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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108492293A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810243292.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，该方法首先对生产线上采集得到的轮毂图片进行检测，定位轮毂所在区域；结合钢套在轮毂上的实际位置，选出一个矩形区域，若含有钢套，则钢套就在以轮毂中心为正中心的矩形区域内；对矩形区域进行灰度拉伸，然后对得到的灰度图进行圆检测；由检测出的圆通过聚类和寻找N个角点的方法，找到这N个钢套候选区域；对候选区域进行二值化，统计候选区域中灰度值大于预设值的像素点个数，判断该区域是否含有钢套。本发明应用于汽车制造领域，对轮毂出厂前进行钢套检测，找出少装或者漏装钢套的轮毂。
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公开(公告)号：CN104835183B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510176886.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/40
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，用于检测道路图像中的消失线，以简化场景，为道路检测减小无关区域的干扰。针对传统的消失线检测方法计算量大、容易受到不同场景干扰等问题，本发明提出一种新的技术方案，它基于如下的经验准则：根据透视原理，道路图像中越往下的区域包含的路面信息越多。先将彩色图像转到HSV色彩空间，并对图像进行重构。以重构图像最底端的线为对象，向上等距离地选取若干条线计算与它的归一化相关性（NCC）值。NCC值第一次发生突变的位置所对应的线即为检测到的消失线。该方法抓住道路特征，通过比较几条直线间的相似度来检测消失线，计算量小，准确率高，对不同的场景具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN104794676A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510210039.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种保密性强的抗打印扫描数字图像水印方法，该方法结合了零水印和盲水印的特点，对水印图像进行Arnold置乱，并根据DWT和DCT变换，在原始图像的低频区域得到图像的特征向量，再根据水印图片的信息得到密钥；在中频区域，根据一种矩阵的变换方法嵌入置乱次数的有关信息。根据扫描后的图片和密钥即可提取水印图片。该方法中零水印的应用保证了水印的容量以及算法的稳定性，盲水印和置乱的应用提高了水印的保密性。该方法得到的含水印图片在使用打印机以及扫描仪后，其指标系数在满意的范围内，且能够有效提取出原始水印图片，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN204822877U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520399798.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 江苏科沃机电有限公司 , 东南大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型公开了一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，货物标签至少包含货物存储路径信息标识；图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接；运动机构带动摄像机环绕货物采集货物图像，上位机从货物图像中提取货物标签，经图像识别获取货物存储路径或货物历史相关信息。本实用新型仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集，不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本，且能有效解决货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题，方便上位机进行图像识别，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204341811U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420781874.0
申请日：2014-12-12
Applicant: 东南大学 , 江苏科沃机电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动存取仓储系统，属于自动化技术领域，旨在解决现有技术中仓储系统人工依赖性大，自动化程度低，容易出错的技术问题。它包括仓库本体、上位机、货物运输装置和用于采集货物标签图像的图像采集系统，货物标签上记载有标识货物存储路径的标识；货物运输装置、图像采集系统分别与上位机信号连接；图像采集系统设置于仓库本体的入口处。本实用新型结构简单，成本低廉，适用于中、小型仓库的自动化改造，在实现货物自动搬运的同时，能够辅助完成货物分捡，且支持货物历史存储信息查询。
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