟FEA数据;FEA生成模型采用生成式对抗网络;对目标患者脊椎图像集进行FEA处理,以得到当前真实FEA数据;将模拟FEA数据、当前真实FEA数据和目标患者临床数据输入至预设的螺钉松动预测模型,以确定螺钉松动预测结果,螺钉松动预测模型采用深度学习模型。由此,降低了FEA数据分析门槛,并充分考虑患者多维的个性化信息,提高了螺栓预测结果的准确率。
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公开(公告)号:CN117653151B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311731111.5
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于纳米纤维的反渗透穿戴式电极装置,属于表面肌电电极技术领域。包括背心本体,所述背心本体的顶部连接有肩带本体,所述肩带本体的一侧插接有检测组件,所述肩带本体上连接有电极本体,所述检测组件包括穿戴部,所述穿戴部的顶部插接有检测仪,所述检测仪上设置有辅助部,所述检测仪上连接有传输线,所述电极本体包括导电扣,所述导电扣的底部固定连接有衬板,所述衬板的底部固定连接有缓冲部,所述缓冲部的底部固定连接有导汗部。本发明通过设置肩带本体和电极本体,不仅可以提高电极放置位置的准确度,使检测结果更加的准确,同时还可以避免电极在外界因素影响下容易脱落的问题。
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公开(公告)号:CN118352065A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410450618.1
申请日:2024-04-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的骨强度预测方法及系统,涉及人工智能技术领域。所述系统包括:后台服务器,用于登记并保存当前用户的身份ID,以及定期生成骨骼扫描检测指令,并将骨骼扫描检测指令下发至用户终端;以及对用户终端上传的骨骼影像数据进行骨强度预测,得到骨强度值预测结果;用户终端,用于登录后台服务器并转发后台服务器下发的骨骼扫描检测指令至用户终端上部署的AI语音机器人;AI语音机器人,用于语音播放所述骨骼扫描检测指令,提醒当前用户定期进行骨骼扫描检测;后台数据库,用于保存当前用户的骨骼影像数据和骨强度值预测结果。本发明能够借助AI技术对用户骨骼健康进行主动监督,良性发展。
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公开(公告)号:CN117898840B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410295261.4
申请日:2024-03-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人,包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置,患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置,通过上述结构,可实现骨折块六自由度平移和旋转,并实时监测复位力变化,为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联,比传统球副占用空间小,复位时可贴近人体上表面,力臂短,可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大,其运动中心为空间虚拟点,位置可根据患者和骨折类型调整,操作方便。
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公开(公告)号:CN118178081A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311750844.3
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于表面肌电信号监测的脊柱侧弯矫正支具,属于医疗器械技术领域。包括支具本体,所述支具本体内侧安装有监测机构,所述监测机构还包括有安装盘,所述安装盘前端安装有刮槽,所述刮槽顶部外表面开设有内凹槽,所述刮槽和内凹槽的连接处设置为弧面,所述刮槽外表面中部开设有滑动槽,本发明方便对患者背部进行抓痒的同时进行擦除汗液,且仅通过逆时针和顺时针旋转即可,提高支具本体的使用舒适性,以及患者抓痒和排汗时的便捷性,减去患者皮肤异常状态带来的压力,防止错过最好的治疗时机,全程无需用电的优点,有效避免了表面肌电信号的采集和监测电极片存在监测失灵或者误差过大的情况出现。
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公开(公告)号:CN118153406A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410588687.9
申请日:2024-05-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G16H50/50
Abstract: 本发明提供一种基于有限元的骨科内植物松动预测方法,涉及智慧医疗系统技术领域,其中该方法包括:获取目标患者脊椎图像集和目标患者临床数据;从目标患者脊椎图像集中提取图像特征属性集;将图像特征属性集和螺钉材质类型输入至预设的有限元分析FEA生成模型,以确定相应的模拟FEA数据;FEA生成模型采用生成式对抗网络;对目标患者脊椎图像集进行FEA处理,以得到当前真实FEA数据;将模拟FEA数据、当前真实FEA数据和目标患者临床数据输入至预设的螺钉松动预测模型,以确定螺钉松动预测结果,螺钉松动预测模型采用深度学习模型。由此,降低了FEA数据分析门槛,并充分考虑患者多维的个性化信息,提高了螺栓预测结果的准确率。
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