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公开(公告)号：CN111172879A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010001568.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种索股导引入鞍设备走行支架及其安装施工方法，其用于在索股入鞍施工中顶推设备将所述索股顶推至鞍槽内时为所述顶推设备提供支撑和供所述顶推设备移动，所述行走支架设置在所述鞍槽的正上方，所述行走支架包括两条平行的导轨，两条所述导轨的两端分别可拆卸设置在鞍槽两端的鞍座上，四条支腿，其两两相对设置在一对所述导轨上，并可沿导轨的导向方向自由移动，每一对支腿位于导轨横向截面方向之间可拆卸连接为一横向的整体，形成一对水平的连接梁，所述连接梁上支撑固定用于自上而下将索股顶推进鞍槽的槽深内的顶推设备。本技术方案具有结构稳定、通过机械化自动入鞍以缩减施工工序减少人工成本的的技术效果，可广泛应用于装备制造领域。
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公开(公告)号：CN111155431A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911395139.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 程茂林 , 朱明清 , 陈斌 , 夏昊 , 徐杰 , 华晓涛 , 孟奎 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 涂同珩 , 李涛 , 方之遥 , 张益鹏 , 黄剑
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法，包括以下步骤：步骤一、将拉钩筋一端弯折成型；步骤二、上料机器人抓取拉钩筋，调整角度后将拉钩筋送到指定位置；步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位，并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀，对拉钩筋进行弯折，即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111101447A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010002968.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号：CN111041998A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010002966.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种索股入鞍槽引导小车，其用于索股入鞍槽施工时将所述索股快速引导至鞍槽内，所述索股入鞍引导小车包括车架，其包括倾斜设置的溜板，所述溜板一端延伸引导至所述鞍槽的入口处，所述索股沿所述溜板的长度方向滑动直至所述鞍槽的入口处并进入所述鞍槽；所述溜板远离所述鞍槽的入口处的另一端设置有预整形架，用于将所述索股整理成预制形状。本技术方案具有结构稳定、快速将索股引导入鞍的技术效果可广泛应用于索股引导入鞍的小车制造技术领域。
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公开(公告)号：CN119900590A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510126881.X
申请日：2025-01-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种隧道仰拱一体化施工装备，包括固定架，固定架的底部设有若干个轮架，轮架设有行走轮；固定架的中部设有固定杆；固定架上设有布料机构、摊铺机构和整平机构，布料机构、摊铺机构和整平机构依次设置；布料机构用于混凝土浇筑；摊铺机构用于将浇筑的混凝土均匀摊铺；整平机构用于混凝土振捣整平。本发明准确控制混凝土的厚度，使仰拱混凝土达到设计要求的平整度、密实度和厚度，确保仰拱的施工质量；施工过程中以机器为主，以人力为辅，不仅降低了施工过程中的人力成本，还减轻了工人的劳动强度，改善了施工人员的工作环境，提高了施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114873444B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210264755.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 肖林 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 董奇峰 , 李冬冬 , 严双桥 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种带拉线开合式挂锁机构的节段梁吊杆及其施工方法，包括：顶撑；穿孔端头，其位于顶撑的下方且下部设有侧向贯通的挂锁槽；拉杆，其竖直连接顶撑与穿孔端头；偏心挂锁，其设置在挂锁槽内并通过承重轴与穿孔端头铰接；拉线机构，其设置为用于调节偏心挂锁在挂锁槽内的转动位置；其中，当偏心挂锁转动至与挂锁槽重合时，偏心挂锁的横截面长度小于节段梁吊孔的直径，处于闭合状态；当偏心挂锁转动至与挂锁槽垂直的位置时，偏心挂锁的横截面长度大于节段梁吊孔的直径，处于打开状态。本发明通过穿孔端头与偏心挂锁的配合实现节段梁吊杆与节段梁内腔的适应性卡接，并通过拉线机构调节偏心挂锁的工作状态，提高了吊装施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN119319430A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411635330.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大油缸活塞杆组装工装及使用方法，包括：活塞杆支撑组件、杆头调位工装和测距传感器；所述活塞杆支撑组件用于支撑活塞杆，并带动活塞杆旋转；所述杆头调位工装用于支撑杆头，并带动杆头上下、左右、前后三个方向调节；所述杆头调位工装上安装有测距传感器，用于杆头与活塞杆之间的距离。本发明以实现超大油缸活塞杆与杆头自动对中调位与自动螺纹装配，解决大尺寸构件螺纹装配难题，显著提升超大油缸装配质量与效率，提高油缸装配安全性。
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公开(公告)号：CN111074782B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010001572.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，包括：支撑框，其为长方体框架结构，其外套在索鞍上；导轨，其沿支撑框的长度方向设置，且两端分别通过直线导轨副驱动沿支撑框的宽度方向滑动；移动小车，其设置在导轨上并通过动力装置驱动沿导轨移动；调向气缸，其间隔固定在移动小车上；伸缩气缸，其与移动小车铰接，且伸缩气缸的输出端朝向索鞍，非输出端与调向气缸的输出轴铰接，输出端的底部设有压力传感器；位置传感器，其分别安装在伸缩气缸的输出端和直线导轨副的滑块上；控制终端，其分别与各驱动装置和各传感器电气连接。本发明通过在索鞍外围搭建框架并连接多个机械结构，实现伸缩气缸自动压装索股，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118933837A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411068399.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体地指一种自行走隧洞作业平台及施工方法。包括平台本体、行走装置、升降装置、导向装置和横移装置；行走装置设置于平台本体的下端；升降装置设置于平台本体和行走装置之间；导向装置包括设置于平台本体前端的导向架以及链条；链条上安装有多个沿导向架周向方向间隔布置的支撑架；支撑架一端固定在链条上，另一端可用于安装钻杆；横移装置设置于导向架和平台本体之间用于调节导向架的的横向位置。本申请作业平台结构简单，能够辅助隧洞掌子面轮廓孔高精度定位，实现隧洞精准开挖，还可以实现隧洞轮廓孔位自动化快速定位；方便扒渣、物料转运等设备通过。
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公开(公告)号：CN118753992A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410759291.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统，该方法包括：S1、进入移船起吊准备阶段；S2、计算船舶起吊位置坐标、船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数；S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置；S4、控制起重机进行起吊准备，根据船舶当前状态进行工序判断；S5、控制起重机吊起被吊物，根据船舶当前状态进行工序判断；S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，根据船舶当前状态进行工序判断；S7、控制起重机进行安装，根据船舶当前状态进行工序判断。本发明通过吊装过程中的船位、臂架、吊钩等状态变化，判定各工序起始和终止条件，减少人工判断环节，指引吊装施工作业迅速完成。
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