一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法

    公开(公告)号:CN102663196B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210113107.8

    申请日:2012-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:新建工程并为新工程设定一个工程名;步骤2:建立起重机模型;步骤3:添加吊装物和障碍物;步骤4:设置吊装目标点;步骤5:通过键盘操作来实现吊装模拟操作,直到吊装物到达吊装目标点,吊装结束,保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模型的建立采用自定义配置模式或基于工况查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确地模拟起重机吊装作业过程。

    一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法

    公开(公告)号:CN102662331B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210113409.5

    申请日:2012-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法,包括利用Pro/E软件建立起重机模型和环境模型,根据工况对挠度形变进行计算,对模型进行节点设置及管理,在起重机模型中将挠度形变添加至吊装过程中的起重机模型上,对起重机进行挠度驱动,使吊装仿真过程的起重机产生挠度形变,提高了吊装操作的仿真精度,对吊装方案的制定具有明显的指导意义,提高了实际操作吊装过程中的安全性能,避免了重复操作,加快了工作效率。

    一种带防出错机制的鉴相倍频逻辑电路

    公开(公告)号:CN103475344A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310444979.7

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种带防出错机制的鉴相倍频逻辑电路,包括鉴相倍频模块、鉴相信号滤波模块和倍频信号调理模块,鉴相倍频模块包括五个D触发器,三个异或门,一个非门;鉴相信号滤波模块包括三个D触发器,三个与非门,一个异或门,该模块的输入端分别接收初始鉴相信号,时钟信号及复位信号,输出鉴相信号;倍频信号调理模块包括六个D触发器,该模块的输入端分别接收初始倍频信号、时钟信号及复位信号,输出倍频信号。本发明将初始倍频信号反向后作为鉴相信号时钟输入,有效解决D触发器错误触发问题;在鉴相倍频模块基础上结合滤波模块和调理模块,有效解决了精准信号通过鉴相倍频模块后引起的信号毛刺、时间延迟及未启动电路时不正确输出的问题。

    一种钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法

    公开(公告)号:CN102663407B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210090986.7

    申请日:2012-03-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法,包括以下步骤:步骤1:在钢铁板坯的传送现场获取多帧原始图像,对所述的原始图像进行预处理,得到预处理图像;步骤2:对于每一帧预处理图像,先进行第一次判断:判断该预处理图像是否为含有板坯的图像;如果该预处理图像是含有板坯的图像,则进行第二次判断:判断该预处理图像中是否含有板坯编码。该钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法具有实现简单、检测效率高的特点。

    一种钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统

    公开(公告)号:CN102663360B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210091150.9

    申请日:2012-03-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统,该方法为:从第一帧原始图像开始,依次对每一帧原始图像按以下步骤自动识别板坯编码:步骤1:对原始图像进行图像预处理;步骤2:对预处理后的图像进行二值化处理,再对所得的二值图进行板坯编码检测及编码位置定位,所述的板坯编码检测及编码位置定位采用投影处理方法;步骤3:对原始图像按照前述编码位置定位得到的边界坐标进行切分,得到多个单字符图像;对每一个单字符图像都进行字符识别,从而完成对当前帧原始图像中的板坯编码识别;返回步骤1。该钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统具有自动化程度高,编码识别效率高的特点。

    基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN102941853A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210505147.7

    申请日:2012-11-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法,在道路交通枢纽位置设置控制用CPU及基于Zigbee无线通讯的协调节点,在各车辆上设有数据处理模块、第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器;由协调节点创建实时网络,实现网络内数据的共享;网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息;再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析,结合自身车辆行驶状态的变化,进行报警判断,在经过判断需要报警时启动报警。该基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法易于实施、实用性强、制造成本低廉、安全性高、实时性好。

    一种钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法

    公开(公告)号:CN102663407A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210090986.7

    申请日:2012-03-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法,包括以下步骤:步骤1:在钢铁板坯的传送现场获取多帧原始图像,对所述的原始图像进行预处理,得到预处理图像;步骤2:对于每一帧预处理图像,先进行第一次判断:判断该预处理图像是否为含有板坯的图像;如果该预处理图像是含有板坯的图像,则进行第二次判断:判断该预处理图像中是否含有板坯编码。该钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法具有实现简单、检测效率高的特点。

    焦炉多回路控制系统的性能评估与故障诊断方法

    公开(公告)号:CN101847004B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201010189180.4

    申请日:2010-06-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种焦炉多回路控制系统的性能评估与故障诊断方法,焦炉多回路控制系统的性能评估方法采用模糊综合评价方法计算出焦炉加热燃烧控制系统的性能等级;所述的模糊综合评价方法具有2个评价因子:改进差异系数和过程能力指数;故障诊断方法为:先建立基于多控制回路改进差异系数和过程能力指数的故障知识库,在焦炉加热燃烧控制系统的性能等级在合格及以下的时候,以改进差异系数和过程能力指数作为索引,根据最优匹配的原则,搜索出所有可能的故障源,并将这些故障源通过文本形式直观的体现出来。本发明提高了故障排查的自动化程度,极大地减小了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。

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